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公开(公告)号：CN119122794A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411214133.9
申请日：2024-08-31
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轴向磁通电机的大型水泵协同控制方法及系统，涉及基于轴向磁通电机的大型水泵协同控制技术领域，包括基于最大扬水量及高效率的优化运行目标，在不同时刻选择电机运行台数以及每台电机的分配转矩；根据需求建立描述优化运行问题的目标函数及约束条件；优化运行目标函数的求解算法，采用模拟退火智能优化算法对带约束的复杂非线性目标函数进行求解。本发明所述方法不仅能够最大化泵送系统的扬水量，还能有效提高光伏利用率。通过优化泵送系统的运行，能够更有效地利用光伏发电的能量输出，显著提升整体能源利用效率和经济性。
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公开(公告)号：CN119628492A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411212257.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种兆瓦级轴向磁通电机模型预测控制方法及系统，包括：根据轴向磁通电机系统的数学模型和当前时刻的状态参数构建预测模型，并引入扩张状态观测器补偿参数扰动带来的电流误差；通过预测模型设计最小代价函数，基于最小代价函数采用快速矢量选择的方式挑选最优电压矢量；将根据系统需求预先设置的参考值和根据预测模型获取的预测值的误差作为反馈值，采用滚动优化的方式根据反馈值不断更新控制策略，实现兆瓦级轴向磁通电机模型的预测控制。本发明设计了多目标优化准则的代价函数并加入了快速矢量选择算法来减少硬件计算时间，通过分析不同死区电压矢量对当前电压矢量的影响，提升系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN119196019A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411214132.4
申请日：2024-08-31
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模块化盘式电机的制冷压缩机优化方法及系统，涉及基于模块化盘式电机的制冷压缩机优化技术领域，包括基于活塞在气缸内的往复运动完成气体的压缩过程，建立制冷压缩机数学模型；采用无传感器控制技术，通过低速高频信号注入和中高速滑模观测器法实现全速域精确控制；基于MOPSO算法的转矩协同优化控制策略，在不同转速和转矩下进行转矩最优分配。本发明所述方法通过基于多目标粒子群算法的转矩协同优化控制策略，能够在电机的不同转速和转矩下，对于两组电机模块实时进行转矩最优分配。
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公开(公告)号：CN119135008A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411235660.8
申请日：2024-09-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种电动车模块化盘式永磁同步电机协同控制方法及系统，方法包括：获取系统总需求转矩，依据给定转速与所述系统总需求转矩得到不同运行模式下的效率，获取最高运行效率模式，以及该模式中相应的每组总需求转矩指令值；基于给定转速以及每组总需求转矩指令值，通过粒子群优化算法求取相应单组内两电机转矩分配系数，以获取单组内两电机各自的转矩指令值；计算所述转矩指令值对应的给定定子电流转矩分量，并基于损耗模型的最小功率损耗确定总损耗最小的给定定子电流励磁分量；通过电流闭环控制使电机的实际定子电流跟随其给定值。本发明通过双层协同管理能够实现多电机的协同管理，提高稳定性以及效率同时降低成本。
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公开(公告)号：CN119034845A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411212266.2
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及矿石和建筑废料破碎技术领域，特别是一种集成多轴向磁通电机的矿用颚式破碎机及控制方法，其包括驱动单元，包括驱动组件，以及设置于所述驱动组件外侧的辅助组件；破碎单元，包括设置于所述驱动组件一侧的破碎组件，以及设置于所述破碎组件一侧的防护组件。本发明的有益效果为通过集成多轴向磁通电机驱动两侧飞轮和偏心轮的连续旋转，使两侧动颚同时实现周期性运动，对物料进行破碎，相比单动颚式破碎机，可以更加高效地压碎和排放，不仅提高了破碎效率，还确保了设备的稳定性和耐用性，并且通过集成多轴向磁通电机提升了能量利用率和整体性能。而上边护板、中边护板和下边护板用于保护破碎机内部的关键部件，减少因物料磨损对机器造成的损害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119134932A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411212271.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种电动车用AC‑DC变换器的积分滑模电流控制方法及系统，涉及电动车用AC‑DC变换器的积分滑模电流控制技术领域，包括采用改进的抖振削弱非线性趋近律积分滑模控制策略，对输入电流进行跟踪控制。本发明所述方法通过使用积分滑模控制策略和非线性趋近律调节，确保电流控制的精准性和系统的鲁棒性，同时优化了系统的动态响应，减少了抖振现象。
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公开(公告)号：CN119122830A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411235661.2
申请日：2024-09-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种多盘轴向磁通电机的鼓风机组控制方法及系统，方法包括：以鼓风机输出风量、风压效率最优为控制目标，获取鼓风机所需输出功率，将所需输出功率转化为所需输出转矩；依据所需输出转矩，通过引入不同的运行模式和模式间切换约束条件构建预测优化模型，根据预测优化模型的当前状态和预测状态，以动态调整控制变量并输出切换模式；基于模式切换后所驱动的相应模块，获取相应模块的输出转矩和输出功率，以及鼓风机系统总需求转矩并输入至神经网络，以得到每个盘式电机单元的最优输出转矩。保证了系统的轻量化、高效化；提升了系统运行的故障容错能力及安全性；实现一对多输出，有效提升电机控制系统的输出效率和经济性。
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公开(公告)号：CN119134986A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411240877.8
申请日：2024-09-05
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自适应死区补偿的盘式永磁电机控制方法及系统，包括通过龙伯格观测器的结构，构造状态方程、状态估计方程以及永磁同步电机的状态空间方程，利用输出矩阵及系统矩阵构建能观矩阵，验证能观系统的输出；建立特征方程使设计的观测器能够最终收敛，降低扰动观测器的估计值和系统实际值之间的误差，通过离散能观矩阵，实现实际伺服平台的数字化控制；通过分析逆变器A相桥臂、傅里叶分解三相电流，通过对定子谐波分量的分析，得到电机三相谐波电流；基于NLMS算法设计自适应滤波器，针对死区效应，改进在线死区补偿策略。本方法通过引入龙伯格扰动观测器，可以实现对非线性系统的实时测量和调整，从而有效地提高系统的性能指标。
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公开(公告)号：CN119134919A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411212267.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种电动车用高效功率变换器的NLADRC电压控制方法，涉及电动车用高效功率变换器的NLADRC电压控制技术领域，包括基于基波分析法建立CLLLC谐振变换器等效模型；通过CLLLC谐振变换器的FHA等效模型，采用线性电路求解方法，求解电压增益；建立改进的抗积分饱和NLADRC电压控制策略。本发明所述方法通过应用改进的抗积分饱和的非线性自抗扰控制策略，显著提高了抗扰能力和稳定性。利用非线性滤波函数，该策略有效地抑制了响应中的波动，加快了稳定速度，提升了整体控制的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119109291A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411214197.9
申请日：2024-08-31
Applicant: 上海大学
IPC: H02M1/00 , H02M1/32 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种基于MMC的高压大容量盘式电机风电系统低频抑制方法，涉及基于MMC的高压大容量盘式电机风电系统低频抑制技术领域，包括分别建立模块化多电平换流器和盘式电机的数学模型；对双正弦高频注入法抑制MMC中的电容电压低频波动进行分析；基于相电压谐波注入对混合注入法进行改进，通过相电压谐波注入提高相电压利用率，减少桥臂功率低频波动。本发明所述方法通过针对高频注入带来的桥臂电流幅值增大问题提出了基于相电压谐波注入的改进混合注入法，通过相电压谐波注入和改进注入共模电压和环流的波形来降低桥臂环流和环流峰峰值。
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