公开(公告)号：CN116992769A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310981300.1

申请日：2023-08-04

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张执南 ,  陈佳威 ,  尹念 ,  何可 ,  马玉飞

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/17 ,  G06F17/14 ,  G06F17/16 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06F18/2131

Abstract: 本发明提供了一种基于多源摩擦信息融合的磨损形貌重构方法，包括：建模步骤：根据多源摩擦信息特征，建立输出磨损表面形貌参数的关联模型；重构步骤：通过所述关联模型，重构磨损形貌，得到三维表面形貌高度矩阵。本发明通过构建磨损表面形貌特征与多源摩擦信息之间的关联模型，使用多源信息融合的系统，从易获取的间接监测量推得摩擦表面形貌特征参数。通过部署多传感器的摩擦过程多源信息采集系统，采集不同工况下的振动、声音、声压等多源信息，结合关联模型，实现磨损表面形貌的实时原位监测。引入粗糙表面模拟系统实现磨损表面形貌的可视化监测。

公开(公告)号：CN116662768B

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310961094.8

申请日：2023-08-02

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张执南 ,  刘松恺 ,  周慧慧 ,  李振 ,  尹念 ,  何可

IPC: G06F18/20 ,  G06F18/15 ,  G06F18/213 ,  G06F18/214 ,  G06V10/26 ,  G06V10/28 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06V10/778 ,  G06F18/21

Abstract: 本发明提供了一种基于迁移学习与多源信息融合的磨损状态在线监测方法及系统，包括：在摩擦磨损试验和在船装备状态下，对待监测摩擦副分别进行数据采集；对待监测摩擦副数据进行特征提取；基于提取的特征通过迁移学习进行特征迁移最终得到成功迁移特征；利用成功迁移特征训练随机森林模型，利用训练后的随机森林模型进行磨损状态监测；本发明能够实现对船舶和航空航天领域的动力装置轴系、齿轮箱中易磨损的部件进行磨损状态的在线监测，所采用的迁移学习与多源信息融合方法降低了对收集信号质量要求，提高了磨损状态监测鲁棒性，从而提高系统的适用范围。

公开(公告)号：CN116382264A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310135130.5

申请日：2023-02-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 梁帅 ,  朱松毅 ,  张执南

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种移动体控制系统，该系统包括，至少一个移动体，该移动体在一个具有编码图案的表面上自主移动，所述移动体可以根据获取的编码图案获取自身的坐标位置和旋转角度信息。编码图案被印制在一块定位垫的表面上。移动体具有外接模块，该外接模块用于完成预定的功能。移动体的数量为多个，移动体相互之间或移动体与外部其他设备之间可以通过无线方式通信。编码图案由沿表面的直角坐标X、Y轴方向均匀延伸排布的虚拟网格点，以及相对各虚拟网格点沿X或Y轴的正或负方向偏移设置的可见标记点组成，根据所述的各可见标记点的不同偏移位置对各可见标记点的直角坐标X、Y轴的二进制赋值分别被构造为符合德布鲁因序列规则的循环位序列。

公开(公告)号：CN116352703A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310135134.3

申请日：2023-02-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 梁帅 ,  石尚 ,  朱松毅 ,  黄梅涛 ,  黄洪鑫 ,  张执南

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种机器人，包括机器人本体和外接模块。机器人本体与外接模块之间通过电连接接口进行连接，该电连接接口具有多个电导体，经过该电导体传递的电平或者信号被机器人本体或者外接模块所识别。机器人本体与外接模块之间的电连接接口是一对相互组配的电连接插头和插座，其中，插头具有多个插脚，插座具有相应数量的插孔。机器人本体通过电导体传递的电平幅度识别外接模块。电导体中至少包括有第一电导体，机器人本体通过检测该第一电导体上的电平值，判断与机器人本体连接的外接模块的种类，该外接模块的种类类型与第一电导体上的电平值是预先对应设置的。

公开(公告)号：CN114701629A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210282253.7

申请日：2022-03-22

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘松恺 ,  韩泽超 ,  吴家琪 ,  郭灵岚 ,  王岩 ,  张执南 ,  盛鑫军

IPC: B63H1/36 ,  B63B3/08 ,  B63B3/16 ,  B63H21/17 ,  B63H23/10

Abstract: 本发明提供一种柔性轴驱式对鳍波动波形可变仿生机器鱼，包括一壳体模块(1)以及连接于所述壳体模块(1)的一动力与控制模块(2)、一传动模块(3)和一执行模块(4)；所述壳体模块(1)包括一头部段壳体、一尾部段壳体和若干中间段壳体；所述头部段壳体、所述中间段壳体和所述尾部段壳体依次柔性连接；所述动力与控制模块(2)通过所述传动模块(3)传动所述执行模块(4)。本发明的一种柔性轴驱式对鳍波动波形可变仿生机器鱼，具有隐秘性能强、机动性能好、推进效率高、环境扰动小等特点，具有战场侦查、目标搜救等军事用途或生态监测、海洋救捞等民事用途。

公开(公告)号：CN113049154A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110259023.4

申请日：2021-03-10

Applicant: 上海交通大学 ,  上海航天控制技术研究所

Inventor： 张执南 ,  陈实 ,  刘松恺 ,  蔡晓江

IPC: G01L3/04 ,  G01M13/04

Abstract: 本发明提供了一种空间动量轮轴承摩擦力矩试验机及其试验方法，由驱动模块、力矩模块组成；力矩模块包含有力矩标定块、标定轴、力矩测量装置。试验机处于标定模式时，标定轴安装在驱动轴和力矩测量装置之间，驱动轴不转动，仅由力矩标定装置施加轴向力矩M1，然后力矩模块对标定轴加载竖直方向的力矩M2，获得此时力矩测量装置得到的轴向力矩M1’，根据不同M2下M1和M1’之间的关系完成标定。测量模式时，驱动轴转动带动飞轮旋转，力矩模块输出竖直方向的力矩M2并测得力矩M1’，根据标定结果获得实际轴向摩擦力矩M1，有效消除力矩M2对测量结果带来的误差。本发明可实现航天卫星姿态调节系统中动量轮的工况模拟，从而对动量轮进行摩擦力矩测量试验。

公开(公告)号：CN112557025A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011416604.6

申请日：2020-12-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 李振 ,  张执南 ,  尹念 ,  何可 ,  陈实 ,  邢璐

IPC: G01M13/021 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种模拟多工况环境的行星齿轮台架，其特征在于：包括动力单元、负载单元、试验箱单元、盐雾单元、控温单元、油液单元和控制与显示单元组成；其中，将行星齿轮安装在封闭的试验箱单元内，由动力单元驱动行星齿轮机构后，其行星齿轮机构的输出与负载单元结合后产生负载，根据不同模拟状态，由控制与显示单元来开启或关闭盐雾单元、控温单元和油液单元。该台架可以实现不同温度的干摩擦服役工况和不同温度的润滑油服役工况及盐雾服役工况下测试需求，同时通过对其运动状态实时监控，可获得行星齿轮机构在不同工况下的损伤演变过程。

公开(公告)号：CN109951174A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910304013.0

申请日：2019-04-16

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张执南

IPC: H03H17/02

Abstract: 本发明公开一种快速傅里叶变换滤波方法，目的为了解决滤波后的信号出现偏差的问题，其包括如下步骤：复制待过滤时域信号得到N个待分块时域信号；获得每个待分块时域信号的数据块时域信号；对每个数据块时域信号分别进行傅里叶变换、滤波以及傅里叶反变换得到反变换数据块时域信号并依据时间序列合成反变换数据块时域信号，得到合成时域信号。本发明采用先将待过滤时域信号按照错时分块技术得到多个数据块时域信号，接着将数据块时域信号分别进行傅里叶变换、滤波以及傅里叶反变换得到反变换数据块时域信号，最后依据待过滤时域信号的时间序列组合反变换数据块时域信号得到合成时域信号的方式，克服了滤波后的信号出现偏差的问题。

公开(公告)号：CN108907593A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810843037.9

申请日：2018-07-27

Applicant: 上海交通大学 ,  上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 张战罗 ,  崔凡 ,  王志国 ,  崔康 ,  诸葛洵 ,  张执南

IPC: B23K37/047

Abstract: 本发明公开了一种运载火箭贮箱环缝焊自动化装配调姿机构，包括主体结构和调姿机构；所述主体结构包括底层平台、设置在底层平台上的若干组支撑柱、固定安装在支撑柱顶部的顶层平台、以及位于所述底层平台和顶层平台之间的中层平台；所述调姿机构包括轴向运动系统、竖直方向调节系统、水平方向调节系统、自调节轮组及其支撑结构和中心小平台支撑系统；本发明通过使用伺服电机、滚珠丝杠结构、螺旋升降机(蜗轮蜗杆结构)进行运动控制，可以结合控制系统进行较高精度的自动装配，提升了运载火箭贮箱环缝焊工艺的效率及精度。

公开(公告)号：CN106864697B

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201710107001.X

申请日：2017-02-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈实 ,  乔邦峻 ,  赵洋 ,  余秦 ,  诸葛洵 ,  尹念 ,  张执南

IPC: B63C9/01

Abstract: 本发明公开了一种自动化海上救援机器人，其包括：第一箱体、第二箱体、救生网、驱动装置、探测装置，推进装置和控制器，第一箱体和第二箱体对称设置且结构完全相同，且第一箱体和第二箱体的两端还分别通过第一支杆和第二支杆相连接；驱动装置设置在第一箱体的一端，驱动装置通过第一转轴与第一支杆的一端相连接，第二支杆的一端通过第二转轴和轴承与第一箱体的另一端转动连接；第一支杆和第二支杆的另一端分别与第二箱体的两端转动连接；探测装置。本发明不仅结构简单，制造成本低，而且弱化了对落水者的身体状况要求。同时，本发明有效提高了捞救落水人员的速度和效率，保证了落水人员的生命安全。