公开(公告)号：CN106828826B

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201710106947.4

申请日：2017-02-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 余秦 ,  陈实 ,  赵洋 ,  尹念 ,  乔邦峻 ,  诸葛洵 ,  张执南

IPC: B63C9/01

Abstract: 本发明公开了一种自动化海上救援方法，其包括以下步骤：S1、将空中救援设备悬停在落水人员的上方；S2、判断落水人员是否有意识，若是，则执行步骤S3，若否，则执行步骤S4；S3、从所述空中救援设备上抛下浮筒，所述浮筒导航定位后运动至所述落水人员身边，所述落水人员将自身固定在所述浮筒上；S4、从所述空中救援设备上抛下救援机器人，所述救援机器人导航定位后运动至所述落水人员身边，并将所述落水人员固定在所述救援机器人上；S5、所述空中救援设备将所述浮筒或所述救援机器人牵引回舱内。本发明提高了海上救援的效率和速度，减少了海上施救人员的工作量和危险性。

公开(公告)号：CN107348971A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710706473.7

申请日：2017-08-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 余秦 ,  赵鹏军 ,  张执南

IPC: A61B7/04

CPC classification number: A61B7/04

Abstract: 本发明公开了一种基于心音检测和机器学习算法的心脏病筛查系统，包括信号采集模块、心音数据分析模块和数据库模块。其中，信号采集模块包括噪音采集单元和心音采集单元；心音采集单元用于采集被测者的心跳声音并转化为电信号，噪音采集单元用于采集环境中的说话声和其他声音，并使用减相的方法减小环境噪音的影响。心音数据分析模块采用滤波电路和放大电路减小高频环境噪音对心音信号的影响。数据分析程序针对特定的心音信号区间采用机器学习算法，通过心音信号分割、特征提取、模型选择、参数确定等步骤实现各类心脏病的模型建立和更新。本发明能够实现非入侵式的心脏病筛查，利用简单便携的心音采集器，能够解决就医时排队耗时且费用昂贵的现状。

公开(公告)号：CN106864697B

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201710107001.X

申请日：2017-02-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈实 ,  乔邦峻 ,  赵洋 ,  余秦 ,  诸葛洵 ,  尹念 ,  张执南

IPC: B63C9/01

Abstract: 本发明公开了一种自动化海上救援机器人，其包括：第一箱体、第二箱体、救生网、驱动装置、探测装置，推进装置和控制器，第一箱体和第二箱体对称设置且结构完全相同，且第一箱体和第二箱体的两端还分别通过第一支杆和第二支杆相连接；驱动装置设置在第一箱体的一端，驱动装置通过第一转轴与第一支杆的一端相连接，第二支杆的一端通过第二转轴和轴承与第一箱体的另一端转动连接；第一支杆和第二支杆的另一端分别与第二箱体的两端转动连接；探测装置。本发明不仅结构简单，制造成本低，而且弱化了对落水者的身体状况要求。同时，本发明有效提高了捞救落水人员的速度和效率，保证了落水人员的生命安全。

公开(公告)号：CN106864697A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710107001.X

申请日：2017-02-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈实 ,  乔邦峻 ,  赵洋 ,  余秦 ,  诸葛洵 ,  尹念 ,  张执南

IPC: B63C9/01

CPC classification number: B63C9/01

Abstract: 本发明公开了一种自动化海上救援机器人，其包括：第一箱体、第二箱体、救生网、驱动装置、探测装置，推进装置和控制器，第一箱体和第二箱体对称设置且结构完全相同，且第一箱体和第二箱体的两端还分别通过第一支杆和第二支杆相连接；驱动装置设置在第一箱体的一端，驱动装置通过第一转轴与第一支杆的一端相连接，第二支杆的一端通过第二转轴和轴承与第一箱体的另一端转动连接；第一支杆和第二支杆的另一端分别与第二箱体的两端转动连接；探测装置。本发明不仅结构简单，制造成本低，而且弱化了对落水者的身体状况要求。同时，本发明有效提高了捞救落水人员的速度和效率，保证了落水人员的生命安全。

公开(公告)号：CN106828826A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710106947.4

申请日：2017-02-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 余秦 ,  陈实 ,  赵洋 ,  尹念 ,  乔邦峻 ,  诸葛洵 ,  张执南

IPC: B63C9/01

CPC classification number: B63C9/01

Abstract: 本发明公开了一种自动化海上救援方法，其包括以下步骤：S1、将空中救援设备悬停在落水人员的上方；S2、判断落水人员是否有意识，若是，则执行步骤S3，若否，则执行步骤S4；S3、从所述空中救援设备上抛下浮筒，所述浮筒导航定位后运动至所述落水人员身边，所述落水人员将自身固定在所述浮筒上；S4、从所述空中救援设备上抛下救援机器人，所述救援机器人导航定位后运动至所述落水人员身边，并将所述落水人员固定在所述救援机器人上；S5、所述空中救援设备将所述浮筒或所述救援机器人牵引回舱内。本发明提高了海上救援的效率和速度，减少了海上施救人员的工作量和危险性。