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公开(公告)号：CN119576015A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411738055.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人甲板可视化操作系统及方法。该系统包括控制平台、甲板设备传感器、摄像机和水下机器人。控制平台含控制柜、一体化操作椅及视频墙。控制柜集成数据交互模块、控制系统、本地数据采集模块、协议转换网关和光纤通讯模块，实现设备间数据传输与指令交互；控制系统通过数据交互模块处理设备数据并控制甲板设备及水下机器人。一体化操作椅集成作业操作面板、触摸屏和人体工学椅，操作面板含绞车布放、排缆器移动、游车解锁及水下机器人控制按钮。视频墙显示传感器数据及视频监控画面。采用一体化设计，实现了甲板设备与水下机器人操作系统的高度集成化，有效解决了两者控制系统分离的问题。
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公开(公告)号：CN119461120A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510063461.1
申请日：2025-01-15
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于电力设备领域，具体涉及一种有利于脐带缆散热的双层卷筒绞盘及绞车，包括架体、内层卷筒、外层卷筒和锁死机构；架体一端设置有转动机构，另一端设置有离合器，离合器与外部的驱动转动装置连接，架体上设置有喷淋管；内层卷筒一端与转动机构连接，另一端定轴转动连接有丝杠，丝杠的一端与离合器对接并与架体定轴转动连接；外层卷筒活动套设于内层卷筒并与丝杠螺接，外层卷筒与内层卷筒之间具有散热间隔；锁死机构用于内层卷筒与外层卷筒重叠后锁紧固定。由于外层卷筒与内层卷筒之间具有散热间隔，能够提高散热效率，并且喷淋管喷出的水不仅喷淋到外层卷筒还能够进入散热间隔，进一步地提高了散热效率。
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公开(公告)号：CN119267384A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202310822803.4
申请日：2023-07-06
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: F15B21/041 , F15B19/00 , F15B13/02
Abstract: 本发明属于油液过滤技术领域，具体涉及一种发讯器及过滤器组件，壳体内分隔设置有安装腔一和安装腔二，所述壳体上设置有油孔一和油孔二；阀芯设置在安装腔一内；所述弹性件设置在安装腔一内，所述阀芯背离弹性件的一端内凹设置，形成容纳腔，且阀芯该端侧面设置有连通容纳腔的槽口，经过油孔一的油液可沿槽口进入容纳腔及阀芯具有容纳腔的一端外，所述待感应部设置在阀芯上并跟随阀芯移动；感应器设置在安装腔二内，感应器用于检测待感应部的距离以获取触发信号，所述安装腔二为密封设置且内部填充有液体。本发明能良好适用于深水环境中，检测灵敏度更高，可适用的压力检测范围大，检测的精度更高，能够满足更多场景的检测需求。
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公开(公告)号：CN117991183A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211377389.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 张定华 , 万刚 , 唐娟 , 涂绍平 , 卢倪斌 , 朱全平 , 宋俊辉 , 杨进 , 李仁雄 , 李新宇 , 吉顺冬 , 梁强 , 李修波 , 朱迎谷 , 王鸿飞 , 赵春禄 , 王勇 , 徐蕾
Abstract: 本发明提供一种水工建筑物多机器人协调定位系统及方法，其特征是，所述系统包括：水面缺陷定位系统、与所述水面缺陷定位系统连接的重载检修水下机器人和有缆履带爬行检修水下机器人；所述有缆履带爬行检修水下机器人用于根据缺陷定位数据对水工建筑物进行缺陷巡检，获取缺陷数据并传输至所述水面缺陷定位系统；所述重载检修水下机器人用于根据所述缺陷定位数据进行水工建筑物的缺陷检查和修复，获取缺陷修补信息并传输至所述水面缺陷定位系统；所述水面缺陷定位系统用于获取位置信息，更新所述缺陷定位数据。本发明能够有效解决多个水下机器人水下协同作业的重复定位问题，提高缺陷修补作业的精准度与效率。
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公开(公告)号：CN112555234B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201910850448.5
申请日：2019-09-10
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于调节水下作业装备的泄漏油压力的自动调压系统，水下作业装备包括液压系统，自动调压系统包括：驱动机构，驱动机构设有泄漏油口；泄漏油箱，所述泄漏油箱分别与所述液压系统和所述泄漏油口连接；与所述驱动机构连接的液压泵，所述液压泵设有吸油口和输出口，所述吸油口与所述泄漏油箱连通；控制器；其中，所述控制器分别与所述泄漏油箱和所述驱动机构连接，所述控制器能够实时接收所述泄漏油箱中的泄漏油的容量变化信号，并根据接收的信号调节控制所述驱动机构的转速，以驱动所述液压泵通过所述吸油口吸取所述泄漏油箱中的泄漏油，并通过所述输出口将所述泄漏油输送到液面油箱中，从而调节水下作业装备的泄漏油压力。
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公开(公告)号：CN114770598A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210366748.8
申请日：2022-04-08
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种水下机器人姿态估算方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取声学信标对于在参考坐标系的第一位置信息，参考坐标系内布置有多个包括声学信标和换能器的水下声学定位系统；通过换能器测量声学信标相对于换能器的第二位置信息，进而获取声学信标相对水下机器人的第三位置信息，其中换能器安装在水下机器人上；根据第一位置信息、第三位置信息获取参考坐标系向机器人本体坐标系变换的第一变换矩阵；根据第一变换矩阵以及水下机器人相对参考坐标系的欧拉角关系矩阵计算当前时刻水下机器人相对参考坐标系的姿态信息。本发明通过将声学信标安装在不同的参考坐标系内，能够准确测量水下机器人相对不同参考坐标系的姿态信息。
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公开(公告)号：CN114739357A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210366737.X
申请日：2022-04-08
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明提供一种水下机器人的连续滚转角测量方法、装置及电子设备，水下机器人上至少设置有相互垂直的第一角度测量设备和第二角度测量设备，方法包括：确定当前角度测量设备以及当前修正值，并获取所述当前测量设备的角度反馈值以及旋转方向，所述当前测量设备为第一角度测量设备或第二角度测量设备；根据所述旋转方向、所述当前角度测量设备以及所述角度反馈值调整圈数测量值；根据所述圈数测量值、所述角度反馈值以及所述当前修正值计算所述水下机器人的滚转角。本发明能够实现水下机器人任意滚转运动时，连续测量转多圈后的实际滚转角。
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公开(公告)号：CN110412892B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810402161.1
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人系统，所述系统包括分别具有独立的水下壳体结构的一个汇集接口模块以及多个子站模块，其中：所述汇集接口模块包括内部通信接口以及外部通信单元，其配置为实现与外部设备的通信连接并为所述子站模块提供通信支持；所述子站模块包括内部通信接口以及一个或多个设备接口，所述设备接口用于连接水下机器人内置的功能模块。相较于现有技术，本发明的系统不仅对水下环境具有很强的适应性，而且在保证系统可满足不同场合的用户需求的前提下有效控制了系统的硬件冗余度、降低了系统结构复杂程度、控制了系统硬件成本。
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公开(公告)号：CN110518748B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201810488353.9
申请日：2018-05-21
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于控制深海大功率电机的温度的系统，其包含：控制器，其与电机的电机外壳连接，用于向电机外壳内注入不同注入量的流体介质；补偿器，其与控制器连接，用于向控制器传送流体介质；热量交换器，其与电机外壳连接，用于交换流出电机外壳的流体介质与海水之间的热量，并将热量交换后的流体介质传送至补偿器；温度传感器，其用于检测电机外壳内部流体介质的实时温度；总控模块，用于接收并根据实时温度控制所述控制器，以通过所述控制器调节所述注入量。本发明能够检测电机外壳内部流体介质的温度，并根据温度来调整注入量，以通过注入的流体介质与电机进行热量交换，改变电机的温度。
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公开(公告)号：CN111780743A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010505198.4
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种水下挖沟敷缆机的定位系统及定位方法，其中的定位系统包括船载定位子系统、水下定位子系统和数据融合子系统，其中，所述船载定位子系统与所述水下定位子系统之间通讯连接，所述船载定位子系统用于采集和处理水面至预设水深间的水面数据，所述水下定位子系统用于采集和处理预设水深以下的水下数据，所述水面数据与所述水下数据均发送至所述数据融合子系统后生成敷设电缆的路径信息，并通过所述数据融合子系统根据所述路径信息绘制敷设电缆的路径图。本发明通过数据融合生成的路径图能够实时反馈挖沟敷缆机在水下的确定位置，通过路径图对敷设路径进行各项挖沟敷缆相关参数的分析。
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