-
公开(公告)号：CN114382124B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210170701.4
申请日：2022-02-23
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于水下铺缆领域，具体是涉及到一种水下铺缆系统及方法，包括挖沟机和设置在挖沟机尾部的犁刀组件，犁刀组件包括支架、设置于支架两侧的喷射犁刀以及设置与两个喷射犁刀中间的压缆器，还包括直线移动组件和旋转组件，两个喷射犁刀各通过一组直线移动组件和旋转组件设置在支架上，还包括连接支架和挖沟机的基座，所述基座上设置有旋转座，支架旋转设置在旋转座上，还包括驱动件以及用于控制支架与基座自由转动或者锁止锁止结构，本发明两个喷射犁刀可以独立调节其横向位置以及下放和抬升动作，避免在喷射犁刀下放过程中压坏水底线缆，同时，支架可以沿基座自由旋转或者锁止调节角度，在埋线过程且拐弯过程中，犁刀组件的机械结构不会损坏。
-
公开(公告)号：CN114382124A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210170701.4
申请日：2022-02-23
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于水下铺缆领域，具体是涉及到一种水下铺缆系统及方法，包括挖沟机和设置在挖沟机尾部的犁刀组件，犁刀组件包括支架、设置于支架两侧的喷射犁刀以及设置与两个喷射犁刀中间的压缆器，还包括直线移动组件和旋转组件，两个喷射犁刀各通过一组直线移动组件和旋转组件设置在支架上，还包括连接支架和挖沟机的基座，所述基座上设置有旋转座，支架旋转设置在旋转座上，还包括驱动件以及用于控制支架与基座自由转动或者锁止锁止结构，本发明两个喷射犁刀可以独立调节其横向位置以及下放和抬升动作，避免在喷射犁刀下放过程中压坏水底线缆，同时，支架可以沿基座自由旋转或者锁止调节角度，在埋线过程且拐弯过程中，犁刀组件的机械结构不会损坏。
-
公开(公告)号：CN114325849A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111668413.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: G01V3/11
Abstract: 本申请涉及一种海底金属设备的定位方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：将海底的金属设备导入交变电流，利用三维磁场传感器探测所述金属设备产生的可变磁场；根据可变磁场输出X轴、Y轴和Z轴三个方向磁场的感应电压，根据感应电压和所述三维磁场传感器到所述金属设备的第一高度，计算得到水下控制处理系统到所述金属设备的横向偏移量；获取所述水下控制处理系统和高度计之间安装的高度差，并通过高度计获取所述高度计到海底的实时高度；根据实时高度和第一高度，计算金属设备的埋深度，完成对所述金属设备进行定位。该方法计算被探测物位置方法明了，有利于计算机编程，实用性强；自动消除背景磁场的影响，提高作业精度。
-
公开(公告)号：CN112758256B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110110943.X
申请日：2021-01-27
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明涉及水下机器人布放回收领域，具体是一种水下机器人布放回收止荡器、摆架和系统，其包括固定框架和游锁框架，固定框架上分别设置游锁绞车，游锁绞车上设置钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端与游锁框架连接，游锁框架内设置中部开设有贯穿的通孔的锁体，锁体的侧壁上沿周圈方向开设固定槽，每个固定槽内均设置闩锁，闩锁的中部与固定槽的侧部铰接，闩锁的一端位于锁体的通孔内，闩锁的另一端铰接伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端与锁体铰接。本发明使得游锁框架与水下机器人连接为一体后，控制游锁绞车提升或放下钢丝绳，使钢丝绳带动游锁框架和水下机器人移动，水下机器人穿越液面飞溅区时，无需脐带缆承重，避免在恶劣海况下发生脐带缆损伤。
-
公开(公告)号：CN113622471A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010371590.4
申请日：2020-05-06
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种水下推土机，包括：车架、推土机构、履带驱动机构、液力推进机构和水下监测机构。使用液力推进器控制水下推土机在水中的上浮和下沉，每个液力推进器的方向和动力大小均可调节，使得水下推土机可以灵活适应水下的工作环境；使用液压动力站作为动力能源，安全性能较好；使用菱形履带板，能够增加履带和水底的接触面积，不积压泥土，使得水下推土机能够适应水下的稀软地质条件；通过可视的遥控操作，安全性能较好，方便快捷。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111625009B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010506071.4
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明提供一种水下机器人在布放回收过程中的自动运动控制方法，包括：构建地球坐标系，船舶坐标系以及水下机器人坐标系，设定船舶坐标系下水下机器人的期望位置的矢量以及期望航向偏转角；获取超短基线定位设备检测的当前时刻船舶坐标系下水下机器人的实际位置的矢量，计算船舶坐标系下的位置偏移矢量；计算水下机器人相对船舶的实际航向偏转角，计算航向偏移矢量；计算船舶坐标系向水下机器人坐标系投影的转换矩阵，计算水下机器人坐标系下的位置偏移矢量；根据位置偏移矢量，计算水下机器人坐标系X轴和Y轴方向的自动定位控制目标；根据航向偏移矢量，计算水下机器人坐标系水平旋转方向自动定航控制目标；计算水下机器人推进器的推进力。
-
公开(公告)号：CN110417473B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201810402150.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: H04B10/275 , H04B10/035 , H04L12/24
Abstract: 本发明公开了一种用于水下机器人的通信系统，所述系统包括：汇集接口模块，其包括两个内部通信接口以及外部通信单元，所述外部通信单元用于建立外部通信连接；多个子站模块，每个所述子站模块包括两个内部通信接口以及一个或多个设备接口，所述设备接口用于连接水下机器人内置的功能模块；其中：所述汇集接口模块以及多个所述子站模块构成一个逻辑上的多节点通信环形队列，所述通信环形队列中任意节点的两个内部通信接口分别与前一个以及后一个节点的一个内部通信接口连接。相较于现有技术，本发明的通信系统结构简单、易于布线，具有更高的系统稳定性以及数据吞吐量。
-
公开(公告)号：CN111780743B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010505198.4
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种水下挖沟敷缆机的定位系统及定位方法，其中的定位系统包括船载定位子系统、水下定位子系统和数据融合子系统，其中，所述船载定位子系统与所述水下定位子系统之间通讯连接，所述船载定位子系统用于采集和处理水面至预设水深间的水面数据，所述水下定位子系统用于采集和处理预设水深以下的水下数据，所述水面数据与所述水下数据均发送至所述数据融合子系统后生成敷设电缆的路径信息，并通过所述数据融合子系统根据所述路径信息绘制敷设电缆的路径图。本发明通过数据融合生成的路径图能够实时反馈挖沟敷缆机在水下的确定位置，通过路径图对敷设路径进行各项挖沟敷缆相关参数的分析。
-
公开(公告)号：CN111959723A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010850278.3
申请日：2020-08-21
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明涉及潜水器布放与回收领域，具体是一种潜水器布放与回收装置及方法，其包括顶置水平轨道、竖向的舷外固定滑轨和脐带缆绞车，顶置水平轨道上滑动安装移动滑轨组件，脐带缆绞车上设置脐带缆的一端，脐带缆的另一端绕过导缆滑轮并穿过垂向游车后与潜水器连接，移动滑轨上滑动安装垂向游车，游车提升钢缆的两端分别与提升绞车和垂向游车连接，垂向游车与潜水器能够通过第一连接装置连接。本发明采用移动滑轨与舷外固定滑轨结合的方式，以垂向游车作为潜水器布放回收的载体，垂向游车和潜水器作为一个整体，随母船在环境载荷作用下运动，避免了采用脐带缆柔性吊放潜水器通过飞溅区可能发生碰撞的风险。
-
公开(公告)号：CN109428325A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710719181.7
申请日：2017-08-21
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 朱建波 , 胡家喜 , 张定华 , 罗凌波 , 涂绍平 , 严允 , 易伟民 , 胡斌炜 , 宋俊辉 , 朱迎谷 , 晏红文 , 罗前星 , 马亦鸣 , 胥孜 , 王鸿飞 , 李俊
IPC: H02J3/00
Abstract: 一种深海机器人供电系统，其包括：水面供电装置，其设置在船舶上并用于对设置在船舶上的船上发电机所提供的低压交流电进行处理，得到相应的高压直流电；水下中继器，其用于对水面供电装置传输来的高压直流电进行转换，并将转换得到的电能传输至深海机器人。相较于现有的直接采用三相交流电为深海机器人中的电机供电的供电系统，本系统由原来的三线供电改为两线供电，并且其只传输深海机器人中的电机所需要的有功功率，因此也就使得整个脐带缆的导线数量减少，同时导线直径也减小，这样也就大大降低了脐带线缆的重量和成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
123
records
(took 0.052 seconds)
