公开(公告)号：CN114475586B

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202210059018.3

申请日：2022-01-19

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 张韬 ,  覃高峰 ,  廖尉华 ,  蒋祖坚 ,  江倚枫

IPC: B60W30/095

Abstract: 本申请公开了行人目标筛选方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：获取待筛选行人目标的筛选周期数以及待筛选行人目标与目标车辆之间的纵向距离，并依据纵向距离，确定待筛选行人目标对应的危险区域的第一横向距离；获取待筛选行人目标与目标车辆之间的第二横向距离，并依据第一横向距离与第二横向距离，确定待筛选行人目标对应的位置信息；依据待筛选行人目标与目标车辆之间的横向速度和位置信息，判断待筛选行人目标是否为碰撞风险目标，以更新筛选周期数；当检测到更新后的筛选周期数满足预设筛选周期数时，将待筛选行人目标作为筛选行人目标。本申请解决了现有技术中行人目标筛选准确率低的技术问题。

公开(公告)号：CN116310457A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310273217.9

申请日：2023-03-20

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 廖尉华 ,  张韬 ,  熊铎程 ,  陈有辉 ,  邓宗乾

IPC: G06V10/762 ,  G06V10/26 ,  G06V20/58 ,  G01S17/931

Abstract: 本申请实施例提供了一种点云聚类方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括获取第一点云集及所述第一点云集中每个点云团的运动属性信息；基于所述第一点云集中每个点云团的运动属性信息，在所述第一点云集中确定出第一点云团；所述第一点云团是运动属性信息标识出所述点云团处于运动状态的点云团；计算所述第一点云团与第一点云集中的其他点云团间的目标距离，将与所述第一点云团间的目标距离小于预设距离阈值的其他点云团跟所述第一点云团进行融合，得到第二点云集；所述目标距离是所述第一点云团与其他点云团间的最小距离。这样可以提高点云聚类的准确性，即为提高目标识别的准确性，从而可以提高行驶决策影响的准确性。

公开(公告)号：CN112356789A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011268870.9

申请日：2020-11-13

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 邓琬云 ,  林智桂 ,  廖尉华 ,  蒋祖坚 ,  张韬

IPC: B60R16/023

Abstract: 本发明提供一种制动减速度的自适应标定方法、车辆及可读存储介质，其中，该方法包括：获取当前车辆位移参数和当前车辆运行参数，判断当前车辆位移参数和当前车辆运行参数是否均满足制动减速度标定检测条件；若当前车辆位移参数和当前车辆运行参数均满足制动减速度标定检测条件，则存储当前车辆运行参数；根据存储的预设次数的车辆运行参数标定制动减速度与主缸压力的映射关系。本发明提供的方法可结合车辆的车况进行自适应标定制动减速度，使车辆的驾驶辅助系统的制动性能处于最佳的工作状态，提高驾驶辅助系统的安全性。

公开(公告)号：CN207090859U

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201720679790.X

申请日：2017-06-09

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 霍炳武 ,  张海峰 ,  张韬

IPC: B66C25/00 ,  B66C9/00 ,  B66C9/08 ,  B66C11/22 ,  B66C1/02

Abstract: 本实用新型适用于汽车制造领域，提供了一种车身顶盖的吊运装置，所述吊运装置包括支架、升降机构、引导机构及抓取机构，所述支架设置于所述引导机构上，所述升降机构设置于所述支架顶端，所述抓取机构通过连接件连接所述升降机构、并设置于所述支架内，本实用新型可以解决吊运汽车顶盖过程中的非直线运动和定位问题，提高精确度，本实用新型还适用于各种不同车型的车身。