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公开(公告)号：CN107052651B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201710359739.5
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车身焊接领域，特别涉及一种自动焊手动切换调节装置及方法。装置包括Z向调节机构，Z向调节机构包括高度调节器，高度调节器包括安装座、调节转盘、调节轴、调节轴套筒、升降轴、锁紧盘、锁紧轴，调节轴设置在调节轴套筒内，调节轴套筒外部固定连接在安装座上，调节轴的一端与调节转盘连接，其另一端与锁紧盘连接，调节轴的中部与升降轴的一端配合连接，转动调节轴带动升降轴在Z向上升降，升降轴的另一端连接焊钳，锁紧盘上设有锁紧孔，锁紧轴穿过安装座与锁紧孔连接。本发明的手动调节可实现多高度焊点变化；调节器高度采用蜗轮蜗杆原理设计，同时设计安全锁紧机构，有效保证指定高度位置稳定；降低了开发成本。
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公开(公告)号：CN114771694A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210271938.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D65/02
Abstract: 本发明公开了一种线旁移动工装及定位机构，包括工作夹具、过渡框架、移动工装小车及定位机构，所述过渡框架上部设置工作夹具，所述过渡框架下部固定在移动工装小车上，所述定位机构设置在移动工装小车的底部。本发明通过地面定位机构和移动工装进行配合，精准定位，使之满足机器人抓件的精度要求。
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公开(公告)号：CN114682952A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011619822.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种线旁夹具对中定位装置，包括基座、夹具机构、举升机构及定位机构，举升机构设于基座及定位机构之间，用于驱动定位机构的升降，夹具机构设于定位机构上用于对汽车进行定位夹紧；定位机构包括基板、若干个夹持件、若干个滚轮及定位销，基板与举升机构的活动端连接，若干个夹持件平行设置于基板的一侧，用于夹紧夹具机构，若干个滚轮设于基板上用于传送运输夹具机构，定位销设于基板的一端，用于对夹具机构进行定位。本发明提供的线旁夹具对中定位装置，重复定位精度高，达到线旁焊装定位工装的精度要求，柔性切换模式，提升了基础设备的利用率，也为不同线体之间的车型互导提供了基础条件，减少了生产成本。
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公开(公告)号：CN105798501B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201410839962.6
申请日：2014-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明公开了多轴自动焊接装置，包括支基和横向传动装置、纵向传动装置和竖直向传动装置，横向传动装置与纵向传动装置垂直，竖直向传动装置与横向传动装置和纵向传动装置均垂直，其均与驱动装置连接，横向传动装置上设置有变压器，每个竖直向传动装置上均设置有焊钳，焊钳均与变压器连接，变压器位于纵向传动装置之间，竖直向传动装置与对应的纵向传动装置滑动连接，纵向传动装置与横向传动装置滑动连接。本发明的多轴自动焊接装置结构简单、可以横向左右，纵向前后、竖直向上下移动焊钳位置，使用更加灵活、优化布局、电流损耗小、节约能源、有效提高焊点质量、运行故障率低、可有效提高焊钳和变压器的使用寿命、焊接效率高。
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公开(公告)号：CN107697813A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710974508.5
申请日：2017-10-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于顶盖上线吊具领域，提供了一种顶盖上线吊具，所述顶盖上线吊具包括呈倒“U”形的吊具框架，设置在吊具框架顶端上的连接梁，设置在连接梁上的气动葫芦，连接气动葫芦的连动端的顶盖吊具，设置在吊具框架底端且滑动连接吊具框架的第一轨道及第二轨道，及设置在吊具框架底部一端且滑动连接第一轨道的行走机构。解决操作强度、成本高、结构复杂、操作复杂的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219900802U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202320234964.7
申请日：2023-02-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种定位夹紧机构及柔性汽车抓手总拼设备，包括固定夹紧组件，包括拼台，以及对称设置于拼台上部两侧的两列第一夹具；以及，移动夹紧组件，包括对称设置于两列夹具两侧的两组侧部滑移件，以及与每组侧部滑移件可拆卸连接的三组夹紧件。本实用新型有益效果为：可以实现车身的所有零件都在一个工位上进行上件，降低零件焊接的变形量，保证车身尺寸的稳定性。
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公开(公告)号：CN217807296U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221167694.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 本实用新型公开了一种前地板搬运装置，包括：前地板放置架，包括主架，主架上设置有包括横梁的前地板和可转动的限位结构；搬运主架；夹持件，固定在搬运主架上，用于夹持和松开前地板的横梁；摆动件，包括摆动支架和可摆动连接于摆动支架的摆臂，摆动支架固定在搬运主架上；其中，摆臂通过摆动推动限位结构从限位位置移动至避让位置，以通过夹持件移位前地板。通过摆臂的摆动，将前地板放置架上的限位结构推动至避让位置，方便取出前地板，代替了人工推动限位结构，即通过机械代替人工的方式，降低工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN214721834U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120526836.0
申请日：2021-03-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开一种减震器安装支架的定位工装，包括安装座和设置在安装座上的减震器安装支架定位组件和后侧围外板合件定位机构，减震器安装支架定位组件包括U形夹具和至少两个定位销，U形夹具的两个夹臂之间的宽幅与减震器安装支架的凸起部的宽幅相适配，两个定位销分别与减震器安装支架的两个定位孔相对应设置，后侧围外板合件定位机构包括第一气缸和第一压块，第一气缸的固定端与所述安装座铰接，第一压块与所述安装座上部铰接，第一气缸的伸缩杆与所述第一压块的第一端铰接，第一压块的第二端被配置为将后侧围外板可解除式夹持在安装座的顶部上。本实用新型一种减震器安装支架的定位工装，结构简单，解决了减震器安装支架的定位和焊接问题。
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公开(公告)号：CN213499253U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022215527.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于下车体前地板合拼的抓取装置及机器人，所述用于下车体前地板合拼的抓取装置包括条形座、左夹紧机构、右夹紧机构和至少一个用于吸附零件的吸附机构，所述条形座的上部的中央设有用于与机器人可拆卸式连接的固定部，所述左夹紧机构和所述右夹紧机构分别设置在所述条形座的下部的左右两端部上，所述左夹紧机构和所述右夹紧机构均可解除式夹紧固定所述零件，所述吸附机构设置在所述条形座的下部上，所述吸附机构可解除式吸附所述零件。本实用新型的一种用于下车体合拼的抓取装置具有抓取和放置前地板精度高以及效率高的效果。
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公开(公告)号：CN213497522U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022215582.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种中门滑轨定位装置，包括底座、支撑部、安装座、限位机构、第一工装和第二工装，所述支撑部设置在所述底座上，所述安装座可转动地设置在所述支撑部上，所述安装座包括第一安装侧和与所述第一安装侧相对的第二安装侧，所述第一工装设置在所述第一安装侧上，所述第二工装设置在所述第二安装侧上，所述限位机构包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部设置在所述支撑部上，所述第二限位部的一端与所述安装座连接，所述第二限位部的另一端与所述第一限位部可解除式连接。本实用新型的一种中门滑轨定位装置实现了可转动式切换第一工装或第二工装的效果，从而实现了在第一工装和第二工装间的工作状态切换速度快的效果。
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