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公开(公告)号：CN112938374A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110268747.5
申请日：2021-03-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开一种集成式往复输送装置，包括托架本体、举升框架、第一驱动组件、滑移组件、基座和至少四个第一齿条轴，至少四个所述第一齿条轴左右对称间隔垂直设置于所述举升框架的底部，所述第一齿条轴与所述第一驱动组件啮合连接，所述托架本体可拆卸式固定于所述举升框架的顶部，所述举升框架通过所述第一齿条轴和所述第一驱动组件可锁定式升降连接于所述滑移组件的顶部，所述滑移组件的底部与所述基座可锁定式滑动连接。本发明的一种集成式往复输送装置结构简单、实现重载荷的高速高精度的往复循环输送、提高了基础设备利用率、降低了导入难度、提高重复定位精度、夹紧牢固可靠、安装调试简单和降低后期维护成本。
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公开(公告)号：CN112108795A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911422215.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种定位立柱滑移装置及系统，用于对汽车的侧部抓手进行定位及夹紧，定位立柱滑移装置包括X轴滑移机构、Y轴滑移机构以及两个立柱机构；两个立柱机构沿X向间隔设置，两个立柱机构用于与侧部抓手的两端连接；X轴滑移机构连接其中一个立柱机构并驱动立柱机构沿X向运动，以使立柱机构靠近或远离另一个立柱机构；Y轴滑移机构连接两个立柱机构，Y轴滑移机构驱动两个立柱机构沿Y向运动。本发明不仅能避免定位立柱滑移装置与他零部件产生干涉，从而保证安全生产，还通过X轴滑移机构自由调节两个立柱机构之间的间距，避免人工搬运的同时提高生产效率，还可以适用不同的汽车车型、兼容性好、应用范围广。
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公开(公告)号：CN109081089A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811026748.3
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/74
CPC classification number: B65G47/74
Abstract: 本发明提供了一种伺服举升输送装置，包括输送平台和往复式滑橇，所述输送平台上设有伺服举升定位单元、滚动支撑单元和伺服驱动装置，所述往复式滑橇架设在所述滚动支撑单元上，所述往复式滑橇架与所述滚动支撑单元滚动配合，所述伺服驱动装置与所述往复式滑橇连接，所述伺服驱动装置驱动所述往复式滑橇在所述滚动支撑单元上滚动平移，所述往复式滑橇上设有输送托架。本发明还提供一种伺服举升输送方法。本发明的有益效果是：采用伺服举升并结合往复式滑橇进行往复式滚动平移，输送速度较快，输送时间短，成本低。
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公开(公告)号：CN106219405A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610820191.5
申请日：2016-09-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种侧围总成吊具，包括行走机构、与所述行走机构连接的升降机构和与所述升降机构连接的吊具机构，其中，所述行走机构包括工字钢、支架、滚轮、减速接触开关、停止接触开关、行走限位件、电机安装框架和行走电机，所述支架、行走限位件分别设置在所述工字钢上，所述滚轮、减速接触开关、停止接触开关、电机安装框架分别设置在所述升降机构上，所述行走电机安装在所述电机安装框架内，所述行走电机与所述滚轮连接，所述滚轮设置在所述工字钢上。本发明的有益效果是：简化了结构，降低了成本，减少了占用空间，可实现行走、升降、夹具功能。
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公开(公告)号：CN103557814A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310536784.5
申请日：2013-11-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明涉及工装夹具，尤其涉及工装夹具中的一种可移动式主夹具测量支架。本发明提供了一种可移动式主夹具测量支架，包括框架，所述框架的底部连接有升降调节机构和脚轮，所述框架上设有附板，所述附板上设有定位基准面、定位基准孔和定位基准槽，所述附板的定位基准面上设有支撑柱，所述支撑柱上设有主夹具定位装置。本发明的有益效果是：当需要移动时，可通过升降调节机构进行调节，使脚轮着地，使升降调节机构不着地，进行移动；当不需要移动时，可通过升降调节机构进行调节，使脚轮不着地，使升降调节机构着地。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112108794B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN201911422214.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K101/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车总拼夹具系统及多车型总拼立体库，其中，汽车总拼夹具系统包括主框架、第一定位夹紧装置以及驱动装置；主框架包括安装横梁以及设置在安装横梁上的安装架组；第一定位夹紧装置可移动地设置于安装架组上，安装架组用于置于汽车的两个侧围总成之间，以使第一定位夹紧装置置于汽车内部；驱动装置设置于安装架组上，驱动装置用于驱动第一定位夹紧装置相对安装架组移动，以使第一定位夹紧装置从汽车内部对汽车的两个侧围总成和尾门框进行定位和夹紧。本发明可以将对汽车的侧围总成和尾门框进行拼装的第一定位夹紧装置进行内置，有利于获得更大焊接机器人的布置空间以及更多的焊接点数，提升焊接可达性。
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公开(公告)号：CN114644199B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210272002.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能柔性车身混流输送定位系统及其定位方法，包括AGV、工位；工位包括分别位于AGV两侧的第一固定架和第二固定架、第一举升机构和第二举升机构、第一滑移机构和第二滑移机构、第一支撑机构和第二支撑机构、第一托架定位销和第二托架定位销；AGV包括位于其顶部的托架，托架的底端面设有与第一托架定位销和第二托架定位销相配合的第一托架定位孔和第二托架定位孔；托架包括底部框架、安装于底部框架上的传动机构、滑动部及定位机构；述工位还包括安装于第一固定架和/或第二固定架上的手臂式机器人。本发明公开的智能柔性车身混流输送定位系统及其定位方法，能够提高生产线的柔性能力、生产效率、定位精度及智能水平。
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公开(公告)号：CN117655575A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311432457.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种灵动岛内共享视觉的补焊方法及系统，涉及智能制造技术领域，包括：PLC判断车身到位；PLC触发焊接；机器人移至拍照位；机器人触发拍照定位物料位置；计算偏差值；机器人执行焊接；机器人焊接完成并回到Home位；车身离开。本发明提供的灵动岛内共享视觉的补焊方法适用于无精确定位工况下的作业，特别是矩阵岛式生产模式下的作业；当机器人或视觉系统中有损坏时，可以快速恢复生产，减少停产后标定恢复工作；柔性引导补器人准确的完成焊接作业。减少标定作业的工作量，快速完成补焊岛所有机器人及视觉设备的标定工作。
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公开(公告)号：CN107081562B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201710359729.1
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明提供一种车架定位输送装置，属于输送结构领域。本发明包括输送滑撬、固定在输送滑撬上用于支撑定位车架的第一定位单元，所述第一定位单元包括翻转驱动模块和车型切换模块，所述车型切换模块包括2个以上不同方向设置的托点，所述翻转驱动模块能够驱动所述车型切换模块翻转切换。本发明的有益效果为：同一车架定位输送装置上实现多种车身产品的定位要求，适用多种车型柔性生产或利用现有生产线进行新产品导入；集成有气体通入的快插机构及燕尾槽夹具定位机构，保证该装置切换前后定位稳定，一致性好；通过机器人抓取实现自动切换，切换效率高且切换下来的夹具占用空间小。
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公开(公告)号：CN114562941A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210271593.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种相对广域机器视觉图像精确测量系统及其测量方法，该系统包括：手臂式机器人、与手臂式机器人的固定座保持相对固定的布设复合式单目相机、安装于手臂式机器人末端的双目结构光装置、安装于手臂式机器人末端的单点测距激光组、控制器及处理器，其中双目结构光装置与单点测距激光组保持相对固定的布设。本发明公开的一种相对广域机器视觉图像精确测量系统及其测量方法，通过复合式单目相机进行划区域粗测量定位，再通过概率优化算法引导手臂式机器人到最优测量位置，采用双目结构光装置进行高精度测量，最后采用单点测距激光组对检测结果进行校正。
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