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公开(公告)号：CN117818988A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410112857.6
申请日：2024-01-26
Applicant: 宿州学院 , 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种吨包袋扎口机的吨包扎口方法，属于吨袋的包装领域。本发明吨包袋扎口机包括袋口收拢机构、导绳机构、饶绳机构、勾绳机构和扎口机架；袋口收拢机构包括收拢臂和收拢驱动，收拢臂为一对抱合机构；导绳机构包括导绳架、导绳气缸、夹绳机构和系绳割刀，导绳气缸设置在导绳架上，导绳架表面设有导绳限位，导绳在导绳限位上与导绳气缸的运动方向一致，导绳气缸的活塞杆端部设有夹绳机构；饶绳结构包括转动圈、饶绳驱动和饶绳夹板；饶绳驱动及转动圈设置在扎口机架的中央下部，穿绳结构的双钩升降气缸设置在转动圈的中央。本发明能够通过多圈饶绳的方式进行吨袋的袋口系绳，密封性好，不易散落；系绳之间互相挤压紧固，系绳不容易松动。
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公开(公告)号：CN114506707B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210043791.0
申请日：2022-01-14
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种吨包袋的提绳系绳自动化装置，属于吨包袋回收包装再利用领域。本发明采用的技术方案是：主绳辊上缠绕有主绳；主绳一次穿插机构前端设有主绳夹持抓手，后部设置旋转机构，主绳夹持抓手将主绳抓取伸缩并从吨包袋的提绳中穿过，旋转机构将抓取的主绳部分旋转形成一次环形圈；主绳二次穿插机构前端设置二次主绳抓手，后部设置主绳二次抓取伸缩，二次主绳抓手将主绳的一次环形圈上部抓取，并从一次环形圈中穿过，主绳二次抓取伸缩将二次主绳抓手后缩，主绳形成二次环形圈。本装置的吨包袋提绳能够自动诸多运动单元进行自动系绳，提高系绳的质量和规范化，通过诸多运动单元将系绳过程自动化，提高了系绳卷绕吨包袋的效率。
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公开(公告)号：CN115477032A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210966867.7
申请日：2022-08-12
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
IPC: B65B15/00
Abstract: 本发明涉及一种吨包袋提绳单绳串联系绳装置，属于一种自动化包装机械，本发明采用的技术方案是：本发明吨包袋提绳单绳串联系绳装置，吨包袋设有四组提绳，提绳分处吨包袋的口部四角，包括四组系绳机构、吨包袋提绳定位机构和机架。四组系绳机构对应吨包袋的四组提绳，系绳机构中包括一个旋转机械手、机械手转动驱动、伸缩机械手和空间移动机构，旋转机械手设置在机械手转动驱动上，机械手转动驱动和伸缩机械手设置在空间移动机构上，空间移动机构带动抓手机械手在立体空间内移动，机械手转动驱动带动机械手旋转，旋转机械手与伸缩机械手开启及闭合抓取吨包袋的提绳并旋转；单绳仅需要一组机械手，作业效率更高。
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公开(公告)号：CN218086286U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222340425.X
申请日：2022-09-03
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
IPC: B65B43/12
Abstract: 本发明涉及一种提绳包装袋的层叠储袋架，属于吨包袋的储袋领域。本发明采用的技术方案是：本发明提绳包装袋的层叠储袋架，包括提绳挂柱，数量对吨包袋的提绳数量对应，并排竖立设置在储袋底座上，吨包袋的提绳挂在提绳挂柱上；提绳分隔板，设有与提绳挂柱数量对应的内凹，内凹嵌入提绳挂柱，将吨包袋的提绳与上方或下方的吨包袋提绳进行分隔，提绳分隔板连接有隔板推动气缸，隔板推动气缸将提绳分隔板推动的内凹嵌入所述提绳挂柱或从提绳挂柱分离。本发明的优点在于：储袋立柱将提绳分别摆放，通过隔板将上下吨包袋的提绳进行分隔，以方便后续的抓取，提供了吨包袋层叠存储时提绳的分隔方式。气缸推动分隔板将提绳分隔开，实现了分隔过程的机器作业，避免回收的吨包袋表面粉尘导致的恶劣环境影响作业工人。
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公开(公告)号：CN218086175U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222122003.5
申请日：2022-08-12
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
IPC: B65B15/00
Abstract: 本发明涉及一种吨包袋提绳撑开装置，属于一种包装机械。本实用新型采用的技术方案是：本发明吨包袋提绳撑开装置，包括，定位板为板状结构，竖向设置；伸缩定位柱为两组，设置在定位板上，伸缩定位柱与定位板互相垂直，吨包袋提绳挂在两伸缩定位柱上；挡片铰接连接于定位板，处于伸缩定位柱的外侧，挡片围绕交接点旋转与伸缩定位柱有重合，挡片将挂在伸缩定位柱上的吨包袋提绳限制在伸缩定位柱上。本实用新型的优点在于：本实用新型通过定位伸缩结构实现对吨包袋提绳的固定，定位板和挡片对提绳进行限制，方便吨包提撑开，避免撑开过程中的掉落；伸缩柱能够在系绳完成成进行释放提绳，释放速度快；提绳上挂时挡片转动至伸缩柱上阻挡提绳，速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221294300U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323336468.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
IPC: B65B43/18
Abstract: 本实用新型涉及一种吨包储袋袋系分离机构，属于吨包包装领域。本实用新型采用的技术方案是：本实用新型一种吨包储袋袋系分离机构，包括储袋底盘、储袋柱和上袋机构，储袋柱固定在储袋底盘上，储袋柱上开十字沟槽，十字沟槽从储袋柱顶部贯通至底部，吨包层叠放置在储袋底盘上，袋系嵌入十字沟槽中的一个方向的沟槽中，吨包的袋系在十字沟槽中上下层叠。吨袋层叠存储，袋系挂在储袋柱上，该存袋方式简单，适合人工前期规整吨包；储袋柱设有沟槽，能够在吨包提升后通过钩住袋系将吨包提升，适合自动化上袋作业。
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公开(公告)号：CN220519296U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202321950649.0
申请日：2023-07-24
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种升降输送机，属于物流设备领域。本发明提供一种升升降输送机，包括输送机、连杆升降架、升降机构和顶部架。顶部架固定在装车货场的行车或轨道小车上；所述输送机设置在两组对称布置的四连杆升降架上，所述顶部架设有抛料斗，输送机的顶部处于抛料斗的下方；升降结构的升降端连接所述的输送机底部，升降机构设置在顶部架上。能随卸载点位置调整输送机的位置，以匹配卸载点的移动；输送机能够升降，匹配卸载货物时货物高度变化问题。
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公开(公告)号：CN221521194U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202322873716.X
申请日：2023-10-25
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种吨包提绳上袋装置，属于一种包装物流设备。本发明采用的技术方案是：一种吨包提绳上袋装置，其特征是，包括机械主臂、移动架和提绳抓手；机械主臂设置在吨包灌装机的侧面，机械主臂的运动端设置所述的移动架，移动架的四角设置所述的提绳抓手，机械主臂带动提绳转手在灌装机下方、吨包存储平台之间移动。所述移动架为矩形框结构，四角设置所述的四个提绳抓手。通过一个移动架及抓手机构，实现一个机械臂抓取吨包的提绳，提高了吨包的上袋效率。
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公开(公告)号：CN218401220U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222434255.1
申请日：2022-09-15
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
IPC: B65B43/12
Abstract: 本发明涉及一种吨包袋提绳固定装置，属于一种包装设备。本发明采用的技术方案是：包括，提绳抓手，包括两抓手及抓手臂，两抓手铰接于抓手臂的前端，两抓手的铰轴上设有扭簧，扭簧驱动两抓手常态下呈向外张开状态；驱动部，抓手臂的后端设有驱动部，驱动部的侧面开有循环往复轨道，循环往复轨道为V形轨道，V形轨道的开口位置设有V形联通，V形联通设有三斜面阶梯，一处处于V形轨道端部，一处位于V形联通的底部，最后一个处于V形联通与V形轨道的交汇处，V形轨道的底部设有斜面阶梯。本发明通过驱动部的循环轨道，实现带动抓手在开启与闭合状态下的转换，能够通过人工挂袋方式将吨包袋额提升规律的摆放挂起，也有利于后期的上袋作业。
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公开(公告)号：CN218088136U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222128278.X
申请日：2022-08-14
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种吨包袋卷袋机，包括底部平托输送带、上部的压平输送带，底部平托输送带的上侧面和压平输送带的下侧面平行；托辊卷绕机构包括卷绕架、成对的托辊、卷轴和卷轴驱动电机，卷绕架设置在平托输送带和压平输送带的末端位置，卷辊架的顶部设置所述的成对的托辊。本实用新型的优点在于：将现有的轴承支撑卷轴形式改为两托辊支撑旋转，起吊卷辊吨包袋时只需调整传动轴的凹凸契合面处于竖直方向，相比原有的移动轴承结构来说操作过程更为简单；通过托辊形式托住卷轴，能够调整角度后直接起吊，安全性上原有的起吊保持平衡，再移动轴承结构来说更安全。
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