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公开(公告)号：CN108830868B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201810354070.5
申请日：2018-04-19
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Snake模型和迭代极性转换回归结合的圆弧拟合方法，用于定位轴类工件图像中的R角中心和求解R角半径，属于机器视觉精密测量技术研究领域。对框选的多边形图像感兴趣区域进行图像预处理，消除原始图像的孤立噪声点，提高图像的对比度；通过Canny算子进行边缘提取，实现边缘的初定位；利用Snake模型滤除边缘上较大的毛刺产生的伪边缘点，并在稀疏区域插值边缘点，即对原始边缘进行Snake优化；采用Zernike正交矩对边缘进行精定位，获取精确的亚像素级边缘；通过迭代极性转换回归方法对亚像素边缘点进行圆拟合，获得精确的R角的圆心位置和半径。该检测方法解决了由于附着物干扰降低轴类工件R角检测的精确度问题，以及短圆弧拟合的可靠性问题。
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公开(公告)号：CN112953317A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110272721.8
申请日：2021-03-13
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明属于伺服驱动器负载扰动抑制技术领域，尤其是一种基于观测器的负载扰动快速抑制方法，包括包括如下步骤：步骤一：列出永磁同步电机动力学方程：步骤二：列写状态方程：当控制器采样周期很小时，一个周期内，负载可认为恒定不变步骤三：降阶观测器构建：步骤四：转矩电流前馈补偿：将负载转矩观测器观测到的负载转矩按比例前馈补偿到转矩电流中，作为负载扰动的补偿信号，即可得转矩电流前馈补偿的永磁同步电机抗负载扰动控制系统。本发明一种基于转矩电流前馈补偿的抗负载扰动控制策略，在观测器原有的积分环节中加入比例环节对负载转矩进行实时观测，能有效提高负载转矩观测的收敛速度。
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公开(公告)号：CN112910194A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110263567.8
申请日：2021-03-10
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: H02K15/02
Abstract: 本发明提供了一种用于定子铁芯拼圆机构，包括凸轮盘，驱动凸轮盘的伺服电机，夹爪底板，安装在夹爪底板上的定位套，放置在定位套上的芯棒，若干个贴合在芯棒外的定子，挤压定子外侧的夹爪，若干个和夹爪底板滑动配合的夹爪固定板，滚子随动器；所述凸轮盘上设有若干个圆弧槽，所述滚子随动器位于圆弧槽内。本发明提供的用于定子铁芯拼圆机构，省时省力，工作效率高，通过夹爪实现对定子夹紧松开运动，并以固定的压紧力保持定子的夹紧状态，焊接后自动松开，夹紧松开的行程大，可适应多种不同外径的定子，兼容性好，易于实现产线的自动化，从完全人工拼圆实现了半自动化，对于生产实际具有重要的意义，而且产品质量有保障。
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公开(公告)号：CN112904776A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110080783.9
申请日：2021-01-20
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G06F13/16 , G06F13/40
Abstract: 本发明涉及PLC控制技术领域，具体是一种基于FPGA的PLC接口扩展结构，包括相互连接的MCU模块和FPGA模块，所述FPGA模块上连接有至少一个脉冲传输模块；所述MCU模块包括MCU存储端口，所述FPGA模块包括FPGA存储单元，所述MCU存储端口与所述FPGA存储单元之间通过总线连接。使用FPGA芯片，将其接在MCU的存储端口上，PLC中的MCU模块将FPGA当做存储器件使用，而通过多FPGA编程和搭配脉冲传输模块，有效解决了PLC中的MCU的I/O口数量不足的问题。
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公开(公告)号：CN112895394A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110262001.3
申请日：2021-03-10
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于吹瓶机技术领域，尤其是一种基于STM32的斩波调压吹瓶机，现提出以下方案，包括吹瓶机控制器,微处理控制器模块(CPU)、RS485通信模块、温度采集模块、DA输出模块、负载反馈模块、脉冲输出模块、过零检测和相序检测模块，微处理控制器模块选用STM32H750XB芯片作为CPU，且微处理控制器模块的功能为数据处理和计算。本发明具备精准的负载反馈，本控制器通过AC‑AC变压器和全波整流电路对负载两端的电压整流，达到对负载的精准采集；本装置控制电路简单，解决了反向耐压问题。本控制器通过脉冲输出控制双向可控硅输出角的方式对输出电压进行控制，较传统可控硅控制方式比，更加简单可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112886896A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110261967.5
申请日：2021-03-10
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于伺服驱动器在线识别谐振频率技术领域，尤其是一种伺服系统用在线自适应陷波滤波器实现方法，包括陷波滤波器、控制器和伺服系统，包括以下步骤：步骤一：谐振频率根据q轴电流指令确定，以电流指令更新频率作为采样频率，一次性采集1024个Iqref数据，利用快速FFT计算确定谐振频率；步骤二：谐振的判断依据：谐振频率大于基波频率；谐波幅值大于设定的阈值，若满足条件，记录谐振频率和幅值；步骤三：继续重复两次步骤2和步骤3，若连续三次计算得到的谐振频率和幅值的误差在一定范围内，则判定谐振检测有效，否则无效。本发明一种在线陷波滤波器可实现实时检测，实时更新陷波器参数，有别于离线谐振检测的一次检测方法。
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公开(公告)号：CN107369161B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201710591494.9
申请日：2017-07-19
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于改进欧式聚类的散乱工件点云分割方法，涉及点云分割领域，该方法考虑到散乱工件点云固有的杂乱性和无序性，提出相应的场景分割方案，具体步骤为：对点云进行预处理，包括使用RANSAC法去除背景点、迭代半径滤波法去除离群点；采用线下模板点云的信息注册方法为线上分割提供参数选取依据，从而提高了线上分割的速度；提出先去除边缘点、再聚类分割、最后补齐边缘点的思想，避免了聚类过程中出现欠分割或过分割的现象，在聚类分割时，提出基于自适应邻域搜索半径的聚类方法，大大提高了分割速度，边缘点补齐则保留了工件的表面特征，有利于提高后续位姿定位准确性。
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公开(公告)号：CN111158289A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911411623.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种数字化测量探针量仪及实现方法，涉及PLC控制技术领域，包括安装于从机量仪模块内的MCU芯片，所述MCU芯片上分别连接有与接线端子连接的电源芯片、与通讯排线连接的RS485芯片、与探针传感器接口连接的模拟量采样芯片、和LED发光单元，在所述电源芯片与所述MCU芯片之间连接有电源隔离模块、在所述RS485芯片与所述MCU芯片之间连接有数字隔离模块、在所述模拟量采样芯片与所述MCU芯片之间连接有光耦隔离模块；所述探针传感器接口用于与探针传感器连接；所述接线端子和所述通讯排线与PLC主机连接。本量仪及方法不仅数字化程度高，而且可通过通讯的方式实时显示或操作。
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公开(公告)号：CN110829772A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911260923.X
申请日：2019-12-10
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开的一种低转矩波动直驱永磁同步电机，涉及电机设备技术领域，包括相互匹配的定子和转子，所述定子，包括定子铁芯组件和线轴组件；所述定子铁芯组件包括带有中空内腔的定子铁芯本体，和沿所述中空内腔圆周排列的齿部，每相邻所述齿部之间形成直口槽；所述线轴组件包括可与所述齿部套设的骨架，所述骨架上缠绕有绕线；所述转子，包括带有圆柱形中空腔体的圆柱形转子铁芯，沿所述转子铁芯的外壁按圆周方向设置有若干与所述转子铁芯等长度的燕尾槽，沿所述燕尾槽的轴心位置开设有半圆孔槽；每相邻所述燕尾槽之间设置带有偏辐的磁瓦。本发明强度高，安装方便，尺寸的优化设计使得转矩脉动和齿槽转矩均低于额定转矩的1%。
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公开(公告)号：CN109343419A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811354872.2
申请日：2018-11-14
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种相机与伺服同步控制系统及方法，其中，相机与伺服同步控制系统，包括运动控制器、伺服驱动系统、相机和机械本体,所述相机与机械本体机械连接，所述运动控制器与所述相机电连接，所述运动控制器与所述伺服驱动系统电连接，所述相机与所述伺服驱动系统电连接，所述伺服驱动系统与所述机械本体连接，所述伺服驱动系统用于驱动所述机械本体运动。通过将相机与伺服驱动系统直接连接，将相机的拍照完成信号接入伺服驱动器和运动控制器中，以此标记图像信息与位置信息，使其一一对应。从而简化了算法的复杂度，提高了数据匹配精度，使相机拍照与伺服驱动器位置实时对应，增强了控制器的同步控制精度。
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