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公开(公告)号：CN112668549B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110054056.5
申请日：2021-01-15
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V10/46 , G06V10/762
Abstract: 本申请实施例提供一种行人姿态分析方法、系统及终端、存储介质，用于克服相关技术中由于需要人工标注关键点导致分析结果的精度较低的问题。所述行人姿态分析方法，包括：获取摄像头采集的设定区域内的图像信息；基于深度学习目标检测法对所述图像信息中的行人进行检测，得到行人检测框；根据得到的行人检测框，确定多个预设关键点及其坐标信息；对所述预设关键点的坐标信息进行处理，得到各关键点的姿态数据。
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公开(公告)号：CN113626670A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110788970.2
申请日：2021-07-13
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
IPC: G06F16/906 , G06K9/62
Abstract: 本申请实施例中提供了一种基于时空关系的对象聚类方法、装置和电子设备，首先对获取到的原始数据进行预处理，获得时空数据，然后为时空数据分配至少两个时间窗；针对每个时间窗，根据时间窗内的时空信息获取各个对象的初始聚类结果；当对象在不同时间窗内的多个初始聚类结果不同时，对该对象的初始聚类结果进行筛选，获得对象的目标聚类结果；最后输出各个对象的目标聚类结果。本申请通过设置滑动的时间窗，能够在某一个时间窗内找到对象较为完整的时空信息，以保证数据的完整性，当同一对象在多个不同时间窗的聚类结果不同时，再对聚类结果进行筛选，以排除某些时间窗由于数据不完整导致聚类结果出现偏差，提高了聚类结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113542774A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110625325.9
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
IPC: H04N21/218 , H04N21/234 , H04N21/242 , H04N21/43 , H04N21/44 , H04N21/478
Abstract: 本申请实施例中提供了一种视频同步方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取从不同位置处采集的同一场比赛的至少两个比赛视频；识别每个所述比赛视频中，与目标动作对应的目标片段，所述目标片段由拍摄时间连续的图像构成，所述目标动作为比赛开始的标志性动作；确定所述目标片段中与目标姿势对应的图像，将所述目标姿势对应的图像作为与每个所述比赛视频对应的同步帧；根据所述同步帧，同步所述至少两个比赛视频。从至少两个比赛视频中识别目标片段，再从所述目标片段中确定每个比赛视频中的同步帧，基于所述同步帧实现视频同步，无需依赖任何辅助的同步设备，操作简单方便，易于大规模应用。
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公开(公告)号：CN113393531A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110625387.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种相机自动标定方法、装置、电子设备和存储介质，在进行相机标定时，首先获取待标定相机拍摄到的球场的视频数据；根据球场中具有确定尺寸的场地标记线或球场的固定设施确定关键点，其中，关键点为球场中具有确定尺寸的边长的交点；然后根据视频数据获取关键点在相机坐标系中的坐标信息，通过相机标定算法对所述关键点在相机坐标系中的坐标信息进行运算，获得所述待标定相机的内参矩阵和外参矩阵。通过将球场中固定存在的具有特定尺寸的边长的交点作为相机标定的关键点进行相机自动标定，无需使用任何辅助的标定装置，操作简单方便，且易于大规模应用。
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公开(公告)号：CN113392744A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110626028.6
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种舞蹈动作美感确认方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取舞蹈视频中与目标动作对应的视频片段；获取与所述视频片段中的每帧图像对应的目标人体骨骼关键点，得到关键点图像组；将所述关键点图像组输入美感预测模型，得到与所述视频片段对应的预测分数；根据所述预测分数确定所述目标动作是否具有美感。相比于人工评价的方式，使用美感预测模型可有效提升对目标动作进行美感确定的效率，并且将目标动作的对应的视频片段转换为关键点图像组，通过人体骨骼关键点可以准确的分析出人体的姿态，基于所述关键点图像组和美感预测模型得到的预测分数更加准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113392741A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110625335.2
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种视频片段提取方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取视频数据；识别所述视频数据中每帧图像的人体骨骼关键点；基于所述人体骨骼关键点，构建与每帧图像对应的运动姿态向量；通过聚类算法对所述运动姿态向量进行聚类，得到聚类结果，并根据所述聚类结果从所述视频数据中提取视频片段。通过人体骨骼关键点构建每帧图像对应的运动姿态向量，再根据对所述运动姿态向量聚类后的聚类结果提取视频片段，无需使用多个不同的模型，即可以简单方便的从视频数据中提取出各个动作对应的视频片段。
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公开(公告)号：CN113343843A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110625487.2
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种目标战术识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取比赛视频；将所述比赛视频切割为多个具有目标长度的视频片段；将所述多个视频片段输入目标战术模型，得到与所述多个视频片段对应的多个预测分数，所述目标战术模型通过样本片段以及与所述样本片段对应的标注分数训练得到，所述标注分数表示所述样本片段与目标战术片段的重合度；根据所述多个预测分数，从所述多个视频片段中，确定目标战术片段。通过目标战术模型得到视频片段对应的预测分数，并基于所述预测分数从视频片段中确定所述目标战术片段，可以高效的从比赛视频中识别到目标战术。
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公开(公告)号：CN113240705A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110564029.2
申请日：2021-05-24
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种3D姿态估计方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取视频数据；将获取到的视频数据转换为2D姿态数据；针对所述视频数据中的每一帧图像，通过3D预测模型结合所述2D姿态数据及历史动作数据进行3D姿态预测，输出当前帧的3D姿态，其中，历史动作数据为在当前帧之前的视频数据中包括动作的至少一帧图像。在进行3D姿态估计时，本申请实施例通过两阶段的算法框架，首先获得2D姿态，然后再通过3D预测模型结合2D姿态以及历史动作数据进行3D姿态的预测，参考在当前帧之前的视频数据中的历史动作数据，从一段连续的动作中确定当前帧唯一的3D姿态，从而避免出现姿态歧义性，提升3D姿态估计的准确性。
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公开(公告)号：CN112866673A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110036264.2
申请日：2021-01-12
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
IPC: H04N13/204 , H04N13/239 , H04N13/271 , B61L27/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种图像采集设备、相机控制方法、装置和列车图像采集系统，图像采集设备包括双目相机、深度相机和光源；双目相机和深度相机用于采集列车图像数据，其中，所述双目相机包括第一相机和第二相机。本申请实施例将双目相机与深度相机进行联合使用，通过双目相机的第一相机和第二相机可以获得列车在同一时刻的不同角度的图像数据，从而可以根据图像数据计算出列车的运行数据，再通过计算获得的高精度的列车运行速度调整后续的图像采集频率以采集列车的图像数据，可以避免采集到的图像发生畸变。
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公开(公告)号：CN112706798A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110036124.5
申请日：2021-01-12
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
IPC: B61K13/00 , B62D55/065
Abstract: 本申请实施例提供了一种跨股道检修方法、装置、系统、控制中心和存储介质，跨股道检修系统包括控制中心、检修机器人及升降机，其中，每个检修股道对应设置有至少一个升降机；控制中心用于控制检修机器人从当前所在的检修股道移动至目标升降机所在的位置并控制所述目标升降机下降，以带动所述检修机器人到达所述目标检修股道底部，其中，目标升降机为设置在目标检修股道内的升降机；升降机用于带动检修机器人上升或下降；检修机器人用于对目标检修股道上设置的列车底部进行检修。各个检修机器人在一条检修股道内的检修工作完成后，能够通过升降机到达另一条检修股道内继续进行检修作业，实现了跨股道检修，提高了检修效率。
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