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公开(公告)号：CN113993771B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201980096056.2
申请日：2019-05-30
Applicant: 东京计器株式会社
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种移动装置，在壁面上行驶，该移动装置具备：2个以上的车辆以及连结部，所述2个以上的车辆各自具有：主体部；2个车轮，所述车轮以能够绕旋转轴旋转而在壁面上行驶的方式设置于主体部；行驶驱动部，所述行驶驱动部驱动2个车轮；吸附机构，所述吸附机构设于主体部，并吸附于壁面。所述连结部将在2个以上的车辆中、在该车辆的直进方向上相互相邻的车辆彼此连结。
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公开(公告)号：CN112930297B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201980071099.5
申请日：2019-10-30
Applicant: 东京计器株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D117/00 , B62D137/00
Abstract: 方向盘角度控制装置(23)，对具备马达和角度传感器的转向驱动装置，以使测定角度追随目标角度的方式控制马达，马达驱动输入轴，输入轴对车辆的车轮施加偏转角而向车辆的转向系统输入作为旋转角度的方向盘角度，角度传感器检测输入轴的方向盘角度作为测定角度，方向盘角度控制装置包括：取得由角度传感器检测到的测定角度的测定角度取得部(232)；判定目标角度与测定角度的偏差角度是否接近目标角度为衰减阈值以下的第1判定部(233a)，衰减阈值相对于目标角度而言向与输入轴的变位方向相反的方向具有规定角度；在偏差角度接近为衰减阈值以下的情况下，基于使角速度与偏差角度成比例地衰减的衰减控制规则来控制马达的角速度的角速度控制部(234)。
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公开(公告)号：CN113993771A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201980096056.2
申请日：2019-05-30
Applicant: 东京计器株式会社
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种移动装置，在壁面上行驶，该移动装置具备：至少2个以上的车辆以及连结部，所述至少2个以上的车辆各自具有：主体部；2个车轮，所述车轮以能够绕旋转轴旋转而在壁面上行驶的方式设置于主体部；行驶驱动部，所述行驶驱动部驱动2个车轮；吸附机构，所述吸附机构设于主体部，并吸附于壁面。所述连结部将在至少2个以上的车辆中、在该车辆的直进方向上相互相邻的车辆彼此连结。
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公开(公告)号：CN113796165A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202080032368.X
申请日：2020-05-12
Applicant: 东京计器株式会社
Inventor： 松永基
Abstract: 本发明公开了一种阻抗匹配装置，连接于等离子体生成电极(51)、(52)与选择性供给多个频率的高频电力的高频电源(1)之间，阻抗匹配装置(2A)具备：多个匹配器(31)、(32)，所述多个匹配器(31)、(32)与多个频率的高频电力分别对应地设置，使等离子体负载的阻抗与高频电源(1)的阻抗匹配；以及分波器(20)，所述分波器(20)将由高频电源(1)输出的多个频率的高频电力分离，并向多个匹配器(31)、(32)中的、与分离后的频率的高频电力对应的匹配器输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112839776A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201980064785.X
申请日：2019-10-03
Applicant: 东京计器株式会社
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种吸附装置(10)，界定与壁面W之间为负压的减压空间D并吸附于壁面W，包括：基台(11)，与壁面W相向地从壁面W分离而设置，与减压基台和壁面W之间形成的减压空间D的减压装置(14)连接；第一隔开部(12)，设置于基台的边缘，通过弹性部件形成减压空间D的外围壁中的基台侧部分；第二隔开部(13)，设置于第一隔开部12的壁面W侧，通过弹性部件形成减压空间D的外围壁中的壁面W侧部分以使壁面W侧的一端部与壁面W接触；第一限制部件(16)，通过具有刚度比第二隔开部高的部件形成为与第二隔开部对应的框状，设置于所述第二隔开部以限制由于减压空间D为负压而使第二隔开部的基台侧的另一端部被吸入减压空间D而变形。
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公开(公告)号：CN109952816A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201780063567.5
申请日：2017-10-04
Applicant: 东京毅力科创株式会社 , 东京计器株式会社
IPC: H05H1/46
Abstract: 本发明的一实施方式的微波输出装置中，从方向性耦合器输出自微波产生部传播至输出部的行进波的一部分。在第1测定部中，利用二极管检波产生与行进波的一部分的功率对应的模拟信号，将该模拟信号转换为数字值。并且，选择与对微波输出装置中被指定的微波的设定频率及设定功率建立对应的一个以上的校正系数。通过将所选择的一个以上的校正系数与数字值相乘来确定测定值。
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公开(公告)号：CN105102942A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201480017206.3
申请日：2014-03-26
Applicant: 东京计器株式会社
IPC: G01F23/284 , G01S7/03 , G01S13/88 , H01P3/123 , H01Q13/02
CPC classification number: G01F23/284 , H01P5/087 , H01P5/107 , H01Q1/225 , H01Q13/02
Abstract: 提供一种能够实现水平方向的小型化并且具有抑制反射、损耗而将发送接收电路基板与天线部连接的连接构造的电波水平仪。在壳体(12)内发送接收电路基板(32)沿铅垂方向配置，连接构造包括从形成于发送接收电路基板(32)的供电端子(32a)被供电的波导管(W1)～(W3)。波导管具有：圆形波导管(W1)，其从发送接收电路基板朝向天线部且以与发送接收电路基板正交的方式沿水平方向延伸；方形波导管(W2)，其与该圆形波导管(W1)连结，沿铅垂方向延伸；以及第二圆形波导管(W3)，其进一步与该方形波导管(W2)连结，沿铅垂方向延伸。
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公开(公告)号：CN112424613B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201980047648.5
申请日：2019-07-16
Applicant: 东京计器株式会社
IPC: G01P15/08 , B81B3/00 , B81C1/00 , G01P15/125 , G01P15/13
Abstract: 本发明提供一种能够简化制造的三维结构部件的制造方法。三维结构部件的制造方法是对平板状的基体材料(10A)进行成形而制造具有厚度不同的多个部分(11～14)的三维结构部件的方法，其包括：掩模形成工序，在基体材料(10A)的至少一个主面的整体上形成掩模(30)；掩模除去工序，除去掩模(30)的一部分；以及蚀刻工序，对基体材料(10A)的露出的部分进行蚀刻，针对与三维结构部件的多个部分(11～14)分别对应的掩模(30)以及基体材料(10A)，按照三维结构部件的厚度较薄的顺序进行掩模除去工序和蚀刻工序的组。
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公开(公告)号：CN113038821B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201980071147.0
申请日：2019-10-30
Applicant: 东京计器株式会社
IPC: A01B69/00 , G05D1/02 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 误差修正装置(34)，设于作业车辆，对基于传感器装置的测定值的误差进行修正，传感器装置具备GNSS传感器和陀螺仪传感器，误差修正装置包括：第1取得部(341)，取得由GNSS传感器测定的自身坐标系中的作业车辆的车辆位置、和由陀螺仪传感器测定的传感器坐标系中的角速度，传感器坐标系具有以传感器装置为基准的3个轴；坐标变换部(345)，基于所取得的角速度，将在传感器坐标系中以设定于与传感器装置不同位置的设定位置为起点的传感器装置所设置的测定位置的相对位置矢量坐标变换为自身坐标系中的相对位置矢量；车辆位置修正部(346)，设以自身坐标系的原点为起点的设定位置的位置矢量为Pa、测定位置的位置矢量为PS、坐标变换后的相对位置矢量为L，利用Pa＝PS－L的式子算出设定位置的位置矢量Pa并对由GNSS传感器测得的车辆位置的误差进行修正。
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