公开(公告)号：CN117396395A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202280038228.2

申请日：2022-03-25

Applicant: 东京计器株式会社

Inventor： 土屋宪司 ,  菊地亨 ,  村越尊雄

IPC: B62D12/02

Abstract: 一种偏航限制装置20，其设置在第一车辆10和第二车辆10中的第一车辆10上，对偏航进行限制，第一车辆10和第二车辆10以在行进方向上相连、且能够使一方偏航的方式相互连结，偏航限制装置20具备：第一抵接部175，其相对于偏航轴在第一车辆10的车轴方向的一侧以能够与第二车辆10抵接的方式设置；第二抵接部175，其相对于偏航轴在车轴方向的另一侧以能够与第二车辆10抵接的方式设置；第一限制驱动部171，其驱动第一抵接部175以使第一抵接部175与第二车辆10抵接；以及第二限制驱动部171，其驱动第二抵接部175以使第二抵接部175与第二车辆10抵接。

公开(公告)号：CN113993771B

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN201980096056.2

申请日：2019-05-30

Applicant: 东京计器株式会社

Inventor： 菊地亨 ,  村越尊雄 ,  土屋憲司

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种移动装置，在壁面上行驶，该移动装置具备：2个以上的车辆以及连结部，所述2个以上的车辆各自具有：主体部；2个车轮，所述车轮以能够绕旋转轴旋转而在壁面上行驶的方式设置于主体部；行驶驱动部，所述行驶驱动部驱动2个车轮；吸附机构，所述吸附机构设于主体部，并吸附于壁面。所述连结部将在2个以上的车辆中、在该车辆的直进方向上相互相邻的车辆彼此连结。

公开(公告)号：CN113993771A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN201980096056.2

申请日：2019-05-30

Applicant: 东京计器株式会社

Inventor： 菊地亨 ,  村越尊雄 ,  土屋憲司

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种移动装置，在壁面上行驶，该移动装置具备：至少2个以上的车辆以及连结部，所述至少2个以上的车辆各自具有：主体部；2个车轮，所述车轮以能够绕旋转轴旋转而在壁面上行驶的方式设置于主体部；行驶驱动部，所述行驶驱动部驱动2个车轮；吸附机构，所述吸附机构设于主体部，并吸附于壁面。所述连结部将在至少2个以上的车辆中、在该车辆的直进方向上相互相邻的车辆彼此连结。