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公开(公告)号：CN105083588B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510504096.X
申请日：2015-08-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人飞行器性能测试平台及方法，所述测试平台包括底座、立柱、顶架、性能测试仪器和计算处理中心；所述立柱的底部通过球头万向轴承连接在底座上，该立柱的顶部通过球头万向轴承连接在顶架上；所述顶架通过弹性拉索悬挂在外部刚性体上；所述多旋翼无人飞行器的机架上设有套在立柱上的套环；所述性能测试仪器包括设置在多旋翼无人飞行器上的用于测量多旋翼无人飞行器飞行姿态信息及工况信息的机上测试仪器和设置在测试平台上的用于测量多旋翼无人飞行器的外部响应信息的地面测试仪器；所述计算处理中心包括数据采集单元和数据分析单元。本发明的测试平台不仅结构简单，灵活性好，而且还可以准确测试出飞行器的多种性能指标。
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公开(公告)号：CN104875888B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510173391.1
申请日：2015-04-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可拆分环柱式中空无人机及其作业方法，该无人机包括机架、动力与控制机构、中心紧固装置，机架包括一固定盘和至少两个机臂，固定盘为双层、可拆卸、中空结构，每个机臂起始端固定在固定盘上，沿固定盘上的拆卸线对称分布；动力与控制机构包括上桨旋翼、上桨电机、上桨电子调速器和飞控模块，上桨旋翼设置在机臂的末端，上桨旋翼由上桨电机驱动，转动产生向下的风力，飞控模块通过上桨电子调速器控制上桨电机的转动；中心紧固装置用于在上桨旋翼停止转动时将无人机紧固在作业树干上。本发明将固定盘套在作业树干外径上作业，在到达指定高度后，紧固装置将无人机紧固在作业树干上，具有节能的优点。
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公开(公告)号：CN106197376A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610846964.7
申请日：2016-09-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C9/00
CPC classification number: G01C9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单轴MEMS惯性传感器的车身倾角测量方法，首先根据上一时刻卡尔曼滤波器输出的最优车身倾角以及上一时刻单轴加速度计的加速度输出值计算上一时刻外部加速度估计值；然后根据上一时刻外部加速度估计值，通过一阶低通滤波器计算出当前时刻的外部加速度估计值；然后将当前时刻的外部加速度估计值作为外部加速度值，在前时刻单轴加速度计的加速度输出值中去除该外部加速度值得到单轴加速度计重力所产生的重力加速度。最后将上述重力加速度代入卡尔曼滤波器的测量方程中，根据测量方程计算出当前时刻的最优车身倾角。本发明方法消除外部加速度影响，具有车身倾角测量精度高及适用于低成本现代农业装备车身倾角测量的优点。
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公开(公告)号：CN106070279A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610385584.8
申请日：2016-06-03
CPC classification number: A01N47/36 , A01G7/06 , A01N25/02 , A01N47/30 , A01N2300/00
Abstract: 本发明涉及农药技术领域，更具体的涉及一种噻苯隆•敌草隆静电液剂，其特征在于,由活性成分噻苯隆、敌草隆、分散剂、导电剂、助溶剂和溶剂组成；前述各组分的质量份数如下,其中噻苯隆0.1%～40.0%，敌草隆0.1%～20.0%，助溶剂1.0%～10.0%，分散剂1.0%～10.0%，导电剂1.0%～8.0%，溶剂补足至100%。本发明即针对生产中的实际问题，将噻苯隆和敌草隆复配，开发为对环境友好、作物利用率高、药效迅速、施用方便、对作业者安全、省工省力的静电液剂。如果采用无人机喷施噻苯隆•敌草隆静电液剂，能减少无人机的起飞频次，大量提高无人机的喷施效率。
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公开(公告)号：CN104148139B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410425435.0
申请日：2014-08-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种棱辊式破碎机，包括机架、两个转向相反的破碎棱辊以及驱动两破碎棱辊同时运动的动力系统，两破碎棱辊分别设置在所述机架上。本发明的两破碎棱辊相对位置关系周期性为由棱对棱变为面对面时，两破碎棱辊间的空间对物料不断被周期性压缩，从而实现对物料的破碎。本发明的破碎棱辊的棱面能有助于物料的推送，避免出现物料在辊面上滑动而不能进料的现象，相对于圆辊式破碎机，具有进料容易、破碎效率高、对不同粒度大小物料适应性好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103733781B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310724115.0
申请日：2013-12-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种带有安全保护装置的谷物排种器，包括排种器壳体、设置在排种器壳体上的型孔轮和排种轴，型孔轮开设有传动孔，还包括设置于型孔轮的传动孔中并与排种轴传动连接的安全保护装置，安全保护装置包括呈圆柱形的本体、弹簧以及动力拨块，本体与排种轴传动连接，本体上设置有盲孔，弹簧以及动力拨块依次设置于盲孔中且动力拨块突出于盲孔；传动孔的孔壁上凸出有过载保护块，过载保护块具有依次相连的动力传动面、内圈圆弧面以及内圈过渡曲面，动力拨块顶靠在动力传动面上，内圈圆弧面与本体相配合。本发明设置有安全保护装置能避免在过载和排种轴反转时导致排种轴、型孔轮和排种器壳体损坏，提高了排种器使用寿命，保证了工作效率。
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公开(公告)号：CN105723903A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610100574.5
申请日：2016-02-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C15/16
CPC classification number: Y02P60/214 , A01C15/16
Abstract: 发明涉及农业技术领域，更具体的涉及一种变量施肥机和变量施肥方法，一种变量施肥机，包括机车（1）、料斗（2）、排肥装置（3）和控制器，所述料斗（2）安装在机车（1）上，所述排肥装置（3）位于料斗（2）的排肥口；其特征在于，所述排肥装置（3）包括电机（301）、排肥轮（304）和转速检测装置，所述排肥轮（304）在电机（301）带动下旋转，所述转速检测装置用于检测排肥轮（304）的转速；所述机车（1）上安装有用于检测机车（1）运动速度的车速检测装置，所述控制器可根据检测到的机车（1）的车速和预期施肥要求来调整电机（301）的转速。
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公开(公告)号：CN105716685A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610181259.X
申请日：2016-03-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01F23/14
CPC classification number: G01F23/14
Abstract: 本发明涉及监测技术领域，更具体的涉及一种液位监测装置及方法，其特征在于，包括液位监测端、校正数据输入模块和液位监控器（2）。所述液位监测端包括压力监测器（1）和空心管（100），所述压力监测器（1）包括一壳体（101），所述壳体（101）内设有一密闭气室（103），所述密闭气室（103）与所述空心管（100）相连通；所述密闭气室（103）内设有压力传感器（104），所述压力传感器（104）用于检测密闭气室（103）内的气压。所述液位监控器（2）用于显示液位信息。本发明整套装置体积小、重量轻、功耗低，适用于农用植保无人机药箱的小型容器的液位监测。
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公开(公告)号：CN105606049A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510579291.9
申请日：2015-09-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种相对水面的水田农业机具作业姿态测量方法包括：a.将水田的水面视作静态并作为测量的基准面，通过固定在作业机具上的二维测距传感器向水田的水面扫描得出水面点集，对水面点集进行拟合得到拟合直线；b.计算二维测距传感器到拟合直线的垂直距离L；计算二维测距传感器到拟合直线的垂线与二维测距传感器的中心线的夹角，即横向倾斜角度β；c.利用三角关系通过垂直距离L得出二维测距传感器的垂直高度，进而得出作业机具相对于水面的垂直高度H；d.将垂直高度H和横向倾斜角度β分别与设定值比较，实现作业机具的姿态控制。无需外加参考基准而获得水田作业机具的姿态信息，可用于水田作业机具姿态控制，属于智能农业机械领域。
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公开(公告)号：CN103274042B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310173553.2
申请日：2013-05-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种悬浮式直升飞行器，包括机体，该机体包括机架以及设在机架上的至少两个涵道旋翼组件，其中，每个涵道旋翼组件包括连接在机架的端部并可绕水平轴线转动的连接轴、设在连接轴外端的涵道旋翼马达、与涵道旋翼马达连接的旋翼以及设在旋翼外的涵道外壳；所述机架上还设有作业吊舱以及飞行控制模块；所述机架上设有至少两个气囊固定框，每个气囊固定框内均设有气囊；所述气囊固定框内的气囊被气囊固定框固定在同一水平面上；所述气囊中充满比重低于空气的气体。本发明的悬浮式直升飞行器综合了常用无人直升机和飞艇的优点，用于农田作业时具有载荷量大、机动灵活性较高、安全性较高且结构简单及稳定性强等优点。
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