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公开(公告)号：CN103274045A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310173257.2
申请日：2013-05-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种涵道飞艇直升机，包括机体和作业吊舱，该机体包括位于中心的机架以及以机架为中心向外辐射的多个旋翼臂，每个旋翼臂的末端设有旋翼及旋翼马达，其中，旋翼朝向上方；所述机体的上方和下方分别设有上气囊和下气囊，其中，上气囊包括与旋翼数量相同的气囊体，每一个气囊体的中心设有一个用于容纳旋翼的圆孔，该上气囊的中部设有与机架连接的上连接座；所述下气囊的上部的中心设有与机体连接的下连接座，该下气囊以下连接座为中心向四周扩展；所述上气囊和下气囊内充满比重低于空气的气体。本发明的涵道飞艇直升机综合了常用无人直升机和飞艇的优点，用于农田作业时具有载荷量大、机动灵活性较高、安全性较高等优点。
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公开(公告)号：CN103274042A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310173553.2
申请日：2013-05-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种悬浮式直升飞行器，包括机体，该机体包括机架以及设在机架上的至少两个涵道旋翼组件，其中，每个涵道旋翼组件包括连接在机架的端部并可绕水平轴线转动的连接轴、设在连接轴外端的涵道旋翼马达、与涵道旋翼马达连接的旋翼以及设在旋翼外的涵道外壳；所述机架上还设有作业吊舱以及飞行控制模块；所述机架上设有至少两个气囊固定框，每个气囊固定框内均设有气囊；所述气囊固定框内的气囊被气囊固定框固定在同一水平面上；所述气囊中充满比重低于空气的气体。本发明的悬浮式直升飞行器综合了常用无人直升机和飞艇的优点，用于农田作业时具有载荷量大、机动灵活性较高、安全性较高且结构简单及稳定性强等优点。
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公开(公告)号：CN103847963A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410072307.2
申请日：2014-02-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64C31/032
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶动力三角翼飞行器，包括机体、三角翼、动力系统、飞行控制系统、作业系统和起落架系统，所述飞行控制系统包括飞行执行机构、机上控制单元以及地面遥控单元，其中，所述飞行执行机构包括用于控制三角翼作俯仰运动的俯仰控制器和用于控制三角翼作横滚运动的横滚控制器；所述机上控制单元与俯仰控制器连接，用于控制三角翼的俯仰运动；与横滚控制器连接，用于控制三角翼的横滚运动；与动力系统连接，用于控制飞行器的航速；与地面遥控单元通过无线遥控方式连接，用于接收地面遥控单元的遥控信号。本发明的飞行器具有无需专用机场、无需专业飞行员、作业安全性较高、维护成本低以及有效载荷量大、滞空时间长等优点。
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公开(公告)号：CN103274042B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310173553.2
申请日：2013-05-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种悬浮式直升飞行器，包括机体，该机体包括机架以及设在机架上的至少两个涵道旋翼组件，其中，每个涵道旋翼组件包括连接在机架的端部并可绕水平轴线转动的连接轴、设在连接轴外端的涵道旋翼马达、与涵道旋翼马达连接的旋翼以及设在旋翼外的涵道外壳；所述机架上还设有作业吊舱以及飞行控制模块；所述机架上设有至少两个气囊固定框，每个气囊固定框内均设有气囊；所述气囊固定框内的气囊被气囊固定框固定在同一水平面上；所述气囊中充满比重低于空气的气体。本发明的悬浮式直升飞行器综合了常用无人直升机和飞艇的优点，用于农田作业时具有载荷量大、机动灵活性较高、安全性较高且结构简单及稳定性强等优点。
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公开(公告)号：CN103847963B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410072307.2
申请日：2014-02-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64C31/032
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶动力三角翼飞行器，包括机体、三角翼、动力系统、飞行控制系统、作业系统和起落架系统，所述飞行控制系统包括飞行执行机构、机上控制单元以及地面遥控单元，其中，所述飞行执行机构包括用于控制三角翼作俯仰运动的俯仰控制器和用于控制三角翼作横滚运动的横滚控制器；所述机上控制单元与俯仰控制器连接，用于控制三角翼的俯仰运动；与横滚控制器连接，用于控制三角翼的横滚运动；与动力系统连接，用于控制飞行器的航速；与地面遥控单元通过无线遥控方式连接，用于接收地面遥控单元的遥控信号。本发明的飞行器具有无需专用机场、无需专业飞行员、作业安全性较高、维护成本低以及有效载荷量大、滞空时间长等优点。
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