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公开(公告)号：CN112192567B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011052628.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人工作范围的获取方法及装置。其中，该方法包括：生成机器人模型的基坐标系，其中，机器人模型对应的目标机器人为待进行工作范围绘制的机器人；在基坐标系中建立机器人模型的多个轴中每个轴的旋转中心坐标系，并将基坐标系中机器人模型以及每个轴的旋转中心坐标系导入到机械系统动力学自动分析Adams系统中；在Adams系统中对目标机器人进行运动仿真，得到目标机器人的工作范围。本发明解决了相关技术中用于确定机器人的工作范围的方式比较繁琐，得到的结果不够直观的技术问题。
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公开(公告)号：CN111023941B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201911284784.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高度测量装置，包括:测量件，所述测量件具有测量面，所述测量面上设有测量凹槽，所述测量凹槽用于容纳待测凸体，所述测量凹槽的深度等于所述待测凸体的最大设计高度；检测电路，所述检测电路包括检测器、第一接线端和第二接线端，所述检测器检测所述第一接线端和所述第二接线端间的电信号，所述第一接线端和所述第二接线端均与所述测量件连接且均与所述测量凹槽的开口平齐，所述第一接线端和所述第二接线端能够通过待测金属平面导通。能够快速高效地检测待测凸体的高度合格与否，操作简单，减少了工作量，提高了检测效率，同时避免了卡尺检测的失误，提高了检测的准确性。
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公开(公告)号：CN110733037B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910936989.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种信号的处理方法及装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：确定可编程控制器PLC向机器人电柜发送预定指令；在机器人电柜接收到预定指令的情况下，将预定信息发送至示教器，其中，预定信息包括预定指令；在示教器接收到预定信息的情况下，利用示教器基于预定信息控制机器人运行；基于机器人的运行状态确定预定指令的有效性。本发明解决了相关技术中用于对机器人进行信号监测的方式可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110340636B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910731765.5
申请日：2019-08-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压缩机装配方法及系统。其中，该方法包括：扫描待装配压缩机的图形码，以确定待装配压缩机的型号；确定与型号对应的至少一个压缩机配件；控制将至少一个压缩机配件移动至装配点，并在装配点将至少一个压缩机配件安装至待装配压缩机上；检测将至少一个压缩机配件安装至待装配压缩机时与每个压缩机配件对应的安装力矩值；若安装力矩值在预设力矩范围内，确定待装配压缩机装配合格。本发明解决了相关技术中通过人工安装压缩机配件，安装效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113028691A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110215545.4
申请日：2021-02-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种空调抽真空灌注工位的布局结构，包括第一滚筒线，与第一滚筒线相对的设置有倍速链，第一滚筒线和倍速链之间设置有第一主线，与第一主线相对的设置有第三主线，第一主线和第三主线之间设置有第二主线，第一主线的内侧并排设置多个外环抽真空位，第二主线靠近第一主线的一侧并排设置多个内环抽真空位，第三主线的内侧并排设置多个灌注位，多台空调由第一滚筒线同时传送至第一主线和第二主线分别进入多个外环抽真空位和内环抽真空位抽真空，再通过倍速链传送至第三主线分别进入多个灌注位灌注后送出。本发明完全满足生产节拍，达到抽真空和灌注的供需平衡，全程采用自动对接工艺，只需一人巡查，降低人力成本，提高线体运输效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112850110A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110387306.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种缓存输送装置，包括：机架；输送机构，设置在机架上，输送机构的输送部沿水平方向输送；缓存架，缓存架沿机架的高度方向可移动地设置在机架上，缓存架的至少部分位于输送部的侧部，缓存架靠近输送部的一侧设置有多个支撑结构，多个支撑结构沿缓存架的高度方向间隔设置；各个支撑结构均具有与输送部相对设置的缓存位置，以使输送部将物料运送至各个支撑结构上。以解决现有技术中的输送装置不便于对将堆置的缓存物料分开的技术问题。
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公开(公告)号：CN112808822A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110188089.9
申请日：2021-02-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种弯管装置，包括：机架；弯管结构，设置在机架上，以通过弯管结构对接管进行折弯操作；套环结构，设置在机架上，套环结构与弯管结构间隔设置，以通过套环结构对接管进行套环操作；整形结构，设置在机架上，整形结构位于弯管结构和套环结构之间，整形结构用于对折弯后的接管进行整形。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的弯管装置的弯管合格率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110238297B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910548523.2
申请日：2019-06-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种两器加工系统、两器加工方法和两器加工回流方法，其中两器加工系统包括胀管机体和扩口机体，所述胀管机体的胀管位与所述扩口机体的扩口位设有同样的锁紧定位装置，所述胀管机体上设有用于对待加工两器的铜管进行胀管处理的胀管组件，所述扩口机体上设有用于对待加工两器进行扩口处理的扩口组件，所述胀管组件与对应的锁紧定位装置之间的相对位置同所述扩口组件与对应锁紧定位装置之间的相对位置相同。从而当待加工两器由胀管机体传输到扩口机体后，扩口机体扩口位的锁紧定位装置执行胀管机体胀管位的锁紧定位装置锁紧此待加工两器的限位动作，定位准确，精度高，从而降低加工误差，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN112718545A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011258227.8
申请日：2020-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种喷胶机视觉检测装置，包括工作台、检测机构和筛分机构，所述的筛分机构位于检测机构一侧，所述的检测机构包括底板、用于传送PCB板的输送线、调宽机构、检测组件、线性模组、阻挡组件；所述的输送线包括传送机构和安装架，所述的工作台上设有与其滑动配合的底板，底板上设有沿其移动的安装架，所述的底板一侧设有调整安装架间距的调宽机构；所述的安装架上安装传送装置，所述的输送线一侧设有使底板移动的线性模组，所述的安装架上设有检测组件，所述的工作台一侧设有限制底板移动行程的阻挡组件。一种全自动喷胶流水线，包括前述的任一项喷胶机视觉检测装置和喷胶机。
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公开(公告)号：CN112710254A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011522277.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种对象的测量方法、系统、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：将编码图案投影到待测量的目标对象上，得到目标对象的编码图像；基于编码图像生成目标对象的三维图像数据；基于三维图像数据对目标对象的三维形态进行测量，得到测量结果。本发明解决了对物体进行三维形态测量的精确度低的技术问题。
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