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公开(公告)号：CN108745949B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201810834594.4
申请日：2018-07-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种图像检测设备，包括：转送台，转送台用于放置待采集图像信息的工件；图像采集系统，图像采集系统用于采集转送台上的工件的图像信息；物料回收结构，物料回收结构用于回收经图像采集系统采集完图像信息的工件。本发明的图像检测设备解决了现有技术中的图像检测自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN112718545A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011258227.8
申请日：2020-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种喷胶机视觉检测装置，包括工作台、检测机构和筛分机构，所述的筛分机构位于检测机构一侧，所述的检测机构包括底板、用于传送PCB板的输送线、调宽机构、检测组件、线性模组、阻挡组件；所述的输送线包括传送机构和安装架，所述的工作台上设有与其滑动配合的底板，底板上设有沿其移动的安装架，所述的底板一侧设有调整安装架间距的调宽机构；所述的安装架上安装传送装置，所述的输送线一侧设有使底板移动的线性模组，所述的安装架上设有检测组件，所述的工作台一侧设有限制底板移动行程的阻挡组件。一种全自动喷胶流水线，包括前述的任一项喷胶机视觉检测装置和喷胶机。
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公开(公告)号：CN111299072A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010094882.8
申请日：2020-02-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种喷胶管和喷胶设备。该喷胶管包括胶管本体，管内用于输送胶水；加热层，包覆地设在所述胶管本体上，用于加热所述胶管本体及其内部的胶水；温控仪，监测所述胶水的温度，同时调控所述加热层的加热状态。在胶水流通的软管外套设加热层，并经温控仪监测胶水温度和控制加热层的加热情况，能确保环境发生变化时，软管里的胶水能正常流通。
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公开(公告)号：CN110548651A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910900708.5
申请日：2019-09-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种胶筒及具有其的喷胶机，胶筒包括胶筒主体，胶筒主体包括：外筒，外筒具有外筒容纳腔；内筒，内筒可拆卸地设置在外筒容纳腔内，内筒具有用于容纳胶水的内筒容纳腔；盖板，用于盖设在外筒上，盖板可拆卸地设置在外筒上；盖板上设置有进气口和加胶口，加胶口用于向内筒容纳腔内注入胶水，进气口用于对胶筒主体进行抽真空处理，以去除内筒容纳腔内的胶水中的气体；其中，内筒的筒体开口低于外筒的筒体开口，内筒与外筒之间设置有容纳间隙，容纳间隙用于接收由内筒容纳腔溢出的胶水。本发明的胶筒解决了现有技术中的胶筒内的胶水容易外溢的问题。
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公开(公告)号：CN108956627A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810834670.1
申请日：2018-07-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: G01N21/8851 , G01B11/00 , G01N21/8806 , G01N2021/8887 , G01V8/10
Abstract: 本发明提供了一种图像采集系统，包括：转送台，转送台用于放置待采集图像信息的工件；第一图像采集模块，第一图像采集模块的第一图像采集头朝向工件设置；第二图像采集模块，第二图像采集模块的第二图像采集头朝向工件设置；其中，第一图像采集头的朝向为第一图像采集方向，第二图像采集头的朝向为第二图像采集方向，第一图像采集方向与第二图像采集方向之间具有预设夹角。本发明的图像采集系统解决了现有技术中的图像采集机构采集图像信息效率较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112718545B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011258227.8
申请日：2020-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种喷胶机视觉检测装置，包括工作台、检测机构和筛分机构，所述的筛分机构位于检测机构一侧，所述的检测机构包括底板、用于传送PCB板的输送线、调宽机构、检测组件、线性模组、阻挡组件；所述的输送线包括传送机构和安装架，所述的工作台上设有与其滑动配合的底板，底板上设有沿其移动的安装架，所述的底板一侧设有调整安装架间距的调宽机构；所述的安装架上安装传送装置，所述的输送线一侧设有使底板移动的线性模组，所述的安装架上设有检测组件，所述的工作台一侧设有限制底板移动行程的阻挡组件。一种全自动喷胶流水线，包括前述的任一项喷胶机视觉检测装置和喷胶机。
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公开(公告)号：CN108745949A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810834594.4
申请日：2018-07-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种图像检测设备，包括：转送台，转送台用于放置待采集图像信息的工件；图像采集系统，图像采集系统用于采集转送台上的工件的图像信息；物料回收结构，物料回收结构用于回收经图像采集系统采集完图像信息的工件。本发明的图像检测设备解决了现有技术中的图像检测自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN111804456A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010558909.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于喷胶机的控制系统及使用其的喷胶机。所述控制系统包括：压力桶、输胶管道、喷杆、控制器及与所述控制器连接的增压泵、压力采集单元。所述压力桶用于存储胶水；所述输胶管道，其一端连通所述压力桶，另一端连通所述喷杆；所述压力采集单元用于实时对所述喷杆中的喷胶压力进行采集并发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述喷胶压力和第一设定喷胶压力控制所述增压泵对所述压力桶进行加压，以使所述喷胶压力不低于所述第一设定喷胶压力。使用该控制系统的喷胶机保证了产品喷涂过程的一致性，提升了产品质量，提升生产效率，简化设备操作，保障了人员的安全。
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公开(公告)号：CN110496731A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910900724.4
申请日：2019-09-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种喷胶机，包括：机架；喷胶部件，与机架连接且相对机架可移动地设置；输送机构，设置在机架上，输送机构包括第一输送线和第二输送线，第一输送线和第二输送线均沿第一预设方向延伸，第一输送线的输送尾端与第二输送线的输送首端相对接；第一输送线用于接收上料输送线输送来的待喷胶件并将待喷胶件输送至第二输送线；其中，第一输送线具有待输送位置，第二输送线具有预定喷胶位置，以在预定喷胶位置存在预定数量的待喷胶件时，使由上料输送线输送来的待喷胶件暂存在待输送位置；并在预定喷胶位置的待喷胶件完成喷胶后，使待输送位置的待喷胶件移动至预定喷胶位置。本发明的喷胶机解决了现有技术中的喷胶机生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110442046A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910741012.2
申请日：2019-08-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种移载机的控制方法及装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：获取移载机的当前位置，并基于当前位置判断移载机是否发生位置偏移；在判断结果表示移载机发生位置偏移的情况下，生成回零信号；基于回零信号控制移载机移动到初始位置，以对移载机执行回零操作，其中，初始位置为移载机的机械零点位置；控制执行回零操作后的移载机将目标对象传输到预定位置。本发明解决了相关技术中由于移载机容易出现卡板或夹板现象，导致生产效率降低的技术问题。
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