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公开(公告)号：CN114937146A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210482694.1
申请日：2022-05-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06V10/22 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06T7/00
Abstract: 本申请涉及一种曲轴识别方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取曲轴点云数据，所述曲轴点云数据包括至少两个曲轴的点云数据；从所述曲轴点云数据中，确定出非完整点云块；建立所述非完整点云块的坐标轴，所述非完整点云块的坐标轴包括第一横坐标轴；基于曲轴标准长度和非完整点云块长度的差值，确定所述第一横坐标轴的延长长度，并在所述延长长度范围内，查找是否存在方向上与所述非完整点云块匹配的目标点云块；若在所述延长长度范围内存在方向上与所述非完整点云块匹配的至少一个所述目标点云块，则确定所述非完整点云块和所述目标点云块属于同一曲轴。采用本方法能够提高曲轴识别精度。
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公开(公告)号：CN113706488A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110950426.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弯头插接处理方法、装置、存储介质及处理器，弯头插接处理方法包括：获取待插接的弯头的图像；根据弯头的图像，确定弯头是否满足第一插接要求；获取待插接的换热器主体结构的插口图像；根据换热器主体结构的插口图像，确定换热器主体结构的插口是否满足第二插接要求；在弯头满足第一插接要求，且换热器主体结构的插口满足第二插接要求的情况下，根据插口图像，控制弯头插接设备将弯头插接在插口处。本发明的弯头插接处理方法解决了相关技术中容易因弯头或插口不合格而导致弯头插接作业的成品率低的问题。
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公开(公告)号：CN110288579A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910551535.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种显示设备的检测方法及装置。其中，该方法包括：采集目标显示设备的外观图像和电子管路图像；对外观图像和电子管路图像进行图像处理，得到图像处理结果；基于图像处理结果，确定目标显示设备是否合格。本发明解决了相关技术中通过人工检测显示设备，检测速度较慢且检测质量低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109238450A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811141747.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种声音检测方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：对待检测的多个手操器中的至少两个手操器进行同步上电；依次检测上电后的每个手操器的声音。通过本发明，达到了提高对手操器的声音进行检测的效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN109146870A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810996692.8
申请日：2018-08-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本申请公开了一种模块之间的数据交互方法和装置。该方法包括：确定执行目标程序对应的多个目标模块，其中，每个目标模块的信息以树形结构进行显示，树形结构中至少包括每个目标模块的名称节点、每个目标模块的输入参数节点和每个目标模块的输出参数节点；将多个目标模块按照预设顺序进行链接，以执行目标程序，其中，预设顺序为执行目标程序中各个步骤的顺序。通过本申请，解决了相关技术中一套程序仅适用于一个方法，实现同一系列的不同方法需要重新编写程序的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114331954B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202111334149.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种排除反光干扰的缺陷检测方法。该方法包括：获取待测表面反光设备的表面反光图像；根据表面反光图像确定第一反光区域图像，第一反光区域图像中包含干扰性反光区域以及目标检测物的目标物反光区域；根据目标检测物的形状特征以及空间特征排除干扰性反光区域，得到目标物反光区域；根据目标物反光区域确定目标检测物是否存在缺陷，缺陷包括损坏缺陷以及缺失缺陷。本申请提供的方案，能够对表面反光设备的表面反光干扰进行消除，提高表面反光设备的检测效率以及检测准确度，提升产品质量。
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公开(公告)号：CN114049486A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111423650.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于单目结构光的3D点云目标检测方法及系统，所述方法包括：获取单目结构光图像，所述单目结构光图像包括二维图像、深度图像和三维点云图像；根据目标物体的形状轮廓模板检测目标物体在所述二维图像中的区域；根据目标物体在所述二维图像中的区域获取目标物体在所述深度图像中的投影区域；根据目标物体在所述深度图像中的投影区域对所述三维点云图像进行点云数据处理，获取目标物体在所述三维点云图像中的精确区域。采用本发明的技术方案，可提高3D点云目标的检测速度和精度。
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公开(公告)号：CN113910235A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111276376.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种机器人抓取物料的碰撞检测方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括，获取料框中待抓取物料的点云图像，根据所述点云图像构建抓取模型；提取抓取模型中的特征参量，所述特征参量包括抓取模型的待抓取面的法向量；判断所述特征参量是否满足预设的碰撞条件；若满足，则判定机器人沿所述法向量抓取时，所述待抓取物料与所述料框产生碰撞。本发明结合3D点云数据，在相机坐标系下，计算机器人夹爪与料框是否存在碰撞，其计算过程精简，提高了物料分拣的可靠性，更保证了工业化生产的效率。
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公开(公告)号：CN111352668A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010125825.1
申请日：2020-02-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明公开了一种基于插件的设备测试方法及装置、基于插件的测试系统。其中，该方法包括：获取待测试的目标设备的标识信息；根据标识信息确定对目标设备进行测试的测试模式，其中，测试模式中携带有用于对目标设备进行测试需要使用的测试插件，以及测试插件之间的运行顺序；启动用于对目标设备进行测试的测试系统，并根据测试模式调用对目标设备进行测试的测试插件；通过运行测试插件对目标设备进行测试。本发明解决了相关技术中用于对设备进行测试的方式适应性比较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113706488B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110950426.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弯头插接处理方法、装置、存储介质及处理器，弯头插接处理方法包括：获取待插接的弯头的图像；根据弯头的图像，确定弯头是否满足第一插接要求；获取待插接的换热器主体结构的插口图像；根据换热器主体结构的插口图像，确定换热器主体结构的插口是否满足第二插接要求；在弯头满足第一插接要求，且换热器主体结构的插口满足第二插接要求的情况下，根据插口图像，控制弯头插接设备将弯头插接在插口处。本发明的弯头插接处理方法解决了相关技术中容易因弯头或插口不合格而导致弯头插接作业的成品率低的问题。
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