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公开(公告)号：CN105589463A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610147636.8
申请日：2016-03-15
Applicant: 南京亚标机器人有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D2201/0207
Abstract: 一种激光扫描仪内置的自动导引小车，包括车体、若干车轮，其特征在于：所述车体内部包括驱动系统、电池仓、电控系统和设备仓，所述设备仓内设有激光扫描仪，所述车体上设有若干扫描窗口，所述扫描窗口与车体通透，激光扫描仪发射出的激光可以通过扫描窗口透出，若干所述扫描窗口分布在车体的外壁上，所述扫描窗口位于车体外壁，所述激光扫描仪的激光发射高度与扫描窗口的高度一致。有益效果：激光扫描仪内置节约整车空间，保护激光扫描仪的安全,避免了灰尘的集聚，既方便清扫和卫生，又可以避免电路隐患；降低了反光板的设置高度，便于安装和管理；将激光发射的高度与扫描窗口的中心高度一致，控制激光完全透过，不会发生阻挡。
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公开(公告)号：CN105446341A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201511031661.1
申请日：2015-12-28
Applicant: 宜宾学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种基于ROS的变电站巡检机器人底盘，底板，底板前端两侧对称安装有左驱动前轮和右驱动前轮，后端两侧对称安装有两后轮，左驱动前轮上安装有左光电编码器和左驱动电机，右驱动前轮上安装有右光电编码器和右驱动电机，底板上还安装有底盘控制器和电子罗盘，左驱动电机连接有左电机驱动器，右驱动电机连接有右电机驱动器，底盘控制器与左电机驱动器、右电机驱动器，左光电编码器、右光电编码器、电子罗盘相连。本发明结构简单、运行效率高、速度及方向测量精度高的优点，适合用作变电巡检机器人的底盘，适用于长期在线自动无人值守工作。
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公开(公告)号：CN105446333A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510761432.9
申请日：2015-11-10
Applicant: 中辰环能技术(株洲)有限公司
Inventor： 陈辰
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明涉及一种视觉AGV导航系统，包括：视觉传感器、图像采集卡、图像处理器、PC主机和驱动系统，其中：所述视觉传感器通过USB接口与所述图像采集卡相连接，所述图像采集卡与所述图像处理器相连接，所述图像处理器通过RS232接口、USB接口和JTAG接口与所述PC主机相连接，所述图像处理器通过PWM输出接口与所述驱动系统相连接；所述图像处理器包括依次连接的滤波处理单元、边缘处理单元和阈值处理单元。本发明提供的视觉AGV导航系统，结构设计科学合理，用多种新的图像处理算法对图像进行处理，对图像的处理效果较好，能够得到用清晰的二值化图像所显示的路径来引导自动导引运输车平稳行进，可以很好地满足实际应用的需要。
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公开(公告)号：CN102449568A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201080024211.9
申请日：2010-05-27
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B25J9/1664 , G05B2219/40424 , G05B2219/40506 , G05B2219/40516 , G05D1/024 , G05D1/0274 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明的目的在于：向机器人的管理者通知是否需要重新制作地图数据。机器人管理系统(1)具有：机器人(2)，其一边通过激光测量检测障碍物一边在路径上行进；机器人管理终端(3)，其存储地图数据(321)，向机器人(2)指示行进路径，该机器人管理系统的特征在于：正在路径上行进的机器人(2)向机器人管理终端(3)发送激光测量结果的传感器数据(324)，机器人管理终端(3)根据从机器人(2)发送的传感器数据(324)，沿着机器人(2)的行进路径，预测机器人(2)移动的将来的位置处的模拟传感器数据(325)，在模拟传感器数据(325)与地图数据(321)的不一致部分的比例大于预先设定的阈值的情况下，向用户通知再生成地图数据(321)。
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公开(公告)号：CN1628274A
公开(公告)日：2005-06-15
申请号：CN02829042.9
申请日：2002-05-31
Applicant: 富士通株式会社
CPC classification number: G05D1/0038 , G05D1/0229 , G05D1/0242 , G05D1/0251 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0207 , G06K9/00664 , G06T7/74 , G06T2200/32 , G06T2207/20021 , G06T2207/30244
Abstract: 远程操作机器人(1)具有存放建筑物的布置图的布置图存放设备(2)；接受从远方的终端一侧对该布置图内的位置的指示的设备(3)；以及控制机器人向该指定位置的移动的移动控制设备(4)。自己位置识别方法是由装载图像拍摄方向可以改变的像机的机器人执行的方法。预先对机器人可能在其中移动的各房间的全景图像进行拍摄，从该全景图像切出多个分块图像生成参照图像，利用在机器人所在的位置拍摄的全景图像内与该分块图像同样大小的图像和参照图像，通过相关运算和DP匹配识别机器人所在的房间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109634272A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811406134.8
申请日：2018-11-23
Applicant: 温州智龙智能科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明提供一种基于蓝牙技术的遥控智能小车系统，包括智能小车、遥控控制器和/或移动终端；遥控控制器与智能小车基于蓝牙技术建立通信时，遥控控制器可通过按键或语音对智能小车进行遥控控制；移动终端与智能小车基于蓝牙技术建立通信时，移动终端可通过模拟生成遥控控制器的按键及其实现的控制功能对智能小车进行遥控控制；或通过模拟生成遥控控制器的语音及其实现的控制功能对智能小车进行遥控控制。实施本发明，在不增加成本的情况下，提供用户灵活的操作模式，能满足不同的需求。
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公开(公告)号：CN109144073A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811207795.8
申请日：2018-10-17
Applicant: 浙江飞神车业有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0212 , G05D1/0246 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了车模，包括车体、控制器，所述车体靠近前轮的两侧设置有电磁阀，所述电磁阀由所述控制器控制，所述电磁阀上设置有阀芯可以纵向移动，所述阀芯上固定连接弹簧，当行驶时发现前方有沟渠凹坑时，通过遥控器指挥所述控制器控制所述电磁阀驱动所述阀芯弹出带动所述弹簧接触地面受力挤压，从而抬高所述车体的前部使车子跳过沟渠，当车子完成过沟时，所述阀芯回缩。
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公开(公告)号：CN108469820A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810224647.0
申请日：2018-03-19
Applicant: 徐州艾奇机器人科技有限公司
Inventor： 杨锐敏
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0257 , G05D2201/0207
Abstract: 一种两轮驱动低速全天候无人驾驶巡逻车系统，包括巡逻车本体和控制系统；巡逻车本体具有驱动轮和从动轮，一对驱动轮由两个直流电机进行驱动；直流电机连接有行星减速机；控制系统中的第一前、后方环境探测和保护系统均主要由单线激光雷达、单线激光雷达和CCD摄像机组成；第二前、后方环境探测和保护系统主要由两个微波雷达组成；前、后盲区探测和避障系统均由三个超声波传感器组成；单线激光雷达、微波雷达、CCD摄像机、无线通信模块、无线通信模块和辅控制器均与主控制器连接；超声波传感器和电机驱动器均与辅控制器连接，电机驱动器分别与两个直流电机连接。该系统稳定性、可靠性和性价比高，运算处理速度快，灵活性高，且能有效应对恶劣天气。
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公开(公告)号：CN108469818A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810224486.5
申请日：2018-03-19
Applicant: 徐州艾奇机器人科技有限公司
Inventor： 杨锐敏
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0257 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种四轮驱动快速无人驾驶巡逻车系统及工作方法，包括四轮驱动系统、前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统、环境探测系统和中心控制系统，通过前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统和环境探测系统实时确定巡逻车所处的位置并进行导航，同时确定周围是否存在障碍物，并将数据实时反馈给中心控制系统进行分析处理，中心控制系统控制四轮驱动系统改变巡逻车的运行状态，从而加速通过或绕过障碍物，进而保证巡逻车正常的巡逻行驶。本发明通过ARM控制器+NUC计算机+FPGA可编程控制器的三核控制保证巡逻车运行的稳定及精确导航巡逻，并且可适应室外崎岖不平路况及发生突发情况的区域。
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公开(公告)号：CN108287552A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810224488.4
申请日：2018-03-19
Applicant: 徐州艾奇机器人科技有限公司
Inventor： 杨锐敏
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种两轮驱动型快速巡逻车系统及工作方法，包括两轮驱动系统、前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统、环境探测系统和中心控制系统，通过前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统和环境探测系统实时确定巡逻车所处的位置并进行导航，同时确定周围是否存在障碍物，并将数据实时反馈给中心控制系统进行分析处理，中心控制系统控制两轮驱动系统改变巡逻车的运行状态，从而加速通过或绕过障碍物，进而保证巡逻车正常的巡逻行驶。本发明通过ARM控制器+NUC计算机+FPGA可编程控制器的三核控制保证巡逻车运行的稳定及精确导航巡逻，并且可适应室外崎岖不平路况及发生突发情况的区域。
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