-
公开(公告)号：CN107848117B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201680045142.7
申请日：2016-01-06
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明提供一种机器人系统，能够仅以少量的预先登记来处理多种物品，进一步若是与预先登记的物品接近的形状，则也能够处理未知的物品。公开了一种机器人系统，其特征在于，具备：机构部，其对操作对象的物品进行操作；形状测量部，其测量物体的形状；基本动作存储部，存储表示成为基本的机构部的动作的基本动作；动作方法计算部，其基于由形状测量部测量出的物体的形状，对存储的基本动作进行变形而计算动作方法；以及控制部，基于动作方法计算部计算出的动作方法，执行机构部的控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102449568B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201080024211.9
申请日：2010-05-27
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B25J9/1664 , G05B2219/40424 , G05B2219/40506 , G05B2219/40516 , G05D1/024 , G05D1/0274 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明的目的在于：向机器人的管理者通知是否需要重新制作地图数据。机器人管理系统(1)具有：机器人(2)，其一边通过激光测量检测障碍物一边在路径上行进；机器人管理终端(3)，其存储地图数据(321)，向机器人(2)指示行进路径，该机器人管理系统的特征在于：正在路径上行进的机器人(2)向机器人管理终端(3)发送激光测量结果的传感器数据(324)，机器人管理终端(3)根据从机器人(2)发送的传感器数据(324)，沿着机器人(2)的行进路径，预测机器人(2)移动的将来的位置处的模拟传感器数据(325)，在模拟传感器数据(325)与地图数据(321)的不一致部分的比例大于预先设定的阈值的情况下，向用户通知再生成地图数据(321)。
-
公开(公告)号：CN102597897B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201080049855.3
申请日：2010-11-01
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G01S17/89 , G09B29/004
Abstract: 减少地图制作的劳力、成本。移动机器人在计测信息中附加对移动机器人的运用场所或者运用者进行确定的ID，并经由网络向地图生成装置发送。地图生成装置接收经由网络送来的计测信息和ID，对得到计测信息的移动机器人的运用场所或者运用者进行确定，根据制作途中的地图和计测信息求出移动机器人的移动参数，基于移动参数根据计测信息合成并制作地图，显示制作途中的地图，从操作者受理地图修正或者修正结束的指令，基于指令修正地图，将所制作的地图经由网络向该移动机器人发送。
-
公开(公告)号：CN102597897A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201080049855.3
申请日：2010-11-01
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G01S17/89 , G09B29/004
Abstract: 减少地图制作的劳力、成本。移动机器人在计测信息中附加对移动机器人的运用场所或者运用者进行确定的ID，并经由网络向地图生成装置发送。地图生成装置接收经由网络送来的计测信息和ID，对得到计测信息的移动机器人的运用场所或者运用者进行确定，根据制作途中的地图和计测信息求出移动机器人的移动参数，基于移动参数根据计测信息合成并制作地图，显示制作途中的地图，从操作者受理地图修正或者修正结束的指令，基于指令修正地图，将所制作的地图经由网络向该移动机器人发送。
-
公开(公告)号：CN107848117A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680045142.7
申请日：2016-01-06
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明提供一种机器人系统，能够仅以少量的预先登记来处理多种物品，进一步若是与预先登记的物品接近的形状，则也能够处理未知的物品。公开了一种机器人系统，其特征在于，具备：机构部，其对操作对象的物品进行操作；形状测量部，其测量物体的形状；基本动作存储部，存储表示成为基本的机构部的动作的基本动作；动作方法计算部，其基于由形状测量部测量出的物体的形状，对存储的基本动作进行变形而计算动作方法；以及控制部，基于动作方法计算部计算出的动作方法，执行机构部的控制。
-
公开(公告)号：CN102449568A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201080024211.9
申请日：2010-05-27
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B25J9/1664 , G05B2219/40424 , G05B2219/40506 , G05B2219/40516 , G05D1/024 , G05D1/0274 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明的目的在于：向机器人的管理者通知是否需要重新制作地图数据。机器人管理系统(1)具有：机器人(2)，其一边通过激光测量检测障碍物一边在路径上行进；机器人管理终端(3)，其存储地图数据(321)，向机器人(2)指示行进路径，该机器人管理系统的特征在于：正在路径上行进的机器人(2)向机器人管理终端(3)发送激光测量结果的传感器数据(324)，机器人管理终端(3)根据从机器人(2)发送的传感器数据(324)，沿着机器人(2)的行进路径，预测机器人(2)移动的将来的位置处的模拟传感器数据(325)，在模拟传感器数据(325)与地图数据(321)的不一致部分的比例大于预先设定的阈值的情况下，向用户通知再生成地图数据(321)。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.022 seconds)
