-
公开(公告)号：CN113152410B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110429140.0
申请日：2021-04-20
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种水上拼接单元及模块化水上自主拼接平台，所述水上拼接单元包括拼接主体，第一对接部，电推进装置和控制装置。其中，所述第一对接部设于所述拼接主体，用以与设置于相邻的所述水上拼接单元上的第二对接部配合对接，所述电推进装置，设于所述拼接主体，用以驱动所述拼接主体在水上活动，所述控制装置电连接所述电推进装置。所述水上拼接单元通过所述控制装置控制所述电推进装置，在水上自主活动，完成探索或监测等功能，相邻的所述水上拼接单元还可以通过所述第一对接部和所述第二对接部自主拼接成一个完整平台，拼接牢靠且可协同探索或协同监测等，也可用作浮桥、浮码头、飞机跑道以及大型作业平台等场景，实现自动化移动和拼接。
-
公开(公告)号：CN113177260B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110403144.1
申请日：2021-04-14
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种无人艇折叠方法及系统、无人艇装置和计算机存储介质，所述无人艇折叠方法包括以下步骤：采集海面数据，对所述海面数据进行分析以判断海况；根据所述海况控制片体的收放；若检测到所述无人艇处于高海情，控制片体展开以使所述无人艇保持平稳；若检测到所述无人艇处于低海情，控制片体收缩于主艇体上，解决现有技术中无人艇无法根据海况进行自适应调节的问题，提高无人艇在不同海况中的稳定能力。
-
公开(公告)号：CN111717349B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010626035.1
申请日：2020-07-01
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种水下稳定系统，包括：水翼装置，所述水翼装置包括水翼本体，所述水翼装置工作过程水翼本体的下翼面的压强小于其上翼面的压强，所述水翼本体为对称结构，且该水下稳定系统处于工作状态时，过所述水翼本体的重心且将所述水翼本体分为对称的两部分的竖直面为第一竖直面；牵引装置，所述牵引装置包括多组侧牵引组件，每组所述侧牵引组件包括侧牵引绳、导向轮以及绞盘，所述侧牵引绳的第一端缠绕在所述绞盘上且第二端绕过所述导向轮后与所述水翼本体的上翼面连接，且多组侧牵引组件的侧牵引绳在水翼上本体上的挂载位置对称设置；动力装置，所述动力装置能够驱动所述绞盘转动。该水下稳定系统的结构设计可使得水下设备按其使用要求保持与船只/水上作业平台具备稳定的相对位姿。
-
公开(公告)号：CN112722221B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110094202.7
申请日：2021-01-22
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种水下航行器，所述水下航行器包括航行器本体、升降组件、升力推进件以及升力螺旋桨，所述航行器本体设有密封的飞行舱段；所述升降组件包括升降驱动件，所述升降驱动件设于所述飞行舱段内；所述升力推进件设于所述飞行舱段内，并连接于所述升降驱动件的驱动轴，以在所述升降驱动件的驱动下相对于所述飞行舱段的底部可上下升降；所述升力螺旋桨连接于所述升力推进件的驱动轴上，并位于所述航行器本体的上方。本发明技术方案的水下航行器回收结构简单，且可实现完全自主回收。
-
公开(公告)号：CN111972369B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010821199.X
申请日：2020-08-14
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种仿生吞食鱼，所述仿生吞食鱼包括：仿生鱼头、仿生鱼身及负压装置，所述仿生鱼头包括仿生鱼嘴，所述仿生鱼嘴受驱动具有张开状态和闭合状态；所述仿生鱼身长度方向上的一端连接于所述鱼头，所述仿生鱼身形成有与所述仿生鱼嘴连通的第一腔室；所述负压装置设于所述第一腔室内，在所述仿生鱼嘴呈打开状态时，所述负压装置驱动外部水流由所述仿生鱼嘴进入所述第一腔室内。本发明的仿生吞食鱼的捕获效果好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110901858B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201911264315.6
申请日：2019-12-10
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种AUV集群水面回收装置。其中，AUV集群水面回收装置包括：回收平台；底座，所述底座设于所述回收平台，所述底座用于放置AUV；龙门架，所述龙门架设于所述回收平台上，且所述龙门架设有抓取件；提升机构，所述提升机构设于所述回收平台的一端，且相对于所述回收平台上下移动而具有捕获位置和提升位置；以及固定机构，所述固定机构设于所述提升机构，所述固定机构具有可收拢和打开的可变截面积的容纳空间，在所述捕获位置，所述AUV进入所述容纳空间，所述容纳空间收拢将所述AUV固定于所述提升机构；在所述提升位置，容纳空间打开，抓取件抓取所述AUV放置于底座。本发明AUV集群水面回收装置回收AUV的效率高。
-
公开(公告)号：CN113784022A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110900567.4
申请日：2021-08-05
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04N5/225 , H04N13/239 , G03B17/08
Abstract: 本申请涉及一种水下摄像装置及水下机器人，属于机器人领域。水下摄像装置包括：壳体；两个摄像头，所述两个摄像头设置于壳体的一端且彼此间隔设置，所述摄像头用于采集水下环境的二维图像；以及图形处理器，所述图形处理器设置于所述壳体内，且与所述摄像头连接，用于接收所述摄像头发送的两幅所述二维图像，基于两幅所述二维图像中对应点的位置偏差，获得所述水下环境的三维图像信息，并基于所述三维图像信息，识别出水下目标。本发明可实时高分辨率地检测水下2D/3D目标。
-
公开(公告)号：CN113219854A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110427885.3
申请日：2021-04-20
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人仿真控制平台，所述机器人仿真控制平台包括：仿真模型系统，包括至少一个无人机模型、至少一个无人艇模型、至少一个水下自主潜器模型以及环境模型；机器人操作系统，与仿真模型系统通信连接，用于控制至少一个无人机模型、至少一个无人艇模型以及至少一个水下自主潜器模型执行仿真协同任务，以使至少一个无人机模型、至少一个无人艇模型以及至少一个水下自主潜器模型与环境模型进行交互。本发明还公开了一种机器人仿真控制方法及计算机存储介质。本发明通过建立海空潜三个领域的机器人模型，并控制机器人模型在虚拟环境中进行协同仿真任务，以替代真实试验，从而降低试验成本以及海空潜协同软件的开发成本。
-
公开(公告)号：CN113177260A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110403144.1
申请日：2021-04-14
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种无人艇折叠方法及系统、无人艇装置和计算机存储介质，所述无人艇折叠方法包括以下步骤：采集海面数据，对所述海面数据进行分析以判断海况；根据所述海况控制片体的收放；若检测到所述无人艇处于高海情，控制片体展开以使所述无人艇保持平稳；若检测到所述无人艇处于低海情，控制片体收缩于主艇体上，解决现有技术中无人艇无法根据海况进行自适应调节的问题，提高无人艇在不同海况中的稳定能力。
-
公开(公告)号：CN113162696A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110202689.6
申请日：2021-02-23
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04B10/61
Abstract: 本发明属于光通信技术领域，公开了一种片上自适应光接收机系统、光芯片及通信设备，应用于光通信，片上自适应光接收机系统包括：天线阵列对接收到的空间光进行分隔，以获取多个子光斑；光学相控阵对子光斑进行相移处理及合束处理，以获取合束光；光接收模块对合束光进行解复用，以获得信标光；光接收模块检测信标光的强度信息，根据强度信息生成反馈信号；光学相控阵根据反馈信号对子光斑进行补偿相移处理及强度均衡处理，并将补偿后的补偿合束光输出至光接收模块。通过天线阵列实现大角度范围接收，利用合束后的光强度作为反馈，控制相移器进行相位补偿，克服湍流对信号光产生的影响。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
120
records
(took 0.026 seconds)
