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公开(公告)号：CN109056680A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811017206.X
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B15/10
CPC classification number: E02B15/10
Abstract: 本发明提出了一种基于空气栅格的海上溢油回收装置，属于海上溢油回收装置领域；将本发明放置在海面上，气泵、水泵及油泵安置在船舶上，打开抽水泵和气泵，清油装置盒体内压强下降，水通过油水圆管进入盒体内同时高压气体经过高压管道从喷嘴出来，将从乳化剂盒中出来的乳化剂雾化带入圆管栅格中，由于圆管上端开有密密麻麻的出气孔，气体从气孔中溢出，带着密度小的溢油向上浮，同时，乳化剂使溢油变成游离态，更易让气泡带着上浮至水面上，漏斗型油罩接触接触油面形成密闭空间，接着抽油泵把上浮的油抽走实现回收。本发明利用气泡使得油水分层的物理方法使油水分离回收，具有绿色环保、方便易操作、回收效率高等特点，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN108909383A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810663168.9
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明提供的是一种水上行驶的独轮车。包括带有车座的支撑架、通过脚踏轴安装在支撑架上的轮子和脚踏板，所述的支撑架包括后纵杆、前纵杆和连接于前后纵杆之间的横杆，轮子和脚踏板安装在后纵杆上，前纵杆的上端设置把手，前纵杆的下端连接浮板连杆，浮板连杆的两端各设置一块浮板，所述轮子中设置均匀分布的明轮拨片。本发明保留了传统独轮车的特点，可以锻炼人体的平衡能力，最重要的是可以在水上骑行增强了趣味性，设计简单、便捷、安全。浮板提供了在水面上的稳定性，明轮拨片和压缩推进装置提供了前进的动力。
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公开(公告)号：CN108489707A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810660678.0
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供的是一种磁力牵引式超静音减压水池实验装置。包括水池壳体、牵引装置，所述牵引装置包括门式拖车、设置于门式拖车上的磁力牵引器以及被动导轨车，水池壳体为封闭式壳体，水池壳体的顶盖的内壁上带有被动导轨车轨道，被动导轨车置于被动导轨车轨上并与顶盖外部的磁力牵引器的位置相对应，被动导轨车上设置吊装基座。本发明的磁力牵引式超静音减压水池实验装置，由压力调节设备调节封闭水池内的压力大小，模拟压力相似环境；外置拖车通过磁场发生装置与被动导轨车产生电磁力，在磁力的牵引下，被动导轨车带动实验设备和实验对象随推车运动，完成各项实验。
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公开(公告)号：CN107554734A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710594142.9
申请日：2017-07-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H5/15
Abstract: 本发明提供一种翼型可控的不对称导管桨，包括导管、桨毂、设置在桨毂上的转子、定子，所述导管是由内壁、外壁、设置在外壁端部的阻拦块组成的中空结构，且内壁上半部分的剖面形状是向内凹的、下半部分的剖面形状是向外凸起的，所述内壁是由可活动板块拼接而成，且每个可活动板块上设置有一根牵引索，每根牵引索的端部依次绕过设置在外壁上的一号滑轮、穿过定子腔、绕过桨毂腔内的二号滑轮后汇集于桨毂内设置的牵引索管道中并与船体内设置的牵引索驱动机构连接。本发明具有可操作性强、提高效率和减震效果好等特点，来在水面舰船和潜艇潜器上具有良好的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN107244401A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710375804.3
申请日：2017-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/28
CPC classification number: B63H1/28 , B63H2001/286
Abstract: 本发明提供一种半浸桨通气装置，包括桨轴、四个桨叶和桨毂，每个桨叶是中空的，且在每个桨叶迎流面的随边处设置有一排通气口，所述桨轴的中心位置设置有与桨叶空腔相通的通气管，桨毂内设置有具有空腔的基座，且基座的空腔内设置有配重，基座端部设置有四个红外开关，每个红外开关连接有一个主控制轴，每个主控制轴的端部设置有齿轮一，每个叶片内设置有与通气口配合的通气口控制板，通气口控制板的端部设置有与齿轮一啮合的齿轮二，基座上设置有四组分别控制四个红外开关的红外线发生器和红外线接收器。本发明的通气装置位于半浸桨内部，可减小阻力，增大低进速时推进效率，有良好的实际应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107200103A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710381901.3
申请日：2017-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B59/06
CPC classification number: B63B59/06
Abstract: 本发明提供一种新型船舶振动去污装置，在机箱外壳内设置有电源和小型电机，机箱外壳上端通过垫片设置有振动支撑环，振动支撑环上对称设置有四个振动传导轴，每个振动传导轴的上端部设置有高强度接触探头，所述振动支撑环上还设置有振动电机，振动电机的电源线穿过机箱外壳与电源连接，小型电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮上设置有凸轮连杆机构，且凸轮连杆机构的凸轮与齿轮连接，凸轮连杆机构的连杆上端穿过机箱外壳且端部设置有敲击锤。本发明采用振动去污方式，并且每一探头的振动强度可分别调整，联合使用振动装置和机械敲打装置。
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公开(公告)号：CN107131796A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710399419.2
申请日：2017-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F41H11/00
CPC classification number: F41H11/00
Abstract: 本发明提供一种非均匀流体团防御装置及其控制方法，包括整流罩、外壳、压载铁和浮力块、燃烧室、溶剂炸药混合块，通过火炮发射到指定区域，由电磁式计时器控制整流罩分离，外壳上的减速阻尼板打开；分离体入水后，电磁式压力计和电磁式速度计控制压载铁和浮力块的分离，将分离体下沉到工作深度；然后燃料燃烧并通过保护流喷射孔喷射，形成有利于溶剂炸药混合块扩散的流场；电磁式计时器对溶剂炸药混合块发出时间指令，溶剂炸药混合块分别启动，由分隔片控制产生多层粘度不一的流体，分隔片溶解，形成非均匀流体团。本发明在不降低传统硬杀伤手段效能的前提下，通过分层分时爆炸的方式，在目标区域产生非均匀流体团，改变超空泡鱼雷周围气泡形态。
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公开(公告)号：CN107061145A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710411398.1
申请日：2017-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种海面波浪能风能收集装置，包括由端帽和水平段组成的桨毂外壳、对称设置在桨毂外壳端帽上的四个叶片，每个叶片的叶片轴的端部固连有一齿轮轴，且齿轮轴位于桨毂外壳内，齿轮轴上安装有叶片螺距调节齿轮，所述桨毂外壳的水平段内设置有中心转轴，中心转轴的一端安装有中心轴锥齿轮，中心转轴的另一端与位于船体内的驱动机构连接，所述桨毂外壳的水平段与船体内的发电机构连接以收集电能。本发明是对传统能量收集装置的一种局部改进，结合了风能发电机与水轮机的特点，能够在不同环境下调整叶片，以充分收集能量。
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公开(公告)号：CN115871906A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211669956.1
申请日：2022-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H3/00
Abstract: 本发明的目的在于提供无轴推进器的推力矢量控制装置，包括导管外壳以及位于导管外壳里的桨叶装置和螺距调节装置，所述桨叶装置包括驱动齿轮、连接法兰、叶片和调距滑轮，连接法兰安装在叶片根部的导边处，调距滑轮安装在叶片根部的随边处，驱动齿轮通过连接法兰带动叶片绕叶片轴线做旋转运动，所述螺距调节装置包括同步螺距调节环、独立螺距调节环、独立螺距调节环凸缘、独立螺距调节环驱动齿轮，同步螺距调节环和独立螺距调节环径向层叠安装，独立螺距调节环驱动齿轮安装在独立螺距调节环外侧。本发明能够显著地提升无轴推进航行器的机动性，进一步扩展无轴推进器这一低空化、低噪声、高效率推进装置的适用范围，促进高新技术船舶发展。
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公开(公告)号：CN110682752B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201911020548.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 一种摆线式两栖推进器，属于水陆两栖车辆领域。本发明的结构包括摆线桨、液压缩放装置、伺服电机，液压缩放装置包括液压杆、铰链、滚珠轴承，所述液压杆的一端固定在车轮轮毂的车轴处，液压杆的另一端与所述铰链连接，铰链的另一端与安装在所述滚珠轴承的伺服电机外壳连接，滚珠轴承通过固定杆安装在车轮轮辐上，伺服电机的输出端与摆线桨的桨叶相连。无需增加推进设备的复杂度，只需要一套动力系统，陆地行驶和水上行驶互不影响；结构简单，造价低廉，可极大的节省内部空间，有良好的应用前景。
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