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公开(公告)号：CN105118054B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201510482019.9
申请日：2015-08-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CCD单目测距的驾驶考试系统，属于图像处理领域。所述发明包括图像获取模块、图像处理模块、违规判定模块以及考试评定模块。本发明通过获取考试车辆周围的图像信息，对所述图像信息进行预处理，提取所述预处理结果中的考试标识物，确定所述当前考试车辆与所述考试标识物之间的距离，根据该距离与预设阈值的大小关系，生成违规与否的信息，并且根据该信息进行考试结果。相对于现有技术，能够准确的确定考试是否通过，弥补了现有技术中根据GPS无法获取考试车辆信息，导致无法确定考试结果的缺陷。
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公开(公告)号：CN108357486A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810068501.1
申请日：2018-01-24
Applicant: 长安大学
IPC: B60W10/18 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60T7/12
CPC classification number: B60W10/18 , B60T7/12 , B60W40/076 , B60W40/105
Abstract: 本发明展示了一种客运车辆长下坡自适应缓速器及其控制装置和方法，方法包括：1.检测客运车辆当前行驶的道路信息；2.检测下坡坡度、客运车辆的自车挡位和当前车速，得到当前挡位下客运车辆的安全稳定车速以及各级安全车速；3.确定对应的制动模式，控制缓速器自动开启和选择对应的缓速器挡位；4.缓速器开启后，调节缓速器励磁电流，实现缓速器精准制动力矩补偿；5.在制动过程中继续检测客运车辆的车速，如果检测到车速小于等于当前挡位与坡度下客运车辆的安全稳定车速，则关闭缓速器。本发明实现缓速器精准制动力矩补偿，以更高的制动效率完成减速过程，保证客车安全有效的完成制动减速下坡。
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公开(公告)号：CN110081860B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910297268.9
申请日：2019-04-15
Applicant: 长安大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明提供的一种交通事故现场图绘制方法，包括以下步骤：通过无人机航拍设备获取交通事故现场的实景图，并对获取得到的航拍实景图进行图像的复合运算处理，得到矩阵复合运算处理实景图；获取交通事故现场的实测数据信息；根据得到的复合运算处理后的实景图确定交通事故要素点的实际位置信息；利用Visual C++平台结合得到的交通事故要素点的实际位置信息绘制交通事故现场图；本发明通过无人机航拍摄影可对交通事故现场进行全方位、多角度的拍摄取证，有效解决了传统取证信息时间过长，取证人员暂不许靠近或无法到达的易发生二次事故路段或危险路段等问题，提高事故勘查工作效率。
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公开(公告)号：CN108357486B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810068501.1
申请日：2018-01-24
Applicant: 长安大学
IPC: B60W10/18 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60T7/12
Abstract: 本发明展示了一种客运车辆长下坡自适应缓速器及其控制装置和方法，方法包括：1.检测客运车辆当前行驶的道路信息；2.检测下坡坡度、客运车辆的自车挡位和当前车速，得到当前挡位下客运车辆的安全稳定车速以及各级安全车速；3.确定对应的制动模式，控制缓速器自动开启和选择对应的缓速器挡位；4.缓速器开启后，调节缓速器励磁电流，实现缓速器精准制动力矩补偿；5.在制动过程中继续检测客运车辆的车速，如果检测到车速小于等于当前挡位与坡度下客运车辆的安全稳定车速，则关闭缓速器。本发明实现缓速器精准制动力矩补偿，以更高的制动效率完成减速过程，保证客车安全有效的完成制动减速下坡。
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公开(公告)号：CN109624987B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910090707.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种路面湿滑状态下的车辆纵向行驶安全车距计算方法，包括如下步骤：步骤1，获取当前路面水膜厚度h；步骤2，获取当前车辆的速度v和车胎花纹深度t，采用设计变量h、v、t进行仿真实验，对实验数据进行拟合得到当前道路车辆实时附着系数μ′；步骤3，根据附着系数μ′计算得到当前道路车辆的制动距离Sz；步骤4，根据当前道路车辆的制动距离Sz，计算安全车距。本发明选取了比较容易获取或能求出的变量，车速、轮胎胎纹深度、水膜厚度来计算路面附着系数，再进行安全车距的计算，计算准确性高，整个计算过程所需的参数容易测得或求出，成本低，受外界条件影响程度较小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107462223A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710671702.6
申请日：2017-08-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种公路转弯前行车视距自动测量装置及测量方法，首先通过工控机对采集到的道路图像依次进行灰度均衡化、滤波和Sobel边缘检测的处理，然后确定检测图像的感兴趣区域，接着利用最优阈值法对感兴趣区域进行阈值分割，得到目标区域和背景区域；接着获取目标区域的车道线方程；根据车道线方程提取车道线上的行车视距的计算特征点，最后依据行车视距计算特征点的像素坐标值，经过逆透视投影变换得到世界坐标系下行车视距计算特征点至本车的距离；该测量方法操作简单、检测方便、使用成本低、测量精度高且计算结果直观，不需要利用激光测距仪、皮尺等进行人工测量。
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公开(公告)号：CN106218584A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610675019.5
申请日：2016-08-16
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
CPC classification number: B60R25/25 , G06K9/00288
Abstract: 本申请公开了一种基于红外及人脸识别技术的车辆防盗系统，包括：红外光源；摄像头，通过所述红外光源摄取驾驶员的人脸信息；滤光片，设于所述摄像头镜头前方以滤除红外以外的光线；人脸识别及控制模块，将摄取的人脸信息与已注册的人脸模板进行比对，并根据对比的结果对车载电子系统进行控制。本发明采用人脸识别技术结合智能硬件平台技术，解决了目前的汽车防盗技术的局限性以及人脸识别时受光线影响厉害的缺陷。
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公开(公告)号：CN105059184A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510415768.X
申请日：2015-07-15
Applicant: 长安大学
IPC: B60Q9/00 , B60R1/00 , B60R21/013
Abstract: 本发明公开了客运车辆弯道侧翻早期预警与主动防控装置及其判断方法，包括数字信号处理器，所述的数字信号处理器的输入端连接图像采集模块和信号采集模块；所述的信号采集模块通过数据线P1连接车速传感器；所述的数字信号处理器的输出端连接信号输出模块、液晶显示器、存储硬盘和报警模块。本发明利用信号处理器将实时车速信号与计算得到的临界车速进行比较，根据二者的大小关系，利用报警模块语音提示驾驶员车速情况，作出相应的侧翻风险早期预警，并提前采取车辆准备措施，达到主动防范侧翻的目的，减少客运车辆事故的伤亡率；达到对侧翻风险早期预警与主动防控的结合，有助于改善我国公路客运企业的安全保障能力。
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公开(公告)号：CN105047019A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510394944.6
申请日：2015-07-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种客运车辆防止后车超车后突然变道判断方法及装置。该装置包括图像采集模块、液晶显示器、报警模块、存储硬盘以及数字信号处理器。所述的方法是通过摄像机采集车道图像，首先判断左侧车道是否有车辆处于超车状态，在此基础上结合前车车道车辆行驶状态，如果前方车道仅左前侧车道有车或左前侧车道车辆车距小于本车道前车与本车车距时即超车车辆会有变道可能性时，系统装置将会报警，同时把超车变道车辆图像传输到存储硬盘中。该装置和方法可以有效防止因后车在超车变道过程中所发生的交通事故，切实提高公路客运安全管理的科技含量与能力，达到有效改善我国公路客运安全性和提高公路客运的营运效益及保持行业可持续发展的目的。
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公开(公告)号：CN102682605B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210194376.1
申请日：2012-06-13
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于汽车排放的高速公路环境交通容量确定系统及方法，其系统包括数据采集系统和用于对数据采集系统所采集到的数据进行分析处理的处理器，以及与处理器相接的显示器和服务器，处理器通过无线通信系统与数据采集系统无线连接并通信，数据采集系统由气象参数检测设备、交通流检测设备和污染物浓度检测设备构成；其方法包括步骤：一、数据采集及实时上传；二、确定高速公路环境交通容量，其过程包括：确定各种汽车排放污染物的累积量，确定稀释因子f，确定高速公路路段j的环境交通容量；三、处理结果同步输出及存储。本发明计新颖合理，实现方便，实时性高，高速公路环境交通容量的确定精度高、可靠性高，实用性强，推广应用价值高。
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