-
公开(公告)号：CN115476881B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211288639.5
申请日：2022-10-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆轨迹跟踪控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取车辆的目标轨迹参数与状态信息；根据目标轨迹参数与车速信息确定预瞄距离，依据预瞄距离与目标轨迹参数确定预瞄点至目标轨迹的预瞄偏差；基于车辆的不足转向特性构建追踪控制算法，将预瞄距离与预瞄偏差输入追踪控制算法，确定第一方向盘转角值；基于自适应权重控制方式构建最优控制算法，将预瞄距离与预瞄偏差输入最优控制算法，确定第二方向盘转角值；对第一方向盘转角值与第二方向盘转角值加权融合，得到综合方向盘转角值完成车辆轨迹跟踪，本申请充分考虑了车辆动力学特性，通过双模式控制综合加权处理，能够适应全工况下的目标轨迹精确跟踪。
-
公开(公告)号：CN116118775A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310002912.1
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/00 , B60W50/14
Abstract: 本申请涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，包括：判断当前车速、当前横向加速度、当前加速度、当前减速度、制动减速度请求、目标制动减速度变化率、当前扭矩请求和/或目标扭矩变化率是否均满足各自对应的接管条件；在满足各自对应的接管条件时，激活当前车辆的冗余纵向控制系统，发出驾驶员接管请求，在驾驶员未接管当前车辆时，发送安全减速度指令至当前车辆，直至驾驶员接管当前车辆或当前车辆减速至0。由此，解决了相关技术中纵向控制的功能需求最大范围限值设定较大，导致车辆只有在故障严重时才触发安全模式，给车内人员带来危险等问题，能够及时地检测出纵向控制系统的故障，提高车辆行驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN208295826U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201821022477.X
申请日：2018-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F21V8/00 , F21Y115/10 , F21W107/10
Abstract: 本实用新型涉及汽车车灯，具体涉及一种导光板结构，包括导光板本体，所述导光板本体内部设有空腔，所述导光板本体的内壁具有第一配光花纹、第二配光花纹和镜面，所述第一配光花纹的凸起尺寸为0.1-0.4mm，所述第二配光花纹的凸起尺寸为0.5-2mm。本实用新型既能够均匀的发光，达到美观的目的，又有较高的透光效率，使用低功率的LED灯作为光源也能达到制动灯或者转向灯的发光要求。
-
-
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN308921497S
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202430150836.4
申请日：2024-03-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：尾灯。
2.本外观设计产品的用途：用于安装在汽车上的示廓灯和刹车警示。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN308881695S
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202430111189.6
申请日：2024-03-05
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：汽车C柱灯。
2.本外观设计产品的用途：安装在汽车一侧，主要起装饰作用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。-
公开(公告)号：CN307943692S
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202230808378.X
申请日：2022-12-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：汽车后组合灯。
2.本外观设计产品的用途：安装在汽车尾部，起照明或指示作用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。 -
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
133
records
(took 0.026 seconds)
