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公开(公告)号：CN117113141A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311054941.9
申请日：2023-08-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种驾驶问题的处理方法及装置、设备、计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆的驾驶问题信息和目标职能信息；基于驾驶问题信息，进行场景匹配，从多个预设场景中得到驾驶问题信息对应的目标场景；基于目标场景和目标职能信息，从多个预设驾驶问题处理模型中，确定目标驾驶问题处理模型；预通过目标驾驶问题处理模型，对驾驶问题信息进行识别，确定驾驶问题信息对应的处理方法；并通过处理方法处理驾驶问题信息。此过程中，根据驾驶问题信息，确定驾驶问题信息对应的目标场景，根据目标场景和目标职能信息，确定目标驾驶问题处理模型，从而确定驾驶问题信息对应的处理方法，并处理驾驶问题信息，能够提高处理驾驶问题的效率。
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公开(公告)号：CN116302992A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310166058.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请涉及软件开发技术领域，特别涉及一种软件测试调试方法、装置、上位机及存储介质，其中，方法应用于上位机，上位机与域控制器之间通过通信链路通信，利用上位机与目标域控制器对目标软件进行测试调试，方法包括以下步骤：检测目标软件测试调试过程中通信链路是否处于预设异常状态；若检测到通信链路处于预设异常状态，则识别预设异常状态的实际异常类型，并根据实际异常类型匹配预设重启信号；利用预设重启信号对应的预设链接方式，重新建立上位机与通信链路处于预设异常状态的目标域控制器之间通信链路，恢复上位机与目标域控制器之间的通信，以实现目标软件的测试调试。由此，解决了相关技术中通信异常解决困难，软件测试效率低等问题。
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公开(公告)号：CN115509785A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211184406.0
申请日：2022-09-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明设计汽车智能驾驶技术领域，提供一种自动驾驶评估报告的生成方法，所述方法包括：采集测试车辆的测试数据；对所述测试数据进行分类存储，生成存储数据；对所述存储数据进行序列化处理，生成标准数据；对所述标准数据进行解析处理，生成原始解析数据；将所述原始解析数据按照所述测试数据的接收时间戳依次向自动驾驶模块进行回注，生成测试车辆数据集；以及对所述测试车辆数据集进行判断处理，生成自动驾驶评估报告。本发明能够极大地减少自动驾驶评估报告的验证过程中的时间、人力成本，提高系统的评估效率。
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公开(公告)号：CN119988224A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510085085.6
申请日：2025-01-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/3668 , B60R16/023 , G06F8/71 , G06F9/54
Abstract: 本发明涉及一种智能驾驶接口的管理方法、装置、计算机设备及存储介质，包括获取接口代码合并请求，其中，接口代码合并请求包括待合并的接口代码文件；响应接口代码合并请求，调用网络回调函数触发自动检测机制生效；基于自动检测机制，获取预先配置的多个检查策略以及检查策略的执行顺序；按照执行顺序依次调用检查策略对接口代码文件进行检查，若接口代码文件检查通过，则对接口代码文件进行合并，并发布合并后的接口代码文件。本发明实现了自动化检查和构建，提高了接口的检查效率，确保接口的一致性和可靠性，增加了智能驾驶系统的可靠性和稳定性。而且在进行接口代码合并时，无需对原有数据格式进行改变，确保接口在扩展时的向后兼容性。
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公开(公告)号：CN114970726B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210607346.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多传感器自动驾驶算法的评估及可视化方法及系统，该方法包括：自动驾驶车辆将多个传感器采集的数据作为原始传感器数据进行保存；分别采用优化前后的自动驾驶算法对原始传感器数据进行计算，以分别融合控制数据；对原始传感器数据、优化前后的自动驾驶算法的融合控制数据进行可视化显示；加载优化前后自动驾驶算法的融合控制数据，并选择对比时段，通过对比时段内相同场景下车辆的刹车时间和刹车加速度的变化生成算法评估报告。本发明使用的是相同的原始传感器数据，这样在100%还原历史场景的同时，还能够对不同的自动驾驶算法得到的数据来进行对比，这样生成的报告才能更贴近实际场景，更有说服力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118597173A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410778836.8
申请日：2024-06-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/023 , B60W50/00 , B60R11/04 , B60R16/023 , B60R16/03
Abstract: 本发明涉及汽车智能控制技术领域，公开了一种智能驾驶控制系统及汽车，系统包括：第一摄像头和第二摄像头，用于采集汽车外部图像，生成两路图像信号；至少两个子控制器，与两个摄像头连接，用于根据两路图像信号生成智能驾驶控制信号；主控制器，与子控制器连接，用于获取子控制器的智能驾驶控制信号，并在子控制器均未出现故障时，选择最佳智能驾驶控制信号，以控制汽车行驶，若最佳智能驾驶控制信号对应子控制器出现故障，则根据未出现故障子控制器的智能驾驶控制信号控制汽车行驶。本发明通过两个子控制器互为冗余，能够保证控制器均未失效时提供高级别智能驾驶功能，单个失效时继续提供低级别智能驾驶功能，而且冗余系统结构简单，容易布置。
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公开(公告)号：CN115384536B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211216097.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/04
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助系统控制器的评估方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取预采集的场景数据；获取驾驶辅助系统控制器的集成模块信息和多个单一模块信息；将预采集的所述场景数据导入所述驾驶辅助系统控制器的集成模块，获取控制器输出的驾驶辅助功能的激活状态信息；若所述驾驶辅助功能正常激活，获取正常激活的评估报告，且将预采集的所述场景数据导入所述驾驶辅助系统控制器的多个所述单一模块，获取多个所述单一模块的输出数据；获取多个所述测试用例的条件；以及根据所述单一模块的输出数据和所述测试用例的条件，获取所述评估报告。通过本发明公开的一种驾驶辅助系统控制器的评估方法，提高了辅助驾驶系统的开发验证效率。
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公开(公告)号：CN116901669A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310914947.2
申请日：2023-07-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60H3/06
Abstract: 本申请公开了一种空气净化装置，其包括净化器本体；至少两个延长杆；延长杆的一端与净化器本体连接；夹持组件，设置于延长杆远离净化器本体的一端；连接组件，一端布置于夹持组件的收容口内，并可绕夹持组件翻转；另一端用于与外部载体连接。本申请通过夹持组件对连接组件进行夹持定位的同时，还可调节连接组件的位置，使得当将至少两个连接组件分别绕对应的夹持组件翻转，并翻转不同的角度时，必然能够使至少两个连接组件的末端处于不共面状态，从而使空气净化装置适应于非平面安装位，扩大了空气净化装置的可安装范围。
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公开(公告)号：CN116311585A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211103609.2
申请日：2022-09-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆数据记录方法及系统，该方法包括以下步骤：上位机程序配置有不同车型使用的can通道名字与解析数据的dbc文件；上位机接收传感器的原始CAN数据，其中，上位机的程序中配置原始CAN通道数及CAN通道与PCAN‑USB端口的对应关系；上位机接收行车数据及自动驾驶算法产生的中间变量，其中，上位机的程序中配置需要记录的参数信号；上位机接收图像数据，其中，上位机的程序中配置摄像头数量及哪些摄像头数据需记录。本发明将车辆原始CAN数据、行车数据及摄像头图像数据实时存储，建立了配置单元配置不同的车型，有效兼容不同车型。
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公开(公告)号：CN116048404A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310015481.2
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F3/06 , G06F16/215
Abstract: 本申请实施例提供一种控制器数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过根据数据处理指令获取预设存储空间中的目标数据包，根据目标数据包中各目标数据帧的采集时间对目标数据包进行数据切割、数据拼接和数据修改中至少之一的数据处理，得到处理后数据包，将处理后数据包确定为新的高级驾驶辅助系统控制器初始数据包，并存储入预设存储空间，能够弥补数据采集时偶然的关键数据缺失的缺陷，提高数据利用率，减少数据采集成本。
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