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公开(公告)号:CN111731298B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202010612483.6
申请日:2020-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本方案涉及一种新能源汽车的车速限速控制方法、装置及新能源汽车,以提高对车辆的车速限制控制精度。该方法包括:从多个限制车速来源处收集的多个限制车速;从所收集的多个限制车速中选取数值最小的其中一个限制车速作为目标限制车速Vlim;基于车辆的实际车速Vact与目标限制车速Vlim的车速差值∆V来确定限速执行状态LimSpdStatus的数值;根据限速执行状态LimSpdStatus的数值,确定对应的轮端目标驱动力原始值Flimraw;根据所述轮端目标驱动力原始值Flimraw和根据驾驶员需求所确定的轮端驱动力Faccpedl确定目标驱动力Flimfil;控制车辆的驱动力产生装置产生与所述目标驱动力Flimfil相同大小的驱动力并进行输出。
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公开(公告)号:CN109301642B
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201811151318.4
申请日:2018-09-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集成式电动汽车模式二充电枪,包括充电枪头、控制盒、16A充电三脚插头、转换接头和第一、第二线缆,转换接头的母端开设有三个16A充电插孔,转换接头的公端具有三块8A充电插片;控制盒内设置有控制模块和与控制模块连接的信号切换电路,控制盒上设置有存储盒,并连接有存储盒盖,存储盒内具有上腔体和下腔体,上腔体内设置有柔性凸片,下腔体内设置有传动杆和弹簧,弹簧穿套在传动杆上,且下端与下腔体的底部抵靠、上端与传动杆的上部抵靠,传动杆的上端位于柔性凸片正下方,传动杆的下端穿过下腔体并伸入控制盒内,与信号切换电路中的开关K连接。该模式二充电枪上集成了8A和16A充电能力,充电方便并且能降低成本。
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公开(公告)号:CN109802458A
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201910055933.3
申请日:2019-01-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H02J7/00 , H01R13/66 , H01R13/703
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车用放电插座、放电系统、放电方法及汽车,以解决电动汽车的动力电池放电时需要使用专用的放电枪带来的高成本和低使用率的问题。该电动汽车用放电插座,包括:在插座壳体上设置的接触式按键;在插座壳体上形成的用于供用电设备的插头插入的插口,所述插口还用于通过放电回路连通双向充电机;用于与双向充电机连接的需求信号使能电路,所述需求信号使能电路具有与所述接触式按键连接的开关;在用电设备的插头插入至所述插口中时,所述接触式按键受压推动所述开关导通,所述需求信号使能电路产生驱动所述双向充电机工作的使能信号,使所述双向充电机通过所述放电回路对用电设备供电。
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公开(公告)号:CN119749551A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202510028653.9
申请日:2025-01-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域,公开了减速带工况下的车辆控制方法、装置、车辆、介质及程序,本发明在车辆前方存在减速带时,根据前轮与减速带之间的第一距离以及车辆初始状态参数,确定未来开始调节时前轮与减速带之间的第二距离,从而在当前距离小于第二距离时,减小前轴电机扭矩,增大后轴电机扭矩,并调节前后悬架阻尼,防止后续前轮通过减速带时发生前窜;在前轮通过减速带时,则增大前轴电机扭矩,减小后轴电机扭矩,并调节前后悬架阻尼,防止后续后轮通过减速带时发生前窜。最后,在后轮通过减速带时,将车辆扭矩和阻尼恢复至初始状态,保证车辆通过减速带前后的状态的一致性,从而提升用户的驾驶体验。
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公开(公告)号:CN118953489A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411233961.7
申请日:2024-09-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及车辆控制领域,涉及电动助力转向系统的摩擦补偿控制方法及装置。本申请实施例提供的方法综合考虑车辆在转向过程中的转向动态数据、驾驶员操作输入的手力矩以及电机对转向柱的转向力矩,可以全面、准确地计算出摩擦力矩。整个计算过程充分考虑到各种因素对摩擦力矩的影响,从而为后续的补偿提供准确的依据,有效地减少或消除由于EPS电机、减速器及机械系统摩擦导致的对回正和阻尼功能的干扰,改善因摩擦力迟滞效应导致的差手感,提升EPS的整体性能和驾驶体验。另外,还能够适应各种不同的驾驶条件和路况,无论是高速行驶还是低速转弯,都能提供最优的转向助力和摩擦力补偿。
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公开(公告)号:CN115320403B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202210972279.4
申请日:2022-08-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种驱动电机扭矩限制控制方法、系统、新能源车及存储介质,包括:S010:评估双离合的DCT变速器对驱动电机的扭矩限制,并作为驱动电机限制扭矩的第一级限制MotTqMaxLimt1;S020:将驱动电机系统评估的驱动电机自身的最大扭矩限值与第一级限制MotTqMaxLimt1取小,并作为第二级限制MotTqMaxLimt2;S030:评估动力电池对驱动电机的扭矩限制,并作为第三级限制MotTqMaxLimt3;S040:将第二级限制MotTqMaxLimt2与第三级限制MotTqMaxLimt3取小,并作为最终的驱动电机扭限制值MotTqMaxLimt。本发明能够释放最大的电驱动能力。
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公开(公告)号:CN109861021A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201910246459.2
申请日:2019-03-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H01R13/447 , H01R13/502 , H01R13/70 , H01R27/00 , H01R29/00 , B60L53/16
Abstract: 本发明涉及一种集成充电接口和放电接口的插座、充放电方法、系统及电动汽车,以解决现有技术中充放电接口共用导致的成本高和操作不便的问题。该集成充电接口和放电接口的插座,包括:在插座壳体上设置的选择开关;在插座壳体上设置的充电接口和放电接口,充电接口和放电接口能通过同一充放电回路连接至双向充电机;用于与双向充电机连接的放电使能回路,放电使能回路能在选择开关的作用下形成通路或断路;通过对选择开关进行位置移动,使充电接口或放电接口露出;放电使能电路能在放电接口露出时,在选择开关的作用下形成通路,并向双向充电机输出第一使能信号,使双向充电机通过充放电回路和放电接口对外放电。
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公开(公告)号:CN109301642A
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201811151318.4
申请日:2018-09-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集成式电动汽车模式二充电枪,包括充电枪头、控制盒、16A充电三脚插头、转换接头和第一、第二线缆,转换接头的母端开设有三个16A充电插孔,转换接头的公端具有三块8A充电插片;控制盒内设置有控制模块和与控制模块连接的信号切换电路,控制盒上设置有存储盒,并连接有存储盒盖,存储盒内具有上腔体和下腔体,上腔体内设置有柔性凸片,下腔体内设置有传动杆和弹簧,弹簧穿套在传动杆上,且下端与下腔体的底部抵靠、上端与传动杆的上部抵靠,传动杆的上端位于柔性凸片正下方,传动杆的下端穿过下腔体并伸入控制盒内,与信号切换电路中的开关K连接。该模式二充电枪上集成了8A和16A充电能力,充电方便并且能降低成本。
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