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公开(公告)号：CN101369884B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200810070289.9
申请日：2008-09-11
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: H04W74/0808 , H04B1/713 , H04B1/74
Abstract: 本发明请求保护一种基于时隙内自适应跳信道的通信方法，属于工业无线通信技术领域。针对现有技术不能在分配时隙内实现自适应跳信道，本发明在分配时隙内实现从受干扰的首选信道自适应切换到备用信道，发送方采用CCA机制监测通信信道，如果首选信道受到干扰，将不发送数据，在本时隙的规定CCA监测时间后，自动切换到备用信道发送数据，接收方经过一个接收等待时间后还没有收到发送方的数据，在本时隙内从首选信道跳到备用信道等待接收数据。同时可根据是否进行了自适应跳信道，可在首选信道或备用信道进行时间同步。本发明能充分提高信道利用率和成功率；提高数据通信的可靠性和实时性；减少数据重传，降低网络额外负载；满足工业无线通信领域的需要。
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公开(公告)号：CN119785511A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411890835.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 重庆邮电大学 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于热解粒子传感器的开关柜火灾预警装置及方法，属于变电站火灾预警领域，包括监测主机、热解粒子和特征气体监测模块、环境监测模块和抽气模块，热解粒子和特征气体监测模块、环境监测模块分别与监测主机电性连接；抽气模块包括气体导管、可控单向气阀和集气管，气体导管连接至开关柜背面的密封法兰上；在开关柜背面，靠近电缆室顶部开孔，然后安装密封法兰，气体导管穿过密封法兰，连接开关柜电缆室空间；开关柜的气体导管，经过可控单向气阀后，汇聚在集气管中，然后集气管的出口与热解粒子和特征气体监测模块的密封箱体通过一段气体导管相连。本发明能够极早期发现过热缺陷，具有安全、经济和准确的优点。
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公开(公告)号：CN116188540A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310115717.X
申请日：2023-02-15
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于点云信息的目标识别和位姿估计方法，属于计算机视觉领域，包括以下步骤：S1：利用深度相机采集待抓取物体多个视角下的点云信息，存放在模板数据库中；S2：对获取的点云信息进行预处理，提取待抓取物的点云数据；S3：计算待抓取物点云的法向量及法向量夹角，获取特征点并进行特征点匹配，根据匹配结果确定与待抓取物进行点云配准的模型；S4：采用RANSAC进行点云的粗配准，再基于方向向量改进的ICP进行点云的精配准，通过法向量阈值剔除ICP配准过程中错误匹配的点对，确定物体的位姿信息。
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公开(公告)号：CN113361674A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110624042.2
申请日：2021-06-04
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种嵌套引导二维码的编码解码方法，属于计算机视觉领域，包括以下步骤：S1：构建嵌套二维码：采用AprilTag作为嵌套二维码基础码，将两个或多个不同尺寸的二维码图标进行嵌套，确保在识别距离动态改变过程中至少有一个二维码可被识别；S2：部署嵌套二维码；S3：对嵌套二维码进行解码：识别装置移动到能够识别外层编码的区域，基于识别到的信息，调整识别装置的位置和姿态，并向嵌套二维码移动，直到解码过程结束。本发明识别角度广，识别距离远，位姿特征明显，处理快速，硬件成本低，引导精度高。
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公开(公告)号：CN107846280B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201711400377.6
申请日：2017-12-22
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种针对LoRaWAN的矩阵式密钥管理方法，属于无线广域网络领域。该方法为：利用随机数种子池R以及行列限制数M生成密钥计算的对称矩阵，并借助LoRa入网交互报文中已有的AppEUI、AppNonce和DevNonce完成密钥建立时的协商；利用LoRa特有的报文内容及其性质，生成个体密钥建立所需辅助材料；利用矩阵式矩阵计算得到LoRa所需的AppSKey以及NwkSKey；利用LoRa射频芯片特有的CAD模式，实现基于WOR功能的密钥更新。本发明解决了改进的Blom密钥管理方案与LoRa协议之间的矛盾，对LoRa网络的安全性具有一定提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106488570B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201611220111.9
申请日：2016-12-26
Applicant: 重庆邮电大学 , 中国电子技术标准化研究院
Abstract: 本发明涉及一种适用于WIA‑PA工业无线网络的资源调度算法，属于工业无线网络技术领域。该算法包括簇间资源调度阶段和簇内资源调度阶段，所述簇间资源调度阶段采用图顶点着色资源调度算法，用于最小化超帧长度，提高网络吞吐量；所述簇内资源调度阶段采用时隙下限值分析方法，用于分配簇首和簇成员之间的相互通信，还包括信道协商资源调度算法，为所有邻居节点分配不同信道，避免冲突。本发明实现了WIA‑PA网络应用与工业现场进行有效数据传输，且最小化超帧长度，提高了数据传输网络吞吐量，对簇内资源进行了合理的分配，提高了网络数据传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN106502234B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610905449.1
申请日：2016-10-17
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于双轮廓模型的工业控制系统异常检测方法，涉及的工业控制网络设备包括：安全网关、可编程逻辑控制器、现场传感器设备和安全管理平台、工程师站；该方法包括以下步骤：S1：工程师站对系统组态、运行，各区域所在PLC对其IO模块所接的受控设备进行鉴别，匹配受控设备信息列表，形成主、从站的周期性通信方式；S2：PLC将数据信息实时反馈给安全网关，安全网关的数据包深度解析系统提取数据特征，去除多余的属性特征，只留下关于系统行为模式相关的特征，包括基于通信频率的协议特征、数据包传递方向特征以及寄存器值变化规律；S3：异常检测子系统进行异常检测并对异常结果向安全管理平台发出警报。
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公开(公告)号：CN104902575B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201510260319.2
申请日：2015-05-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种多媒体传感网实时调度方法。该其实现步骤包括：规定超帧为短超帧，将AP在信标帧中分配给各站点(STA)的数据传输阶段划分为点协调传输期(PCTP)，分布式协调传输期(DCTP)和多媒体数据采集反馈期(DAQFP)。STA在DAQFP阶段根据采集数据量大小向AP申请传输需求时间长度(TXOPidemand)。AP根据当前多媒体传感网络全局时延和全局丢包率分配超帧中PCTP和DCTP的信道访问时间总长度。AP根据各STA时延、时延抖动大小以及申请的传输需求时间长度分配实际的TXOP。各STA根据重传包数量和重传次数计算本STA的仲裁帧帧间间隔(AIFS)，并通过CSMA/CA占用信道访问时间传输重传包。本发明提高了信道利用率低，使各STA实时性提高，全局网络时延降低，信道资源分配公平。
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公开(公告)号：CN108040042A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711267969.5
申请日：2017-12-05
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种针对多播情况下CoAP协议的安全方法，属于网络技术领域。本发明在面向资源受限的IP网络设计的CoAP协议的基础上，提出一种针对CoAP协议多播机制的安全方法，包括一种多播认证加密算法和一种布尔数组检测机制，保证端到端的安全，并适用于CoAP协议本身的代理机制。本发明优点为：在CoAP协议多播的情况下，在实现广播认证的同时完成信息到多播组内服务器节点的保密传输，使得服务器能够从已认证的代理服务器中提取到加密信息，而其他的服务器无法收到此加密信息。本发明利用传感网中的GDOI算法和对称密钥机制，在代理服务器中加入布尔数组机制，在保障信息传输的情况下，提高数据通信的安全性。
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公开(公告)号：CN107347026A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710519620.X
申请日：2017-06-30
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微信公众平台的智慧管家系统，其特征在于它包括智慧家居模块、云服务器、本地服务器以及微信平台模块四部分。其中所述智慧家居模块负责对智慧家居设备进行直接控制以及室内环境数据采集，并通过本地局域网与本地服务器进行交互；所述本地服务器负责指令信息的存储转发以及用户日常行为模型的生成上传，通过因特网与云服务器进行双向交互；所述云服务器设为所述微信平台模块的服务器，负责对用户信息解析以及用户日常行为模型的存储；所述微信平台模块负责消息的输入，用户可以利用智能终端通过微信平台与其进行交互。将用户数据处理与用户日常行为模型存储进行分离，使本发明能够进行大规模用户的使用。另外，本发明减少了单独安装手机app的步骤，具有操作简单、个人定制化、满足大规模使用等特点。
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