一种气瓶夹持装置
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118108005A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410248834.8

    申请日:2024-03-05

    Abstract: 本发明属于气瓶运输技术领域,具体涉及一种气瓶夹持装置,包括:连接架;限位板,限位板上开设有迷宫结构,迷宫结构包括下支撑位、上支撑位和两个上止位;安装架,安装架固定安装在限位板的下方;连杆,连杆上端固定设有横杆,横杆位于迷宫结构内、且沿迷宫结构单向移动;竖杆,竖杆竖向滑动安装在安装架上,竖杆的上端与连杆的下端铰接;夹爪,夹爪包括两个转动安装在安装架上的爪体,爪体与竖杆传动连接;当竖杆相对于限位板向上运动时,两个爪体的下端向内偏转;当夹爪处于张开状态时,横杆位于下支撑位内;当夹爪处于夹持状态时,横杆位于上支撑位内。其目的是:解决现有夹持装置结构缺陷导致的资源浪费的问题。

    自动灌水称重装置
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113358194A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110796478.X

    申请日:2021-07-14

    Abstract: 本发明属于工业生产装备技术领域,涉及一种自动灌水称重装置,包括机架,机架的底座上设有称重机构,机架的立柱上设有定位机构和压头机构,压头机构位于定位机构上方,由灌水专用压头和压头驱动器组成,压头驱动器作用于灌水专用压头上,称重机构位于灌水专用压头的正下方。本发明的自动灌水称重装置可与工业机器人相配合来实现气瓶的自动输送,从而实现气瓶灌水称重工作的自动化无人操作,有效的解决了气瓶灌水及称重操作中人工干预多、自动化程度低的问题。

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