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公开(公告)号：CN117179902A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311284059.3
申请日：2023-10-07
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
Abstract: 本申请涉及手术导航技术领域，尤其是涉及一种手术导航方法和系统，方法包括：在至少一个扫描视角下对手术区域投影得到对应的扫描图像；获取各个扫描视角的射线光源质点在追踪钉坐标系中的第一位置信息；对第一位置信息进行坐标系转换得到在投影坐标系中的第二位置信息；获取手术工具在追踪钉坐标系中的第三位置信息；对第三位置信息进行坐标系转换得到在投影坐标系中的第四位置信息；根据第四位置信息和第二位置信息的相对位置关系，获取第四位置信息在各个扫描视角下的投影坐标系的投影映射点集，对投影映射点集进行扫描图像的实时显示，以实现手术工具在各个扫描视角下的扫描图像的实时显示。采用本方法能够改善导航不够便捷的问题。
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公开(公告)号：CN114782624A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210363277.5
申请日：2022-04-07
Applicant: 重庆大学 , 重庆博仕康科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种3D图像投影融合方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：根据预设的第一方向、第二方向对腰椎影像图像进行投影处理，获取腰椎影像图像的第一方向图像、第二方向图像；对第一方向图像、第二方向图像的尺寸进行调整，获取第一调整图像、第二调整图像；将第一方向图像与第一调整图像进行拼接，获取第一残差图像；将第二方向图像与第二调整图像进行拼接，获取第二残差图像；将一个第一残差图像与另一个第一残差图像进行融合，获取第一融合图像；将一个第二残差图像与另一个第二残差图像进行融合，获取第二融合图像，可解决通过矢状面图像和冠状面图像融合的3D图像精度较差等问题。
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公开(公告)号：CN110755117A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911005470.6
申请日：2019-10-22
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种剥离子吸引器，包括：吸引管、调节块和负压接头，所述吸引管一端为吸引口，另一端连接所述调节块，调节块连接负压接头，以形成从吸引口到负压接头的管路，所述调节块上形成有与所述管路连通的调节孔，所述吸引口边缘形成有剥离子结构。本发明的剥离子吸引器具有剥离和吸引的双重功能，剥离操作完成后，将负压接头接负压机，即可对剥离操作时冲洗的生理盐水、血、组织碎末等进行吸引，从而减少了手术通道中的手术器械，增加了剥离时的视野，同时也提升了在有限的手术通道空间中操作的便利性，加快了剥离进度，从而提高了整个手术的效率。
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公开(公告)号：CN110537982A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910908566.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开一种软硬镜手术导航系统，设置有导航终端、标记板、注册探针和电磁传感器，标记板在人体上标记了多个标记点。导航终端获取包括目标部位和标记点的扫描图像进行三维重建，生成三维图像，并在手术空间内产生磁场，通过注册探针定位标记点的坐标，并根据标记点在手术空间和三维图像中的坐标位置，确定转换矩阵。导航终端通过电磁传感器，实时追踪软硬镜在手术空间中的坐标位置，并通过转换矩阵将坐标位置转换为三维图像中的追踪坐标，导航终端根据位置坐标生成包括软硬镜先端部和目标部位的三维图像并显示。
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公开(公告)号：CN106491246B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201611079251.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种用于经蝶垂体腺瘤微创手术的颅底修补装置，包括：第一堵盘及形成在所述第一堵盘第一侧的腰托，所述第一堵盘和腰托均为金属网状结构，所述第一堵盘的第二侧表面覆盖有第一柔性阻隔层，所述第一柔性阻隔层的面积大于所述第一堵盘的面积，且在四周伸出第一堵盘边缘。本发明的用于经蝶垂体腺瘤手术的颅底修补装置通过第一堵盘和第一柔性阻隔层能够有效地修补术后颅骨缺损，防止脑脊液漏出，降低感染率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119908741A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510170550.6
申请日：2025-02-17
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
Inventor： 夏桂锋
Abstract: 本发明属于医疗导航技术领域，具体涉及一种重复定位装置及手术导航系统。该重复定位装置包括定位底座和定位块，定位底座包括定位盘，所述定位盘的上表面设置至少三条定位槽，所述定位槽沿所述定位盘的径向呈放射状布置，所述定位槽的两侧壁为朝向槽外倾斜且对称的斜面；定位块的下表面对应所述定位槽设置定位凸起，定位凸起的表面为球形弧面，所述定位凸起的表面抵接于所述定位槽的两侧壁。定位块与定位盘通过至少三个定位凸起和至少三条定位槽倾斜的槽壁抵接，至少三条定位槽不但能够使定位凸起自动对中，还能够沿至少六个方向通过定位凸起对定位块实现快速定位，其结构简单，不但能够提高安装效率还能够保证定位的精准性。
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公开(公告)号：CN118750113A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411024826.1
申请日：2024-07-29
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
Inventor： 夏桂锋
Abstract: 本发明涉及外科器械技术领域，特别是涉及一种可视化穿刺注液及扩孔装置，包括扩孔本体和追踪器，所述扩孔本体包括从内到外依次设置的导棒、扩孔器和外套管，所述扩孔器包括扩孔管和握持部，所述扩孔管的近端连接所述外套管的远端；所述外套管包括外管体和手持部，所述外管体可活动的套设于所述扩孔管的外侧，所述手持部的近端可拆卸的连接所述握持部的远端；所述追踪器定位所述导棒的针刺部或者定位所述外套管的远端。本发明的可视化穿刺注液及扩孔装置的结构紧凑，能够完成穿刺、扩孔和搭建工作通道多种操作，追踪器能够根据使用需求安装到导棒或外套管上，进而保证该装置在工作过程中的精准性。
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公开(公告)号：CN115887003A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110812083.4
申请日：2021-07-19
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
Inventor： 夏桂锋
Abstract: 本申请涉及一种手术导航系统的配准方法、装置和手术导航系统。该方法包括：获取术前三维图像和术中二维图像；根据术中二维图像构建手术导航系统的显示空间；确定术前三维图像与术中二维图像的匹配位置，根据匹配位置将术前三维图像导入显示空间；在导入术前三维图像的显示空间中确定至少三个标识点，并分别获取各标识点的第一位置信息和第二位置信息，第一位置信息为标识点在显示空间中的位置信息，第二位置信息为标识点在物理空间中的位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息进行手术导航系统的配准。采用本方法能够简化手术导航系统的配准流程，提高配准效率。
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公开(公告)号：CN114881930A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210364679.7
申请日：2022-04-07
Applicant: 重庆大学 , 重庆博仕康科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于降维定位的3D目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取腰椎图像数据，对腰椎图像数据进行卷积处理，获取腰椎图像数据的深度特征；根据预设的残差函数对深度特征进行处理，获取第一深度特征、第二深度特征、第三深度特征；将第一深度特征、第二深度特征、第三深度特征进行尺寸变换和拼接，获取深度融合特征；将深度融合特征输入至预设的深度模型，获取待检测目标在腰椎图像数据的第一位置信息、第二位置信息；根据预设的损失函数将第一位置信息与第二位置信息进行匹配，获取待检测目标的3D位置信息，可解决因数据量过大，目前提取的特征可能存在采样密度低、独立性差等情况，导致3D目标检测精度较差等问题。
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公开(公告)号：CN113180574A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110367146.X
申请日：2021-04-06
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
Abstract: 本申请属于内窥镜技术领域，具体涉及一种内窥镜，内窥镜包括：内窥镜主体和电磁导航系统；内窥镜主体包括插入管和镜身组件；电磁导航系统包括设于所述镜身组件上的电磁传感器；所述插入管与所述镜身组件可拆卸。本方案将电磁传感器设置在镜身本体上，管体的直径小，制造难度小，生产成本低。并且，直径小的管体能够减少手术创伤，减轻患者的痛苦，缩短康复时间。管体与镜身组件可拆卸，能够减少降低感染风险，并且当管体受损时，可直接更换管体和连接头，能够降低维修成本。本方案的连接头将光学成像通道和光源光钎插孔融合成一体，体积更小，且支持快速拔插。将电磁传感器和光学球设置在本实施例中的镜身本体上，能保证导航系统的精确性。
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