手术导航空间配准方法、装置以及手术导航系统

    公开(公告)号:CN113081265B

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202110313633.8

    申请日:2021-03-24

    Inventor: 夏桂锋 邬江 陈燚

    Abstract: 本申请涉及一种手术导航空间配准方法、装置、手术导航系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取X射线设备扫描术中对象得到的第一图像数据;获取X射线设备扫描术中对象时产生的在导航空间下的第一运动轨迹坐标;根据第一图像数据、第一运动轨迹坐标以及预先计算的X射线设备的图像数据与运动轨迹坐标之间的空间转换关系矩阵进行手术导航空间配准。采用本方法能够在手术中缩短手术导航空间配准的准备时长,提高手术导航空间配准的速度。

    内窥镜的快插结构及内窥镜

    公开(公告)号:CN113180574A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110367146.X

    申请日:2021-04-06

    Inventor: 夏桂锋 陈燚

    Abstract: 本申请属于内窥镜技术领域,具体涉及一种内窥镜,内窥镜包括:内窥镜主体和电磁导航系统;内窥镜主体包括插入管和镜身组件;电磁导航系统包括设于所述镜身组件上的电磁传感器;所述插入管与所述镜身组件可拆卸。本方案将电磁传感器设置在镜身本体上,管体的直径小,制造难度小,生产成本低。并且,直径小的管体能够减少手术创伤,减轻患者的痛苦,缩短康复时间。管体与镜身组件可拆卸,能够减少降低感染风险,并且当管体受损时,可直接更换管体和连接头,能够降低维修成本。本方案的连接头将光学成像通道和光源光钎插孔融合成一体,体积更小,且支持快速拔插。将电磁传感器和光学球设置在本实施例中的镜身本体上,能保证导航系统的精确性。

    手术导航空间配准方法、装置以及手术导航系统

    公开(公告)号:CN113081265A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110313633.8

    申请日:2021-03-24

    Inventor: 夏桂锋 邬江 陈燚

    Abstract: 本申请涉及一种手术导航空间配准方法、装置、手术导航系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取X射线设备扫描术中对象得到的第一图像数据;获取X射线设备扫描术中对象时产生的在导航空间下的第一运动轨迹坐标;根据第一图像数据、第一运动轨迹坐标以及预先计算的X射线设备的图像数据与运动轨迹坐标之间的空间转换关系矩阵进行手术导航空间配准。采用本方法能够在手术中缩短手术导航空间配准的准备时长,提高手术导航空间配准的速度。

    一种手术动力系统、使用方法及降噪方法

    公开(公告)号:CN118806347A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411023946.X

    申请日:2024-07-29

    Inventor: 夏桂锋 陈燚

    Abstract: 本发明涉及一种手术动力系统、使用方法及降噪方法,用于在手术时对骨头进行切割,动力系统包括旋转刀具、第一联动件、抵接件、外壳和压力传感器,旋转刀具用于转动切割骨头,第一联动件固定在旋转刀具上,抵接件设在旋转刀具的外侧,外壳用于放置旋转刀具,压力传感器固定在外壳上;其中,在第一联动件和抵接件中,一个含有磁铁,另一个含有可被磁铁吸引的金属;抵接件受到第一联动件的吸引力并沿旋转刀具的轴向压紧压力传感器。采用本方案,利用压力传感器的读数可表征旋转刀具的切割位置是否为骨头,当旋转刀具切穿骨头时,压力传感器测得的数据产生突变,可据此控制旋转刀具停机,以避免切割患者的软组织,从而保护患者不会被误伤。

    医用LED冷光源备用灯自动切换系统

    公开(公告)号:CN214619453U

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202120180125.2

    申请日:2021-01-22

    Abstract: 本申请涉及一种医用LED冷光源备用灯自动切换系统,包括:LED主灯、切换装置、光纤接口;所述LED主灯与所述光纤接口设置于一条直线上,所述切换装置设置于所述LED主灯与所述光纤接口之间;所述切换装置包括滑轨系统、聚光模组、备用灯;所述聚光模组和所述备用灯沿所述滑轨系统的长度方向设置,二者均固定连接于所述滑轨系统;自动切换系统还包括光电传感器和主控板。本申请的备用灯切自动换系统利用光电传感器实时检测主灯亮度,以此确定主灯是否故障;一但主灯故障熄灭,主控板自动点亮备用灯,并控制滑轨系统将备用灯移动到出光口;整个过程无需手动操作,完全自动切换,并且切换时间短、稳定可靠。

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