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公开(公告)号：CN113223507B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110439720.8
申请日：2021-04-23
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供的一种于双输入互干扰卷积神经网络的异常语音识别方法，包括：S1.采集语音信号，并对语音信号进行分割预处理得到语音样本；S2.构建双输入互干扰卷积神经网络，所述双输入互干扰卷积神经网络包括第一卷积单元、第二卷积单元、特征融合单元、全连接单元以及分类输出单元；所述第一卷积单元具有5层卷积核，第二卷积单元具有7层卷积核，所述第一卷积单元和第二卷积单元输入相同的语音样本，所述第一卷积单元和第二卷积单元向特征融合单元输出特征提取结果，所述特征融合单元对特征提取结果进行融合处理并输出至全连接单元分类输出单元；分类输出单元根据全连接单元输出的处理后的特征提取结果进行分类识别输出异常语音，通过本发明，能够对人体发出的语音信号中的异常语音进行准确识别，从而确保识别精度，而且灵敏度高。
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公开(公告)号：CN114297806A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210006311.3
申请日：2022-01-05
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆长江轴承股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , F16C33/30 , F16C41/00 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及轴承设计技术领域，具体涉及一种分动箱轴承最优配合参数设计方法；利用Romax软件中建立轴系、轴承的分布模型，输入多组转速数据和扭矩数据作为变化工况参数；通过分布模型、固定工作参数和变化工况参数进行分析测试，获得后轴承的多组寿命参数，优化分动箱轴系的受力分配；利用Romax软件分析析轴承内部滚子与滚道接触应力结果，选择轴承材料；获得前轴承和后轴承的轴承数据，根据轴承数据计算轴承内圈与分动箱轴承的最优配合量，优化分动箱轴系受力分配，避免了传统方法利用经验来确定轴承配合量所带来的问题，使轴承配合参数设计更加合理。
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公开(公告)号：CN106826830B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710099750.2
申请日：2017-02-23
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种机器人控制方法和装置，包括：利用基于中枢模式发生器的髋关节位置控制方法对机器人的髋关节神经元进行处理，得到髋关节神经元的内部状态；利用膝关节分级阻抗控制方法对所述机器人的膝关节进行处理，得到膝关节在高阻抗控制规律时的力矩和膝关节在低阻抗控制规律时的力矩；根据所述髋关节神经元的内部状态、所述膝关节在高阻抗控制规律时的力矩和所述膝关节在低阻抗控制规律时的力矩，利用髋膝关节联动控制方法对所述机器人的所述髋关节神经元和所述膝关节进行处理，得到所述机器人的膝关节力矩。本发明还公开相应的机器人控制装置。
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公开(公告)号：CN109614840A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201711216221.2
申请日：2017-11-28
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , A61B5/0488 , A61B5/00
Abstract: 本发明提供的一种基于深度学习网络的早产检测方法，包括采集正常孕妇的体表子宫肌电信号并转换成数字信号；从子宫肌电数字信号中筛选出爆发波片段，对爆发波片段中分割出3000个子宫肌电信号样本，对子宫肌电信号样本进行3层离散小波分解，提取出表征子宫肌电信号样本的特征向量；构建训练集和测试集；将妊娠期样本特征向量分娩期样本特征向量进行标签设定；构建堆栈稀疏自编码深度学习网络，将训练集输入到堆栈稀疏自编码器中进行训练，提取出早产数据的高层次特征H；采集待检孕妇的体表子宫肌电信号并转换成数字信号，提取出待检孕妇子宫肌电信号样本的特征向量并输入到堆栈稀疏自编码深度学习网络中进行早产预测分析；能够准确预测早产且无创伤。
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公开(公告)号：CN103954450A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410211162.X
申请日：2014-05-19
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提出了一种基于主成分分析的滚动轴承寿命退化性能评估指标构建方法，先将每次采集到的轴承退化过程全寿命振动数据进行时域、频域和时频域特征提取，从而全面的提取轴承的退化趋势特征。再通过主成分分析算法将这些原始特征进行加权融合，实现特征约简，约简后的特征指标具有最大化的表征滚动轴承的状态信息，又有效的消除了原始多维特征信息间冗余的特点，从而有效地构建了基于特征空间加权融合的滚动轴承寿命退化性能评估指标，克服了传统的评估指标对于早期故障不敏感，普适性不强的缺点，能够较好的表征轴承的退化趋势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117671155B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202311733783.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及勘测技术领域，具体涉及一种基于管道机器人的弱光环境下排水管线稀疏构图方法，包括采用排水管线勘测机器人进入排水管线中采集视频流；对视频流中的图像逐帧采用图像去雾方法进行预处理，得到增强图像；对增强图像采用帧处理线程进行处理，进行单张图片构图，得到图像参数；将图像参数输入到跟踪线程中，计算图片特征点的匹配情况，获得单应矩阵和本质矩阵，并根据图片特征点在图片中的位置，复原空间位置；将复原空间位置后的图片特征点插入到局部建图线程，并采用闭环检测降低视觉SLAM产生的偏移误差，完成管道图构建，解决了现有的排水管线稀疏构图无法满足排水管线的勘测需求的问题。
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公开(公告)号：CN117671155A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311733783.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及勘测技术领域，具体涉及一种基于管道机器人的弱光环境下排水管线稀疏构图方法，包括采用排水管线勘测机器人进入排水管线中采集视频流；对视频流中的图像逐帧采用图像去雾方法进行预处理，得到增强图像；对增强图像采用帧处理线程进行处理，进行单张图片构图，得到图像参数；将图像参数输入到跟踪线程中，计算图片特征点的匹配情况，获得单应矩阵和本质矩阵，并根据图片特征点在图片中的位置，复原空间位置；将复原空间位置后的图片特征点插入到局部建图线程，并采用闭环检测降低视觉SLAM产生的偏移误差，完成管道图构建，解决了现有的排水管线稀疏构图无法满足排水管线的勘测需求的问题。
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公开(公告)号：CN114297806B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210006311.3
申请日：2022-01-05
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆长江轴承股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , F16C33/30 , F16C41/00 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及轴承设计技术领域，具体涉及一种分动箱轴承最优配合参数设计方法；利用Romax软件建立轴系、轴承的分布模型，输入多组转速数据和扭矩数据作为变化工况参数；通过分布模型、固定工况参数和变化工况参数进行分析测试，获得后轴承的多组寿命参数，优化分动箱轴系的受力分配；利用Romax软件分析轴承内部滚子与滚道接触应力结果，选择轴承材料；获得前轴承和后轴承的轴承数据，根据轴承数据计算轴承内圈与分动箱轴承的最优配合量，优化分动箱轴系受力分配，避免了传统方法利用经验来确定轴承配合量所带来的问题，使轴承配合参数设计更加合理。
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公开(公告)号：CN114396892A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111462485.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01B11/255
Abstract: 本发明提供的一种轨道交通曲线轨道曲率测量方法，包括以下步骤：S1.基于车载激光雷达检测目标曲线轨道的点云数据；S2.对点云数据进行精简处理，然后对精简处理后的点云数据进行滤波处理；S3.对点云数据进行提取，提取出曲线轨道的边缘曲线，并基于边缘曲线进行拟合得到轨道中心线；S4.基于曲线轨道中心线对曲线轨道的曲率进行计算，通过上述方法，能够对轨道交通中的曲线轨道的曲率半径进行准确测试，为轨道交通的安全运营提供准确的数据支持，而且整个测试过程效率高，节约人力，有效避免测试中存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114231726A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111589415.3
申请日：2021-12-23
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆长江轴承股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种汽车分动箱轴承的轴承套圈热处理方法；汽车分动箱轴承的轴承套圈热处理方法包括如下步骤：预热工序：渗碳工序：对轴承套圈进行外观检查并进行预处理；用氮气填充加热装置后，利用感应加热原理，经逐步升温步骤后，轴承套圈升温至第一预定温度，每次升温后真空保温预定时间；淬火工序：清洗定型工序。通过增设预热工序，通过对轴承套圈进行预热处理，提升轴承套圈的性能，并逐步升温，从而使得轴承套圈的内外部温度一致后，再经渗碳处理后，提升结构强度，从而有效延长轴承套圈的使用寿命。
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