公开(公告)号：CN114396892B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202111462485.2

申请日：2021-12-02

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 陈里里 ,  付志超 ,  薛云飞

IPC: G01B11/255

Abstract: 本发明提供的一种轨道交通曲线轨道曲率测量方法，包括以下步骤：S1.基于车载激光雷达检测目标曲线轨道的点云数据；S2.对点云数据进行精简处理，然后对精简处理后的点云数据进行滤波处理；S3.对点云数据进行提取，提取出曲线轨道的边缘曲线，并基于边缘曲线进行拟合得到轨道中心线；S4.基于曲线轨道中心线对曲线轨道的曲率进行计算，通过上述方法，能够对轨道交通中的曲线轨道的曲率半径进行准确测试，为轨道交通的安全运营提供准确的数据支持，而且整个测试过程效率高，节约人力，有效避免测试中存在的安全隐患。

公开(公告)号：CN114396892A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202111462485.2

申请日：2021-12-02

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 陈里里 ,  付志超 ,  薛云飞

IPC: G01B11/255

Abstract: 本发明提供的一种轨道交通曲线轨道曲率测量方法，包括以下步骤：S1.基于车载激光雷达检测目标曲线轨道的点云数据；S2.对点云数据进行精简处理，然后对精简处理后的点云数据进行滤波处理；S3.对点云数据进行提取，提取出曲线轨道的边缘曲线，并基于边缘曲线进行拟合得到轨道中心线；S4.基于曲线轨道中心线对曲线轨道的曲率进行计算，通过上述方法，能够对轨道交通中的曲线轨道的曲率半径进行准确测试，为轨道交通的安全运营提供准确的数据支持，而且整个测试过程效率高，节约人力，有效避免测试中存在的安全隐患。