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公开(公告)号:CN111842302A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010748052.2
申请日:2020-07-30
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶货舱智能清洗装置,包括机体、工作机构、行走机构、驱动机构、吸附机构、路径规划机构、识别机构和控制装置;所述工作机构包括至少一个设置在所述机体上的喷头组件和与所述喷头组件连接的高压水泵系统,所述行走机构包括对称设置在所述机体两侧的两个行走履带,所述驱动机构包括分别驱动所述行走履带的两个驱动电机,所述吸附机构固定安装在所述机体的底部,所述路径规划机构设置在所述机体上,所述识别机构转动设置在所述机体上;操作者在使用时可以通过更换不同作用的喷嘴来实现对舱壁的清洗、除锈、打磨以及喷涂上漆,结构简单,操作方便,且具有较高的实用性。
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公开(公告)号:CN108821118B
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN201810811964.2
申请日:2018-07-23
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开一种用于深水吊装作业过程中的主动升沉补偿系统,包括:运动计算单元、控制单元、液压驱动单元和机械执行单元,所述运动计算单元用于检测工作母船的升沉运动信号、吊载的实时速度信号以及吊缆的实时张力信号,并结合输入的主控信号进行运算后输出至控制单元,所述控制单元用于对其进行计算以得到输出信号,以对所述液压驱动单元进行控制,所述液压驱动单元连接于控制单元与机械执行单元之间,用于为机械执行单元提供动力,所述机械执行单元用于实现补偿吊缆的非线性升沉运动。上述主动升沉补偿系统可有效控制吊载的垂向运动,最大程度地降低吊缆垂向运动对整个施工过程的影响,以提高水下施工尤其是深水作业的安全性、高效性和可靠性。
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公开(公告)号:CN106436801B
公开(公告)日:2017-08-08
申请号:CN201610834381.2
申请日:2016-09-20
Applicant: 重庆交通大学
CPC classification number: Y02E40/64
Abstract: 本发明提供一种水域缠绕物清除装置及方法,该装置包括高压泵、控制器和喷嘴,所述控制器用于根据水域缠绕物的种类,向所述高压泵发送水压调节信号;所述高压泵用于根据所述水压调节信号,对水压进行调节,以使所述喷嘴按照调节后的水压,基于高压水切割原理对所述水域缠绕物进行切割清除。本发明通过根据水域缠绕物的种类,控制高压泵对切割水域缠绕物的水压进行调节,可以提高水域缠绕物的切割效率,并降低切割造成的能源浪费。
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公开(公告)号:CN104608018B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201410760158.9
申请日:2014-12-12
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B24B7/10 , B24B41/047 , B24B47/12
Abstract: 本发明涉及一种船舶甲板表面处理装置,用于对所述甲板表面进行打磨,包括上壳体(2)和下壳体(3),上壳体(2)和下壳体(3)通过各自的凸缘部(23)而固定连接在一起;所述下壳体(3)的下部固定连接有滚轮臂(14),滚轮臂(14)上安装有滚轮(20)。
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公开(公告)号:CN106436636A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610859360.6
申请日:2016-09-28
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种兼做波浪发电装置的半喇叭型防波堤,包括气室和前墙,防波堤内部设有6个隔舱,一个隔舱用作振荡气室,其余隔舱仍做石料舱,在气室后部设有出气口与大气相连,在气室入水口前方设有一道收缩水道,所述前墙为喇叭型的光顺曲线。既能防浪消浪,又能利用波浪能发电,将振荡气室结构设置在防波堤内部,既能保证防波堤结构的稳定性的同时还能减少防波堤的建造成本,具有很好的推广前景。
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公开(公告)号:CN111539149B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202010353503.2
申请日:2020-04-29
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种舰船模型建立及模态分析方法,所述分析方法包括:建立母型船模型库,将现役船舶分类并建立母型船模型库;确定目标船型,在母型船模型库中挑选出与目标舰船相近的目标船型;组建快速建模及模态分析系统,对挑选出的母型船模型进行后续处理;创建材料及骨材截面,创建目标舰船的材料和骨材截面;建立几何模型,将目标舰船分为四个部分分别建立对应的模型;确定网格属性,对目标舰船进行网格划分并附上相应的属性;计算模态及输出数据,分析、计算目标舰船的模态并输出。本发明实现了船舶在初步设计阶段振动性能的快速预报,提高工作效率,缩减了人工工作量,降低了对操作人员专业性和熟练度的要求。
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公开(公告)号:CN114408152B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202210039053.9
申请日:2022-01-13
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及水翼飞船技术领域,公开了一种具有制动功能的多翼货船,包括安装在船底的多个制动结构,所述制动结构包括制动板和驱动装置,所述制动板的一端与船底铰接,所述驱动装置驱动制动板朝向船体行进的方向翻转;本发明提供的一种具有制动功能的多翼货船,解决了现有水翼船制动效果不好的问题。
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公开(公告)号:CN113071645B
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202110388634.9
申请日:2021-04-12
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B63H9/067
Abstract: 本发明专利公开了一种基于仿生蝙蝠理念的可伸缩桅杆风帆,具体涉及船舶与海洋工程的技术领域。一种基于仿生蝙蝠理念的可伸缩桅杆风帆,包括壳体,壳体上连接有第一齿条,壳体内连接有第一桅杆和第一液压杆,第一桅杆连接有第一转动齿轮;第一桅杆内设有第二液压杆和第二桅杆,第二桅杆连接有第一转动轴,第二桅杆连接有第二转动轴,第一桅杆连接有第三转动轴,第一转轴、第二转动轴和第三转动轴均包覆有收纳盒,收纳盒连接有第四转动轴,第四转动轴缠绕有帆布,第四转动轴上设有电机,第二桅杆设有用驱动机构。采用本发明技术方案解决了现有的柴油机船舶会造成大气污染和大量的能源消耗的问题,可用于降低船舶的能源消耗。
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公开(公告)号:CN113322919A
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202110539958.8
申请日:2021-05-18
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了新型双向水力式升船机,包括钢丝绳、承船厢、水箱和升船机舱。升船机舱下方设有水箱,升船机舱下表面和水箱上表面均安装有滑轮,钢丝绳绕过滑轮并俩接两个承船厢。工作时,下游和上游的船舶分别进入两个承船厢,通过充水和泄水调整两个承船厢的重量,承船厢上下移动。本发明的升船机解决了传统升船机难以平衡导致钢丝绳断裂扭断问题,减小了在同步轴及钢丝上的工作应力,降低了安全隐患,提高了升船效率并节能环保。
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公开(公告)号:CN113071645A
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202110388634.9
申请日:2021-04-12
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B63H9/067
Abstract: 本发明专利公开了一种基于仿生蝙蝠理念的可伸缩桅杆风帆,具体涉及船舶与海洋工程的技术领域。一种基于仿生蝙蝠理念的可伸缩桅杆风帆,包括壳体,壳体上连接有第一齿条,壳体内连接有第一桅杆和第一液压杆,第一桅杆连接有第一转动齿轮;第一桅杆内设有第二液压杆和第二桅杆,第二桅杆连接有第一转动轴,第二桅杆连接有第二转动轴,第一桅杆连接有第三转动轴,第一转轴、第二转动轴和第三转动轴均包覆有收纳盒,收纳盒连接有第四转动轴,第四转动轴缠绕有帆布,第四转动轴上设有电机,第二桅杆设有用驱动机构。采用本发明技术方案解决了现有的柴油机船舶会造成大气污染和大量的能源消耗的问题,可用于降低船舶的能源消耗。
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