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公开(公告)号:CN114960175B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202210527884.0
申请日:2022-05-16
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学 , 重庆交通大学绿色航空技术研究院
IPC: D06M10/02 , D06M101/36 , D06M101/40
Abstract: 本发明属于等离子体表面改性技术领域,公开了一种多纤维束高效率等离子体表面改性装置及方法,整个装置总体上呈内外环圆柱状结构,包括内外环介质阻挡放电模块、通气模块、纤维丝束输送模块等。通过介质阻挡放电在内、外环圆柱状绝缘介质间隙区域产生等离子体;通过环形喷嘴对间隙区域进行稳定通气,保证持续、稳定的等离子体产生;通过协同控制放电压力和频率、气流流速、纤维丝束运动速度等参数,使间隙区域形成均匀、稠密、持续的等离子体,保证多丝束纤维等离子体表面改性的效果和效率。整个装置及方法,原理与结构简单、成本低、易操作、参数可控性好、通用性强,可适用于碳纤维、玻璃纤维、芳纶纤维等多种纤维丝束。
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公开(公告)号:CN113771005B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202110927124.4
申请日:2021-08-12
Applicant: 重庆交通大学 , 中国人民解放军空军工程大学
Inventor: 柳平 , 李建 , 张书博 , 延黎 , 邓涛 , 杜玉环 , 周留成 , 文张军 , 曾杨洋 , 彭思逸 , 胡铭薇 , 程彦凯 , 王嘉鑫 , 白文亮 , 唐远沛 , 王中昊 , 李冰 , 王相龙 , 戴家俊
Abstract: 本发明公开了一种穿戴型随动控制电力驱动助力外骨骼装置,包括腰环、胯环、连接于腰环和胯环之间的多个随动连杆组件、背架以及下肢助力外骨骼,所述背架与腰环连接,两个所述下肢助力外骨骼分别连接于胯环左右两侧,所述随动连杆组件包括弹性被动伸缩杆、上铰链头和下铰链头,所述上铰链头上端与腰环转动配合、下端与弹性被动伸缩杆上端转动配合,所述下铰链头下端与胯环转动配合、上端与弹性被动伸缩杆下端转动配合;本发明通过多杆结构驱动形成基本步形运动,穿戴式助力外骨骼装置可通过人工控制实现身体姿态及腿部动作精细控制,在保持系统良好的负重助力前提下,实现步行运动助力,减轻穿戴者步行运动负荷。
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公开(公告)号:CN113771003B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202110927120.6
申请日:2021-08-12
Applicant: 重庆交通大学 , 中国人民解放军空军工程大学
Inventor: 柳平 , 聂祥樊 , 延黎 , 邓涛 , 杜玉环 , 李建 , 张书博 , 文张军 , 曾杨洋 , 彭思逸 , 胡铭薇 , 程彦凯 , 王嘉鑫 , 白文亮 , 唐远沛 , 王中昊 , 李冰 , 王相龙 , 戴家俊
Abstract: 本发明公开了一种穿戴型电动智能助残外骨骼身体姿态控制装置,包括腰环、胯环、多个主动连杆组件以及背架,所述主动连杆组件包括主动伸缩杆、上铰链头和下铰链头,所述上铰链头上端与腰环以Z向轴线为中心转动配合,所述上铰链头下端与主动伸缩杆上端以水平轴线为中心转动配合,所述下铰链头下端与胯环以Z向轴线为中心转动配合,所述下铰链头上端与主动伸缩杆下端以水平轴线为中心转动配合;本发明通过背架、腰环、左半胯环和右半胯环并结合多个主动连杆组件构建多杆型多自由度适配于人体上半身的随动式穿戴式外骨骼结构,以主动连杆组件为执行机构,可在良好的传载条件下,被动适配于人体腰部以及肩部的所有动作姿态。
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公开(公告)号:CN110979720B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN201911207742.0
申请日:2019-11-29
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B64F3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于固定直升机旋翼的可收缩式强风减振系留杆,包括安装底座机构、设置于安装底座机构上并可沿着竖直方向伸缩的伸缩杆机构以及设置于伸缩杆机构上用于对旋翼进行夹持固定的旋翼固定机构;所述旋翼固定机构包括设置于伸缩杆机构上的旋翼定位支架以及铰接设置于旋翼定位支架上的旋翼固定夹,本技术方案的强风减振系留杆对直升机旋翼进行基本支撑和固定的基础上,能够衰减强风天气下旋翼垂向振动时产生的作用力,保护旋翼不受损伤,结构简单,操作方便。
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公开(公告)号:CN114561162A
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202210194350.0
申请日:2022-02-28
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学 , 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于激光冲击波结合力检测的一体化电磁感应胶带,包括由两层铜箔和位于两层铜箔之间的聚酰亚胺薄膜形成的双面柔性覆铜膜和位于其中一铜箔外表面的电磁感应线圈以及覆盖于具有电磁感应线圈表面的铜箔上的聚氯乙烯薄膜;结合聚氯乙烯高性能吸收保护层作用与聚酯材料优良的导电性能形成一体化电磁感应胶带,集成了吸收保护层和电磁超声监测的两大功能。且该胶带使用柔性材质薄膜可用于复杂型面试件检测,一体化胶带与脉冲激光作用诱导激光冲击波,其上印刷的电磁感应线圈可将待检测材料表面振动转变为感应电流/电压,实现EMAT电磁超声换能器对材料动态响应信号的监测。
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公开(公告)号:CN113771004A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202110927123.X
申请日:2021-08-12
Applicant: 重庆交通大学 , 中国人民解放军空军工程大学
Inventor: 柳平 , 李建 , 张书博 , 延黎 , 邓涛 , 杜玉环 , 周留成 , 文张军 , 曾杨洋 , 彭思逸 , 胡铭薇 , 程彦凯 , 王嘉鑫 , 白文亮 , 唐远沛 , 王中昊 , 李冰 , 王相龙 , 戴家俊
Abstract: 本发明公开了一种穿戴型随动助力外骨骼身体姿态控制装置,包括腰环、胯环、多个随动连杆组件以及背架,所述随动连杆组件包括弹性被动伸缩杆、上铰链头和下铰链头,所述上铰链头上端与腰环以Z向轴线为中心转动配合,所述上铰链头下端与弹性被动伸缩杆上端以水平轴线为中心转动配合,所述下铰链头下端与胯环以Z向轴线为中心转动配合,所述下铰链头上端与弹性被动伸缩杆下端以水平轴线为中心转动配合;本发明通过背架、腰环、左半胯环和右半胯环并结合多个随动连杆组件构建多杆型多自由度适配于人体上半身的随动式穿戴式外骨骼结构,以随动连杆组件为执行机构,可在良好的传载条件下,被动适配于人体腰部以及肩部的所有动作姿态。
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公开(公告)号:CN113148183A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202011603349.6
申请日:2020-12-29
Applicant: 重庆交通大学绿色航空技术研究院
IPC: B64D15/04
Abstract: 本发明公开了一种等离子体热刀与疏水材料复合式除冰装置及应用,包括等离子体发生器,所述等离子体发生器用于安装于机翼上并通过产生的等离子体对机翼以及机翼周围的空气进行加热。本发明的除冰装置可对机翼以及机翼周围的空气加热,其中对机翼本身加热利于融化机翼上的结冰,对机翼周围空气加热后,使融化的碎冰在来流气动力的作用下被吹除,从而达到除冰的效果,另外等离子体的启动作用对机翼周围空气加热形成“虚拟气动外形”,减少或防止过冷水滴撞击机翼上进而减少过冷水滴在无人机上的聚集,该“虚拟气动外形”也对过冷水滴具有加热功能,防止撞击在机翼上的水滴结冰。
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公开(公告)号:CN112776324A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202011485201.7
申请日:2020-12-15
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学 , 国营芜湖机械厂 , 重庆交通大学绿色航空技术研究院
IPC: B29C64/20 , B29C64/268 , B29C64/153 , B29C64/209 , B29C64/25 , B29C64/364 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种真空电扫超音速喷射沉积激光增材制造装置,包括成形工作台以及安装于工作台上方的激光喷射增材装置,所述激光喷射增材装置包括冷喷头、激光发生器以及激光束控制装置,冷喷头喷射方向可调以使得喷出的粉末粒子束在工作台上基于零部件形状扫描,所述激光束控制装置安装于激光发生器出射口处用于控制激光束的发射方向,以使得激光束与冷喷头喷出的粉末粒子束汇聚于一点并使得基体表面和粉末粒子被加热形成熔融状态。本发明的装置通过定向喷射粉末并实时加热烧结形成零部件,无需逐层铺粉烧结,成形效率大大提高;粉末不会造成浪费,降低成形成本,而且成形质量一致性良好,提高成形质量,简化零部件烧结的工序,提高烧结效率。
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公开(公告)号:CN109630646A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811385387.1
申请日:2018-11-20
Applicant: 重庆交通大学
IPC: F16H39/14
Abstract: 本发明公开了一种无级液压变速器,包括主动泵和从动马达,第一容纳腔的中心轴线和第二容纳腔的中心轴线之间相交且之间的夹角可调;所述柱塞组件包括与第一柱塞腔配合的第一柱塞和与第二柱塞腔配合的第二柱塞;所述主动泵的介质出口连通于从动马达的介质入口并用于驱动从动马达;本发明利用可调夹角的V形基体结构,主动泵和从动马达的排量能够在不改变转动方向和工作液路的条件下实现正负容积无极调节和机电能量转换,从而不仅实现变速功能,还可实现机、电、液三相能量互换,不仅是变速箱还是动力源和储能装置,极大扩展整个动力系统的工况适应能力。
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公开(公告)号:CN118398139A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410594304.9
申请日:2024-05-14
Applicant: 重庆交通大学 , 中国人民解放军空军工程大学
Abstract: 本发明提供的一种激光诱导冲击波压力值的非线性反演方法,包括如下步骤:S1.采集不同厚度材料在激光冲击条件下背面粒子的速度峰值;S2.根据背面粒子的速度峰值确定不同厚度材料受到的理论冲击波压力值;S3.构建理论冲击波压力值与材料厚度的非线性关系式;S4.根据理论冲击波压力值与材料厚度的关系式反演出材料表面受到激光冲击时的真实冲击波压力值。通过上述方法,能够更准确获取作用在材料表面的激光诱导冲击波真实压力,降低了因材料厚度影响带来的激光诱导冲击波压力计算误差。
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