齿协同三维摆盘活塞发动机

    公开(公告)号:CN111963311B

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202010599189.6

    申请日:2020-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种齿协同三维摆盘活塞发动机,包括基体、主轴、缸体、传动组件和协同齿组件;缸体包括平行绕中心轴线圆周阵列布置的至少两个缸,传动组件包括摆盘,协同齿组件包括固定于摆盘上的第一伞状齿轮和固定于缸体上的第二伞状齿轮,第一伞状齿轮和第二伞状齿轮之间形成啮合,使得摆盘与缸体之间形成在圆周方向的协同,以此协同缸体与摆盘之间的在圆周方向的同步,使得连杆只传递往复驱动力,不参与传递维持摆盘与缸体在圆周方向同步的载荷,去除现有技术常用的滑靴结构,简化连杆与活塞、连杆与摆盘之间的连接关系,从而使结构整体简单轻便,延长连接副的使用寿命,节约制造及使用成本,本发明采用转缸配气结构,紧凑、简洁、功重比高、功率体积比大、活塞径向载荷小,整机机械效率高;发动机整体设置为圆柱结构,迎风面积小,用于运动机械减小阻力,适合于航空发动机。

    双转子双向变量泵或马达
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109667740B

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN201811385369.3

    申请日:2018-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种双转子双向变量泵或马达,第一容纳腔的中心轴线和第二容纳腔的中心轴线之间相交且之间的夹角可调;第一柱塞的尾端与第二柱塞的尾端之间一一对应铰接,且所有铰接转动中心在所述夹角的角平分面上;本发明利用可调夹角的V形基体结构,实现泵或马达工作容积的可调节性,使得整个V形泵的排量能够在不改变转动方向和工作液路的条件下实现正负容积无极调节,从而实现泵和马达功能在同等工况条件下的无极调节和功能切换,与现有的泵和马达相比,采用同等体积即能够提供较大的处理能力以及提高效率,可进行无极流量调节,实现双向功能(即相同转向条件下,流动方向可互换),适用于各个领域的不同需求,具有较好的适应能力。

    轴协同三维摆盘活塞发动机

    公开(公告)号:CN111765001A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN202010600051.3

    申请日:2020-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种轴协同三维摆盘活塞发动机,包括基体、主轴、缸体、传动组件和协同轴组件;缸体包括平行绕中心轴线圆周阵列布置的至少两个缸,传动组件包括摆盘,协同轴组件包括至少两个绕所述中心轴线布置的协同轴,协同轴两端分别对应与摆盘和缸体通过圆柱副配合,实现相对转动和往复运动,以此协同缸体与摆盘之间的在圆周方向的同步,使得连杆只传递往复驱动力,不参与传递维持摆盘与缸体在圆周方向同步的载荷,去除现有技术常用的滑靴结构,简化连杆与活塞、连杆与摆盘之间的连接关系,从而使结构整体简单轻便,延长连接副的使用寿命,节约制造及使用成本,本发明采用转缸配气结构,紧凑、简洁、功重比高、功率体积比大、活塞径向载荷小,整机机械效率高;发动机整体设置为圆柱结构,迎风面积小,用于运动机械减小阻力,适合于航空发动机。

    用于固定直升机旋翼的可收缩式强风减振系留杆

    公开(公告)号:CN110979720A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911207742.0

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于固定直升机旋翼的可收缩式强风减振系留杆,包括安装底座机构、设置于安装底座机构上并可沿着竖直方向伸缩的伸缩杆机构以及设置于伸缩杆机构上用于对旋翼进行夹持固定的旋翼固定机构;所述旋翼固定机构包括设置于伸缩杆机构上的旋翼定位支架以及铰接设置于旋翼定位支架上的旋翼固定夹,本技术方案的强风减振系留杆对直升机旋翼进行基本支撑和固定的基础上,能够衰减强风天气下旋翼垂向振动时产生的作用力,保护旋翼不受损伤,结构简单,操作方便。

    双转子变循环爆燃活塞发动机

    公开(公告)号:CN109057961B

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201810866165.5

    申请日:2018-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种双转子变循环爆燃活塞发动机,包括机体、转子组件、活塞组件、配气机构、高压储气腔和爆燃室及供油点火机构;所述机体设置沿轴向呈V形的容纳腔,转子组件为双转子结构,包括第一转子和第二转子,转动设置于V形容纳腔两端,第一转子和第二转子内分别对应偏心设置有第一气缸和第二气缸;所述活塞组件包括设置于第一气缸内的第一活塞、设置于第二气缸内的第二活塞和两端分别沿轴向连接第一活塞和第二活塞的活塞连杆,活塞连杆为与容纳腔相位相同的V形结构;配气机构包括压缩配气机构和做功配气机构,做功配气机构对应设置爆燃室及供油点火机构,转子和机体分别设置磁体和电枢,构建融合一体的机电混动装置。

    液压型双转子活塞驱动装置

    公开(公告)号:CN108979996B

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201810866176.3

    申请日:2018-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种液压型双转子活塞驱动装置,包括机体、转子组件、活塞组件和配流机构;所述机体设置沿轴向呈V形的容纳腔,转子组件为双转子结构,包括第一转子和第二转子,转动设置于V形容纳腔两端,第一转子和第二转子内分别对应偏心设置有第一活塞腔和第二活塞腔;所述活塞组件包括设置于第一活塞腔内的第一活塞、设置于第二活塞腔内的第二活塞和两端分别沿轴向连接第一活塞和第二活塞的活塞连杆,所述活塞连杆为与容纳腔相位相同的V形结构;所述配流机构包括外套于对应转子外圆的进流腔和排流腔,所述转子沿径向设置有用于使对应活塞腔先后连通进流腔和排流腔的配流口。

    仿生机械外骨骼穿戴装置
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109848967A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910134084.0

    申请日:2019-02-22

    Abstract: 本发明公开了一种仿生机械外骨骼穿戴装置,包括与人体左、右腿配合使用的两个下肢助力外骨骼、连接于下肢助力外骨骼上端并与人体躯干实现配合的背负系统以及连接于下肢助力外骨骼上用于将下肢助力外骨骼与人体腿部固定连接的绑缚系统;下肢助力外骨骼包括驱动组件以及通过驱动组件驱动的多连杆结构摆动从实现跨步运动;本发明既能够实现仿生外骨骼的高效跨步运动又可以实现步形、平衡的复杂控制,可以更好的应用于高强度应用场景,提高负重能力,在长时间的高效工作中节省工作人员的体力,并保护工作人员的身体。

    单驱仿生机械腿
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109848966A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910134082.1

    申请日:2019-02-22

    Abstract: 本发明公开了一种单驱仿生机械腿,包括机体、大腿连杆、小腿连杆、用于驱动大腿连杆和小腿连杆摆动的行动连杆以及用于为行动连杆提供动力的驱动组件;所述大腿连杆上端与机体通过转动副配合连接,所述大腿连杆下端以及行动连杆下端分别与小腿连杆上端通过转动副配合连接并形成两个转动副,所述驱动组件与行动连杆上端驱动配合用于驱动行动连杆摆动从而驱动大腿连杆和小腿连杆相对摆动实现跨步运动;本发明通过单驱动结构驱动机械腿既能够实现机械腿的高效跨步运动又可以实现步形、平衡的复杂控制,可以更好的应用于泛应用于外骨骼系统、越野运输系统、康复训练系统、义肢、机器人底盘等领域。

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