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公开(公告)号：CN103204162B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310010018.5
申请日：2013-01-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B62D15/0255
Abstract: 一种用于车辆的车道跟踪系统，包括前转向控制器、后转向控制器和车道跟踪处理器。前转向控制器被配置为响应于前转向扭矩命令而使车辆前车轮转动通过前转向角，后转向控制器被配置为响应于后转向扭矩命令而使车辆的后车轮转动通过后转向角转动。车道跟踪处理器被配置为确定车辆沿车行道的期望路线，基于感测到的车辆运动估计车辆的轨迹，计算在所确定的期望路线和估计的轨迹之间的误差，以及将前转向扭矩命令提供至前转向控制器，将后转向扭矩命令提供至后转向控制器，以最小化算得的误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105339227A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201480037640.8
申请日：2014-05-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/04
CPC classification number: B60W40/112 , B60W30/04 , B60W40/06 , B60W2400/00 , B60W2420/905 , B60W2520/18
Abstract: 一种用于在车辆处使用以实时和大致同时地估计车辆侧倾角和道路倾斜角的系统。所述系统包括配置成测量车辆侧倾率的传感器、处理器和计算机可读介质。所述介质包括计算机可执行指令，当通过所述处理器执行时，所述计算机可执行指令使所述处理器执行包括使用观测器和通过传感器测量的车辆侧倾率来估计车辆侧倾率的操作。所述操作还包括：使用观测器和测量的车辆侧倾率来估计车辆侧倾角；以及基于估计的车辆侧倾率和估计的车辆侧倾角来估计道路倾斜角。
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公开(公告)号：CN102452396B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201110320351.7
申请日：2011-10-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W50/14 , B60W2050/0033 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/148 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2710/182 , B60W2710/207 , B60W2720/106 , B60W2720/14 , G08G1/166
Abstract: 一种宿主车辆中的防碰撞系统，该防碰撞系统采用组合的自动制动和转向。所述防碰撞系统限定多个阈值，所述阈值标识宿主车辆与目标车辆的碰撞时间并且基于宿主车辆的速度、宿主车辆的加速度、目标车辆的速度、目标车辆的加速度、从宿主车辆到目标车辆的距离以及车道的摩擦系数。如果碰撞时间小于一个阈值并且与宿主车辆相邻的车道不畅通，则所述防碰撞系统提供完全自动防碰撞制动。如果碰撞时间小于另一阈值并且与宿主车辆相邻的车道畅通，则所述防碰撞系统提供宿主车辆的自动转向和制动。
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公开(公告)号：CN102398594B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201110263435.1
申请日：2011-09-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60W30/18145 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W2530/10 , B60W2530/20 , B60W2710/182 , B60W2710/207 , B60W2720/28 , B60W2720/30
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的优化拐角控制。具体地，提供了一种控制具有多个车轮的车辆的方法，其包括：监测期望的车辆动态性能；基于期望的车辆动态性能和实时闭型动态性能优化解来确定期望的拐角力和力矩分布；以及基于期望的拐角力和力矩分布来控制车辆。实时闭型动态性能优化解是基于：最小化的重心力误差分量；最小化的控制能量分量；以及最大化的轮胎力保留分量。
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公开(公告)号：CN103419790A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310181264.7
申请日：2013-05-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60R16/037
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶员的分级识别和基于该识别的车辆设置激活选择，具体提供一种根据预定的级别控制来认证车辆驾驶员的程序。该程序包括在第一确定动作中确定一组多个子程序中的第一子程序是否可用于认证车辆驾驶员。所述第一子程序被预先确定为所述组中用于认证车辆驾驶员的最可靠的子程序。该程序还包括仅当所述第一确定动作得出负面结果时、在第二确定动作中确定所述组中的第二子程序是否可用于认证车辆驾驶员。所述第二子程序被预先确定为所述组中用于认证车辆驾驶员的第二可靠的子程序。
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公开(公告)号：CN102452396A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201110320351.7
申请日：2011-10-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W50/14 , B60W2050/0033 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/148 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2710/182 , B60W2710/207 , B60W2720/106 , B60W2720/14 , G08G1/166
Abstract: 一种宿主车辆中的防碰撞系统，该防碰撞系统采用组合的自动制动和转向。所述防碰撞系统限定多个阈值，所述阈值标识宿主车辆与目标车辆的碰撞时间并且基于宿主车辆的速度、宿主车辆的加速度、目标车辆的速度、目标车辆的加速度、从宿主车辆到目标车辆的距离以及车道的摩擦系数。如果碰撞时间小于一个阈值并且与宿主车辆相邻的车道不畅通，则所述防碰撞系统提供完全自动防碰撞制动。如果碰撞时间小于另一阈值并且与宿主车辆相邻的车道畅通，则所述防碰撞系统提供宿主车辆的自动转向和制动。
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