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公开(公告)号：CN110531753B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910336427.1
申请日：2019-04-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供了用于控制自主车辆(AV)的系统和方法。地图生成器模块处理传感器数据以生成特定驾驶场景(PDS)的世界表示。场景理解模块(SUM)处理导航路线数据、位置信息和特征地图，以定义自主驾驶任务(ADT)，并将ADT分解成一系列子任务。SUM选择要针对PDS启用和执行的感觉运动基元模块(SPM)的特定组合。每个SPM处理序列中的一个子任务。基元处理器模块执行SPM的所述特定组合，使得每个所述SPM生成车辆轨迹和速度(VTS)曲线。然后处理所选择的一个VTS曲线以产生控制信号，然后由低级控制器处理该控制信号以产生控制AV的一个或多个致动器的命令。
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公开(公告)号：CN114764375A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111526865.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种系统包括队列、存储器和控制器。该队列被配置成在第一线程和第二线程之间传输消息，其中第一线程和第二线程被实施为单个进程的一部分，并且其中对应于该消息的数据量小于设定的数据量。存储器被配置成用于在第一线程和第二线程之间共享数据，其中在第一线程和第二线程之间共享的数据量大于设定的数据量。控制器被配置成执行单个进程，包括同时执行（i）作为第一线程的第一中间件节点进程，和（ii）作为第二线程的第二中间件节点进程。
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公开(公告)号：CN112822348B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011293621.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 描述了基于关注性的成像系统，包括：摄像头，可调节其视野（FOV）和分辨率；以及控制例程，可确定FOV内的一个或多个关注区域（ROI），以优先考虑摄像头资源。摄像头包括图像传感器、内部镜头、可操纵镜、外部镜头和控制器。外部镜头被设置为监测可视区域，并且可操纵镜插置在内部镜头和外部镜头之间。可操纵镜被布置为经由内部镜头将可视区域从外部镜头投射到图像传感器上。可操纵镜修改投射到图像传感器上的可视区域，并且控制图像传感器，以捕获图像。可在摄像头内部或在单独的外部处理器中采用相关联的控制例程。
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公开(公告)号：CN109109786B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201810651835.1
申请日：2018-06-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 提供了一种众包虚拟传感器生成器，该众包虚拟传感器生成器可以例如作为服务由车辆生成或者被提供至车辆。众包虚拟传感器生成器可以包括但不限于通信系统和处理器，该通信系统配置为接收来自一个或多个参与车辆的参与车辆传感器数据、一个或多个参与车辆以及目标车辆的位置，该处理器配置为：基于一个或多个参与车辆的位置和目标车辆的位置来过滤该接收的参与车辆传感器数据，将过滤的参与车辆传感器数据积聚到数据专用数据集和应用专用数据集中的至少一个中，以及生成用于目标车辆的虚拟传感器，该虚拟传感器处理过滤的且积聚的参与车辆传感器数据以便生成关于目标车辆的位置的输出数据。
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公开(公告)号：CN113270976A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110126344.7
申请日：2021-01-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 电动动力传动系包括：传感器‑控制器接口；逆变器‑控制器，电连接到电池组；以及电机，连接到逆变器‑控制器，并且具有转子，所述转子具有角位置。转子响应于指示角位置的位置信号以由逆变器‑控制器控制的扭矩和/或速度水平为从动负载提供动力。旋转位置传感器操作性地连接到转子，以生成和输出位置信号。传感器从未调制正弦和余弦信号得出位置信号，并且通过接口将位置信号和二进制传感器健康状态(SOH)通信到逆变器‑控制器。逆变器‑控制器还解码位置信号和二进制传感器SOH，以生成解码控制数据，并且使用解码控制数据而控制扭矩和/或速度水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111830497A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010305874.3
申请日：2020-04-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及一种实时控制装置的操作的系统和方法。该系统包括：用于获得图像数据的光学传感器，其具有可操纵的光学视场；以及用于获得雷达数据的雷达单元，其具有可操纵的雷达视场。控制器可被构造成将光学传感器和雷达单元中的第一者操纵到第一感兴趣区域以及将光学传感器和雷达单元中的第二者操纵到第二感兴趣区域。控制器可被构造成将光学传感器和雷达单元两者操纵到第一感兴趣区域。将雷达数据和图像数据进行融合，以获得目标位置和目标速度。控制器被构造成部分地基于目标位置和目标速度中的至少一者来控制装置的操作。
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公开(公告)号：CN111144432A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910474316.7
申请日：2019-05-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种用于消除模糊检测之间歧义的消歧系统。所述系统包括多个模块，其中每个模块被配置为通过在一组模糊检测中选择一个候选检测作为真实检测来消除模糊检测之间的歧义，并且其中每个模块被配置为应用不同的选择技术。所述系统包括：一个或多个模块，被配置为选择其关联位置更接近由其他数据指示的位置的候选检测作为真实检测；以及一个或多个模块，被配置为基于其他传感器数据选择具有为真的最高概率的候选检测作为真实检测。
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公开(公告)号：CN111105030A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201910499155.7
申请日：2019-06-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明题为“用于车辆感知系统的神经网络中的激活零旁路和权重剪枝”。在根据本公开的方面的一个示例具体实施中，一种计算机实现的方法包括在与车辆相关联的相机处捕获多个图像并将与多个图像相关联的图像数据存储到存储器。该方法还包括将车辆感知任务分派给与存储器通信的加速器的多个处理元件。该方法还包括通过多个处理元件中的至少一个处理元件使用神经网络来执行用于车辆感知的车辆感知任务，其中执行车辆感知任务包括对低于第一阈值的值执行激活旁路，以及至少部分地基于第二阈值，执行神经网络的突触和神经元的权重剪枝。该方法还包括至少部分地基于执行车辆感知任务的结果来控制车辆。
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公开(公告)号：CN110738705A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910418537.2
申请日：2019-05-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 在各种实施例中，提供了校准车辆摄像头的方法、系统和车辆。在某些实施例中，车辆包括摄像头、存储器和处理器。摄像头设置在车辆上，并且被配置成生成摄像图像，在摄像图像中，在车辆上检测到物体。存储器被配置成存储与检测到的物体相关的地图数据。处理器设置在车辆上，并且被配置成使用地图数据和摄像头的校准参数的初始值来进行初始投影；以及利用初始投影与摄像图像的比较来更新校准参数的值。
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公开(公告)号：CN110113789A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910078972.5
申请日：2019-01-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H04W28/20 , H04L12/917
Abstract: 一种在两个或更多个车辆传感器之间执行动态带宽调整的系统和方法包括接收输入。输入包括来自两个或更多个车辆传感器中的每一个的数据。该两个或更多个车辆传感器包括照相机、音频检测器、雷达系统或激光雷达系统。该方法还包括确定两个或更多个车辆传感器中的每一个应该以其提供数据的带宽，以及基于该确定向两个或更多个车辆传感器中的每一个提供控制信号以调节带宽。
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