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公开(公告)号:CN114764375A
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN202111526865.8
申请日:2021-12-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种系统包括队列、存储器和控制器。该队列被配置成在第一线程和第二线程之间传输消息,其中第一线程和第二线程被实施为单个进程的一部分,并且其中对应于该消息的数据量小于设定的数据量。存储器被配置成用于在第一线程和第二线程之间共享数据,其中在第一线程和第二线程之间共享的数据量大于设定的数据量。控制器被配置成执行单个进程,包括同时执行(i)作为第一线程的第一中间件节点进程,和(ii)作为第二线程的第二中间件节点进程。
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公开(公告)号:CN105094084B
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201510247420.4
申请日:2015-05-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G06F9/52 , G06F13/1642 , G06F13/1673 , G06F13/4243
Abstract: 本发明公开了支持多核控制器上的相干数据访问的服务和系统。用于访问控制器上的相干数据的系统和方法。该系统和方法包括每个均可以被读取或写入的第一缓冲区和第二缓冲区以及指示第一或第二缓冲区中的哪个被读取而第一或第二缓冲区中的另一个被写入的指示符。该系统和方法也包括读同步协议和写同步协议,该读同步协议允许从指示符指示是读缓冲区的缓冲区读取相干数据,该写同步协议允许向指示符指示是写缓冲区的缓冲区写入相干数据。
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公开(公告)号:CN105599699A
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201510773882.X
申请日:2015-11-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/02 , B60W30/12 , B60W40/06 , B60W50/029
CPC classification number: B60W30/12 , B60W50/0225 , B60R16/02 , B60W40/06 , B60W50/029
Abstract: 本发明涉及高确信度车道融合系统。一种车道对中融合系统包括主控制器,其确定车辆是否在行驶车道的中心。主控制器包括主车道融合单元,用于融合车道感测数据以识别车道中间位置。副控制器确定车辆是否在行驶车道的中心。副控制器包括副车道融合单元,用于融合车道感测数据以识别车道中间位置。主控制器和副控制器是异步控制器。车道对中控制单元维持车辆在行驶车道内对中。车道对中控制单元采用来自主控制器的融合数据输出来维持车道对中控制。响应于关于主控制器的故障检测,车道对中控制单元采用来自副控制器的融合数据输出。
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公开(公告)号:CN105302766A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510285265.5
申请日:2015-05-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F15/163 , G06F15/177
CPC classification number: G06F9/546 , G06F15/17306 , G06F15/82
Abstract: 提供嵌入式控制器可重新配置的处理器间通信的机构和装置。系统和方法包括在控制器中提供多个处理器以及产生用于每个处理器的发送缓冲区和接收缓冲区。系统和方法进一步包括:产生用于每个处理器的发送表和接收表,其中发送表存储关于被发送的消息的识别信息,并且其中接收表存储关于被接收的消息的识别信息;以及提供基础设施服务,所述基础设施服务包括用于在控制器中的多个处理器之间发送和接收消息的协议。
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公开(公告)号:CN105094084A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510247420.4
申请日:2015-05-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G06F9/52 , G06F13/1642 , G06F13/1673 , G06F13/4243 , G05B19/41855
Abstract: 本发明公开了支持多核控制器上的相干数据访问的服务和系统。用于访问控制器上的相干数据的系统和方法。该系统和方法包括每个均可以被读取或写入的第一缓冲区和第二缓冲区以及指示第一或第二缓冲区中的哪个被读取而第一或第二缓冲区中的另一个被写入的指示符。该系统和方法也包括读同步协议和写同步协议,该读同步协议允许从指示符指示是读缓冲区的缓冲区读取相干数据,该写同步协议允许向指示符指示是写缓冲区的缓冲区写入相干数据。
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公开(公告)号:CN111562978A
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN202010082151.1
申请日:2020-02-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F9/50
Abstract: 一种用于管理向多个处理设备的指令分配的流管理器包括分派器模块,其配置为:接收多个指令流,其中每个指令流包括用于处理来自感知数据源的感知数据的多个请求的计算;基于设备类型将每个指令流划分为多个分区,以执行来自指令流的请求的计算;为每个分区分配释放时间和截止期限,以及将分区计算分派到多个调度队列以在多个处理设备之间分配分区计算的处理。多个调度队列包括:多个CPU调度器,其中每个CPU调度器分配给特定的CPU和特定的调度队列;以及多个加速器调度器,其中每个加速器调度器分配给特定的调度队列和特定类型的加速器。
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公开(公告)号:CN105599699B
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201510773882.X
申请日:2015-11-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/02 , B60W30/12 , B60W40/06 , B60W50/029
Abstract: 本发明涉及高确信度车道融合系统。一种车道对中融合系统包括主控制器,其确定车辆是否在行驶车道的中心。主控制器包括主车道融合单元,用于融合车道感测数据以识别车道中间位置。副控制器确定车辆是否在行驶车道的中心。副控制器包括副车道融合单元,用于融合车道感测数据以识别车道中间位置。主控制器和副控制器是异步控制器。车道对中控制单元维持车辆在行驶车道内对中。车道对中控制单元采用来自主控制器的融合数据输出来维持车道对中控制。响应于关于主控制器的故障检测,车道对中控制单元采用来自副控制器的融合数据输出。
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公开(公告)号:CN105302766B
公开(公告)日:2018-09-25
申请号:CN201510285265.5
申请日:2015-05-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F15/163 , G06F15/177
Abstract: 提供嵌入式控制器可重新配置的处理器间通信的机构和装置。系统和方法包括在控制器中提供多个处理器以及产生用于每个处理器的发送缓冲区和接收缓冲区。系统和方法进一步包括:产生用于每个处理器的发送表和接收表,其中发送表存储关于被发送的消息的识别信息,并且其中接收表存储关于被接收的消息的识别信息;以及提供基础设施服务,所述基础设施服务包括用于在控制器中的多个处理器之间发送和接收消息的协议。
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公开(公告)号:CN105843634A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201610075310.9
申请日:2016-02-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F9/445
CPC classification number: G06F9/45516 , G06F8/71 , G06F9/44505 , G06F9/44568 , G06F9/44589
Abstract: 本发明涉及使用运行时间执行引擎的可重构软件模式管理的设备。一种重构用于系统的软件模式管理的方法和构造。识别子系统的前一状态模式。该主控制器包括用于维持子系统的操作的主软件算法。在表格中找到模式确定逻辑函数,用于确定是否出现模式变化。执行与前一模式相关联的模式确定逻辑函数。根据来自模式确定逻辑函数的执行的结果从表格确定当前模式。识别与表格中的识别的当前模式相关联的动作列表。该动作列表识别用于把节点从前一模式转换到当前节点的函数。执行与当前模式相关联的动作列表,其包括用于转换前一模式到当前模式的动作函数列表。该表格独立于主软件模式管理算法可进行修改。
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公开(公告)号:CN102565710B
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201110339413.9
申请日:2011-11-01
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/3679
Abstract: 一种监测锂离子蓄电池单元的方法,包括:在电功率事件期间监测蓄电池单元电压和蓄电池单元的相应电荷容量,电功率事件包括电功率充电事件和电功率放电事件之一。在该电功率事件期间通过相对于相应的蓄电池电压求导电荷容量来确定测量电荷容量导数。将测量电荷容量导数与阳极充电曲线(对电功率放电事件)或阳极放电曲线(对电功率充电事件)的优选阳极电荷容量导数进行比较,并且将测量电荷容量导数与阴极充电曲线(对电功率充电事件)或阴极放电曲线(对电功率放电事件)的优选阴极电荷容量导数进行比较。确定与测量电荷容量导数与阳极曲线的优选阳极电荷容量导数的比较相对应的蓄电池单元的第一健康状态参数。并且确定与测量电荷容量导数与阴极曲线的优选阴极电荷容量导数的比较相对应的蓄电池单元的第二健康状态参数。
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