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公开(公告)号:CN112305527B
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202010758202.8
申请日:2020-07-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/02 , G01S13/931
Abstract: 用于码分多址多输入多输出雷达的双曲线波形。双曲线波形多输入多输出雷达,包括生成器电路、多个发射电路、多输入多输出天线、和多个接收电路。生成器电路可是可操作以生成线性调频信号和双曲线调频信号。发射电路可是可操作以通过响应于多个编码族参数,将线性调频信号和双曲线调频信号模拟混合以生成多个发射信号,其中该多个发射信号定义正交波形族。多输入多输出天线可是可操作以朝向物体发射发射信号并接收来自物体的多个接收信号。接收电路可是可操作以响应于接收信号确定多个数据信号,其中该数据信号适合于确定在多输入多输出天线和物体之间的距离。
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公开(公告)号:CN111829529B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202010300555.3
申请日:2020-04-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01C21/28
Abstract: 本发明涉及一种控制装置中的光学传感器的操作的系统和方法。光学传感器被配置成采用扫描模式来扫描全视场的相应部分。导航传感器被配置成获得装置的位置坐标。惯性传感器被配置成获得装置在多个方向上的加速度数据。控制器被配置成部分地基于位置坐标和加速度数据来确定装置在当前时间的位置。控制器被配置成部分地基于太阳和装置的相对位置来确定太阳照射区。当全视场的相应部分与太阳照射区之间的太阳重叠区域超过第一重叠阈值时,修改光学传感器的操作。
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公开(公告)号:CN112305527A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202010758202.8
申请日:2020-07-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/02 , G01S13/931
Abstract: 用于码分多址多输入多输出雷达的双曲线波形。双曲线波形多输入多输出雷达,包括生成器电路、多个发射电路、多输入多输出天线、和多个接收电路。生成器电路可是可操作以生成线性调频信号和双曲线调频信号。发射电路可是可操作以通过响应于多个编码族参数,将线性调频信号和双曲线调频信号模拟混合以生成多个发射信号,其中该多个发射信号定义正交波形族。多输入多输出天线可是可操作以朝向物体发射发射信号并接收来自物体的多个接收信号。接收电路可是可操作以响应于接收信号确定多个数据信号,其中该数据信号适合于确定在多输入多输出天线和物体之间的距离。
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公开(公告)号:CN111830497A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010305874.3
申请日:2020-04-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及一种实时控制装置的操作的系统和方法。该系统包括:用于获得图像数据的光学传感器,其具有可操纵的光学视场;以及用于获得雷达数据的雷达单元,其具有可操纵的雷达视场。控制器可被构造成将光学传感器和雷达单元中的第一者操纵到第一感兴趣区域以及将光学传感器和雷达单元中的第二者操纵到第二感兴趣区域。控制器可被构造成将光学传感器和雷达单元两者操纵到第一感兴趣区域。将雷达数据和图像数据进行融合,以获得目标位置和目标速度。控制器被构造成部分地基于目标位置和目标速度中的至少一者来控制装置的操作。
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公开(公告)号:CN111829529A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010300555.3
申请日:2020-04-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01C21/28
Abstract: 本发明涉及一种控制装置中的光学传感器的操作的系统和方法。光学传感器被配置成采用扫描模式来扫描全视场的相应部分。导航传感器被配置成获得装置的位置坐标。惯性传感器被配置成获得装置在多个方向上的加速度数据。控制器被配置成部分地基于位置坐标和加速度数据来确定装置在当前时间的位置。控制器被配置成部分地基于太阳和装置的相对位置来确定太阳照射区。当全视场的相应部分与太阳照射区之间的太阳重叠区域超过第一重叠阈值时,修改光学传感器的操作。
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公开(公告)号:CN111830497B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202010305874.3
申请日:2020-04-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及一种实时控制装置的操作的系统和方法。该系统包括:用于获得图像数据的光学传感器,其具有可操纵的光学视场;以及用于获得雷达数据的雷达单元,其具有可操纵的雷达视场。控制器可被构造成将光学传感器和雷达单元中的第一者操纵到第一感兴趣区域以及将光学传感器和雷达单元中的第二者操纵到第二感兴趣区域。控制器可被构造成将光学传感器和雷达单元两者操纵到第一感兴趣区域。将雷达数据和图像数据进行融合,以获得目标位置和目标速度。控制器被构造成部分地基于目标位置和目标速度中的至少一者来控制装置的操作。
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公开(公告)号:CN112333354A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202010778260.7
申请日:2020-08-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于获得由多个子图像构建的整体图像的系统和方法。该方法包括:使用可电子操纵光学传感器的图像传感器来捕获具有第一子图像视场的第一子图像;在捕获所述第一子图像之后,使用所述可电子操纵光学传感器的可电子控制光操纵机构来操纵在所述可电子操纵光学传感器处接收的光,以便获得第二子图像视场;使用所述可电子操纵光学传感器的所述图像传感器来捕获具有所述第二子图像视场的第二子图像;将所述第一子图像和所述第二子图像相组合,以便得到整体图像。
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