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公开(公告)号:CN111105009A
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201910480078.0
申请日:2019-06-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06N3/04
Abstract: 本发明题为“用于车辆感知系统的神经网络中的定点量化”。本发明公开了用于在深神经网络中使用定点量化的技术的实施例。在根据本公开的多个方面的一个示例性实施方式中,计算机实现的方法包括在与车辆相关联的相机处捕获多个图像,并且将与多个图像相关联的图像数据存储到存储器。该方法还包括将车辆感知任务分派到与存储器通信的加速器的多个处理元件。该方法还包括通过多个处理元件中的至少一个处理元件执行使用神经网络的车辆感知的车辆感知任务,其中执行车辆感知任务包括基于激活输入和突触权重来量化定点值。该方法还包括至少部分地基于执行车辆感知任务的结果来控制车辆。
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公开(公告)号:CN111199509A
公开(公告)日:2020-05-26
申请号:CN201910490067.0
申请日:2019-06-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明题为“用于神经网络的方法和装置”。本发明提供了一种信号处理系统,所述信号处理系统包括与加速器通信的中央处理单元(CPU)以及与所述加速器通信的指令调度器。第一存储器设备包括被配置为操作所述加速器的第一指令集以及被配置为操作所述CPU的第二指令集,并且第二存储器设备被配置为接收数据文件。所述加速器包括多个处理引擎(PE)和指令调度器,所述指令集包括多个运算符,并且所述指令调度器被配置为采用所述PE在所述加速器中实现所述运算符。所述CPU采用在所述加速器中实现的所述运算符来分析所述数据文件以从中提取特征。
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公开(公告)号:CN111199509B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN201910490067.0
申请日:2019-06-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明题为“用于神经网络的方法和装置”。本发明提供了一种信号处理系统,所述信号处理系统包括与加速器通信的中央处理单元(CPU)以及与所述加速器通信的指令调度器。第一存储器设备包括被配置为操作所述加速器的第一指令集以及被配置为操作所述CPU的第二指令集,并且第二存储器设备被配置为接收数据文件。所述加速器包括多个处理引擎(PE)和指令调度器,所述指令集包括多个运算符,并且所述指令调度器被配置为采用所述PE在所述加速器中实现所述运算符。所述CPU采用在所述加速器中实现的所述运算符来分析所述数据文件以从中提取特征。
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公开(公告)号:CN111105030B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN201910499155.7
申请日:2019-06-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06N3/082 , G06N3/0464
Abstract: 本发明题为“用于车辆感知系统的神经网络中的激活零旁路和权重剪枝”。在根据本公开的方面的一个示例具体实施中,一种计算机实现的方法包括在与车辆相关联的相机处捕获多个图像并将与多个图像相关联的图像数据存储到存储器。该方法还包括将车辆感知任务分派给与存储器通信的加速器的多个处理元件。该方法还包括通过多个处理元件中的至少一个处理元件使用神经网络来执行用于车辆感知的车辆感知任务,其中执行车辆感知任务包括对低于第一阈值的值执行激活旁路,以及至少部分地基于第二阈值,执行神经网络的突触和神经元的权重剪枝。该方法还包括至少部分地基于执行车辆感知任务的结果来控制车辆。
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公开(公告)号:CN111105030A
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201910499155.7
申请日:2019-06-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明题为“用于车辆感知系统的神经网络中的激活零旁路和权重剪枝”。在根据本公开的方面的一个示例具体实施中,一种计算机实现的方法包括在与车辆相关联的相机处捕获多个图像并将与多个图像相关联的图像数据存储到存储器。该方法还包括将车辆感知任务分派给与存储器通信的加速器的多个处理元件。该方法还包括通过多个处理元件中的至少一个处理元件使用神经网络来执行用于车辆感知的车辆感知任务,其中执行车辆感知任务包括对低于第一阈值的值执行激活旁路,以及至少部分地基于第二阈值,执行神经网络的突触和神经元的权重剪枝。该方法还包括至少部分地基于执行车辆感知任务的结果来控制车辆。
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公开(公告)号:CN111221748B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN201910504288.9
申请日:2019-06-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F12/0806
Abstract: 本发明题为“用于数据处理的存储器访问管理的方法和装置”。本公开描述了一种方法和系统,该方法和系统包括中央处理单元(CPU)、加速器、通信总线和用于动态地处理图像文件的系统存储器设备。该加速器包括本地存储器缓冲器、数据传输调度器和多个处理引擎。该数据传输调度器被布置成用于管理该系统存储器设备与该本地存储器缓冲器之间的数据传输,其中该数据传输包括与该图像文件相关联的数据。该本地存储器缓冲器被配置为循环行缓冲器,并且该数据传输调度器包括乒乓缓冲器,该乒乓缓冲器用于将输出数据从该处理引擎中的一个处理引擎传输到该系统存储器设备。该本地存储器缓冲器被配置成用于执行与该图像文件相关联的数据的跨层使用。
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公开(公告)号:CN111221748A
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201910504288.9
申请日:2019-06-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F12/0806
Abstract: 本发明题为“用于数据处理的存储器访问管理的方法和装置”。本公开描述了一种方法和系统,该方法和系统包括中央处理单元(CPU)、加速器、通信总线和用于动态地处理图像文件的系统存储器设备。该加速器包括本地存储器缓冲器、数据传输调度器和多个处理引擎。该数据传输调度器被布置成用于管理该系统存储器设备与该本地存储器缓冲器之间的数据传输,其中该数据传输包括与该图像文件相关联的数据。该本地存储器缓冲器被配置为循环行缓冲器,并且该数据传输调度器包括乒乓缓冲器,该乒乓缓冲器用于将输出数据从该处理引擎中的一个处理引擎传输到该系统存储器设备。该本地存储器缓冲器被配置成用于执行与该图像文件相关联的数据的跨层使用。
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