公开(公告)号：CN212791559U

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202020870795.2

申请日：2020-05-21

Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 周鹏中 ,  张彬 ,  卞绍顺 ,  陈伟浩 ,  尚延伟 ,  顾扬 ,  王强 ,  贾广鑫 ,  鲁超奇 ,  李志新

IPC: B05B13/06

Abstract: 本实用新型公开了一种锻造用行星回转式喷脱模剂装置，涉及锻造自动化技术领域，包括公转模块、两个自转模块、喷雾模块；所述的自转模块固定在所述的公转模块上，利用自转同步带驱动所述的喷雾模块相对旋转，利用公转模块的气动马达驱动所述喷雾模块的喷嘴公转，扩大脱模剂喷涂范围，保证锻造模腔喷涂均匀；所述自转模块固定在所述的公转模块上，利用所述自转模块的自转同步带驱动所述喷雾模块的喷嘴相对旋转，与公转角度一致，方向相反，保证所述喷雾模块的气液管路方向恒定，不随公转改变，避免管线缠绕。

公开(公告)号：CN212578632U

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202020850314.1

申请日：2020-05-20

Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 韩禄 ,  刘志成 ,  李志新 ,  陆宗学 ,  张彬 ,  陈修材 ,  鲁超奇 ,  冯保祖 ,  卢中志 ,  崔世义

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于3D激光扫描的热处理机器人夹取装置，包括机器人安装法兰板，安装基体，平行气爪，夹持块，气缸，连接板，定位块，阻挡块，3D激光扫描仪，工件；安装基体与机器人安装法兰板固连；安装基体上固定有气缸，气缸推杆与定位块相连；安装基体上固定有连接板，阻挡块与连接板固连；气缸推动定位块与阻挡块配合完成工件的夹持搬运；3D激光扫描仪固定在安装基体上，用于对工件进行扫描并识别工位的位置信息；平行气爪固定在安装基体上，平行气爪上对称的设有两个夹持块，用于夹持工件，并将夹持的工件上料至热处理设备上；本装置提高了自动生产线的兼容性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208033575U

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201820339451.1

申请日：2018-03-12

Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 张彬 ,  李泽新 ,  周鹏中 ,  陈伟浩 ,  张琪

IPC: B22C9/10

Abstract: 本实用新型公开了一种盐芯加热输送机，包括驱动机构、储盐芯桶、输送网带、加热炉和底座，所述驱动机构、储盐芯桶、输送网带、加热炉安装于底座上，所述输送网带上等距安装有拨盐芯杆。本实用新型结构设计合理，本装置一方面实现了盐芯自动供给和加热，与机器人配合使用可实现机器人取代人工放置盐芯，实现活塞浇铸过程盐芯放置自动化，另一方面本装置适用范围广，可用于各种盘状物体的输送，具有较高的实用性。

公开(公告)号：CN218522282U

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202122239136.6

申请日：2021-09-14

Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 刘勇 ,  张彬 ,  周晓晨 ,  贾广鑫 ,  尚延伟 ,  孙欢欢 ,  鲁超奇 ,  李志新 ,  宋厚学 ,  韩禄

IPC: E04G21/16 ,  E04G25/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于横梁的快速升降装置，该装置包括横梁，以及结构完全相同的可进行升降的两个支撑柱，横梁的两端分别固定在两个支撑柱上。支撑柱包括支架、丝杆、固定座和固定槽；支架上端设有空腔用于容纳丝杆，丝杆可在空腔中进行上下移动；丝杆上部安装固定座，固定座上部安装固定槽，所述横梁的端置于固定槽内；丝杆向上移动时，横梁被抬升；丝杆向下运动时，横梁被降下。本实用新型的横梁升降装置，模块较少，安装简单快捷，外形美观，占用空间少，运行可靠。横梁的升降通过丝杆的上下运动实现，既提高了横梁升降的效率，也方便调节横梁的高度。

公开(公告)号：CN214290645U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202022853023.0

申请日：2020-12-02

Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 李志新 ,  张彬 ,  卞绍顺 ,  陆宗学 ,  崔世义 ,  鲁超奇 ,  韩禄 ,  杨凯歌 ,  卞绍雨 ,  陈修材 ,  秦海燕

IPC: B21J13/10

Abstract: 本实用新型公开了一种基于齿轮齿条传动的双行程定心夹爪，包括夹持机构、齿轮齿条传动机构、动力驱动机构、检测机构；所述夹持机构用于工件的夹持；所述齿轮齿条传动机构与夹持机构连接，用于传动所述夹持机构的两个夹持块相向运动和背向运动，实现夹持和松开动作；所述动力驱动机构与齿轮齿条传动机构连接，为齿轮齿条传动机构供动力；所述检测机构用于检测夹持机构的夹持状态，实现空夹报警。本夹爪可用于高温锻件的夹持，具有双行程特性和定心功能。

公开(公告)号：CN207726322U

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201820057367.0

申请日：2018-01-12

Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 周鑫华 ,  张彬 ,  周鹏中 ,  段俊俏 ,  李泽新 ,  陈伟浩 ,  陈楷

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型涉及内冷却油道活塞的浇铸生产领域，具体涉及一种基于视觉识别的盐芯柔性取放定位系统，包括机器人、柔性取放手爪、完整度检测视觉系统、定位识别视觉系统；本实用新型提供了一种基于视觉识别的盐芯柔性取放定位系统，将所述三爪气缸强硬的夹持力转变为所述夹紧弹簧轻柔的夹持力，避免夹持时对强度和韧性较低容易破碎的盐芯造成损坏；利用所述的限位块限制所述手指偏心，在许用公差范围内保证定位精度；通过所述的完整度检测视觉系统判断盐芯的完整度；通过所述的定位识别视觉系统和所述的伺服电机调整精确调整盐芯的角度；同时通过调整所述的行程调节螺母，可以兼容多种规格尺寸的盐芯，具有更宽的适用范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207372238U

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201721492885.7

申请日：2017-11-10

Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 周鑫华 ,  周鹏中 ,  张彬 ,  段俊俏 ,  陈伟浩

IPC: B22C9/10

Abstract: 本实用新型涉及活塞加工技术领域，具体涉及一种盐芯柔性抓取机构，包括连接法兰、三爪气缸、限位压正组件及爪指组件；本实用新型提供了一种盐芯柔性抓取机构，利用所述的限位块限制所述手指运动，使夹持轻柔，避免夹持时对强度和韧性较低容易破碎的盐芯造成损坏。所述限位块在所述中心杆上高度可以调节，使一种盐芯柔性抓取机构可以适应多种规格尺寸的盐芯。同时利用所述的下压弹簧及下压板压紧盐芯，使夹持时盐芯稳定，不窜动回转，且可以在放置盐芯时起到将盐芯压入模具、压正的作用。