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公开(公告)号：CN104401213B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410826032.7
申请日：2014-12-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B60J11/02
Abstract: 本发明公开了一种新型汽车车衣自动收展装置，包括车身底部悬挂机构、车衣宽度调节机构和车衣收展机构；车身底部悬挂机构通过电动推杆（2）和前支座（1）以及连杆（8）和后支座（9）将箱体（3）悬挂于车身底部后方，通过调节电动推杆（2）的伸缩使车衣（15）伸出到车身（34）后方和复位；车衣宽度调节机构通过宽度调节电机（25）驱动宽度调节丝杠（28），带动两侧推移架外伸和缩回，实现车衣（15）宽度的调节；车衣收展机构通过摆动调节电机（29）驱动摆动轴套筒（30）和摆动轴（5），带动两侧伸缩臂（11）摆动，配合滚筒在车身（34）表面滚动，同时，滚筒驱动电机（23）驱动滚筒旋转实现车衣（15）的展开与收回。
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公开(公告)号：CN104401213A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410826032.7
申请日：2014-12-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B60J11/02
Abstract: 本发明公开了一种新型汽车车衣自动收展装置，包括车身底部悬挂机构、车衣宽度调节机构和车衣收展机构；车身底部悬挂机构通过电动推杆（2）和前支座（1）以及连杆（8）和后支座（9）将箱体（3）悬挂于车身底部后方，通过调节电动推杆（2）的伸缩使车衣（15）伸出到车身（34）后方和复位；车衣宽度调节机构通过宽度调节电机（25）驱动宽度调节丝杠（28），带动两侧推移架外伸和缩回，实现车衣（15）宽度的调节；车衣收展机构通过摆动调节电机（29）驱动摆动轴套筒（30）和摆动轴（5），带动两侧伸缩臂（11）摆动，配合滚筒在车身（34）表面滚动，同时，滚筒驱动电机（23）驱动滚筒旋转实现车衣（15）的展开与收回。
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公开(公告)号：CN209064227U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821747256.9
申请日：2018-10-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种两轮四足机器人，属于机构设计技术领域。所述两轮四足机器人包括底盘，所述底盘的左右两侧分别设置有行走轮，底盘上表面的左右两侧分别设置有与行走轮对应的行走电机、减速器和传动轴，行走轮包括轮支架、轮腿和轮腿驱动装置，轮支架中部设有轮腿驱动装置安装槽，轮支架下部左右两侧对称设置有销轴八安装孔一，两个轮腿驱动装置对称设置在轮支架的左右两侧，轮腿驱动装置包括驱动电机、丝杠座、从动齿轮、主动齿轮、丝杠、螺母滑块和轮腿驱动连杆组件，轮腿包括连接板、轮毂板一、支撑杆、轮毂板二、轮毂板三、轮足、支撑套一、支撑套二和伸缩推杆。所述两轮四足机器人，结构简单、操作方便，其行走轮的轮径较大、腿长可调。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213735268U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022641645.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种两轮四足机器人，属于机构设计技术领域。所述两轮四足机器人，包括底盘、行走轮、质心调节机构，一对行走轮固定安装于底盘两侧的行走电机轴的一端，质心调节机构安装于底盘下方。当机器人为轮式机器人结构时，行走速度快、运动灵活，适合于在较为平坦的路面上行进；当机器人变形为腿式机器人结构时，可以模仿四足动物行走，能够实现在复杂环境下足式行走，质心调节机构用于腿式结构下调节机器人重心位置。该两轮四足机器人结构稳定、轮径较大，具备较强的越障能力。
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公开(公告)号：CN212295823U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021038273.2
申请日：2020-06-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于梳齿式立体车库的自动充电转接装置，包括夹紧机构、导向连接机构、箱体基座、电缆转接机构，其特征在于夹紧机构与导向连接机构铰接，导向连接机构安装于箱体基座之中，且可以沿箱体基座滑动，电缆转接机构的集电器安装于箱体基座上，电缆转接机构的滑触线安装于停车位上。该自动充电转接装置能够跟随车辆从提升机移动到停车位，实现电动汽车在停车位上自动充电，解决现有梳齿式立体车库上层停车位存在的电动汽车充电不方便的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210976772U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201920318498.4
申请日：2019-03-14
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E04H6/06
Abstract: 本实用新型公开了一种升降横移无避让立体停车位，包括横移框架、升降台、导向装置、链条张紧装置，其特征在于横移框架放置于导向装置上，由滚轮带动横移框架沿固定导轨和活动导轨横向移动，升降台安装于横移框架上，由升降链轮与主动丝杠、从动丝杠形成的丝杠螺母副带动升降台上下移动，链条张紧装置安装于横移框架和升降台上，通过张紧链轮分别对横移链条和升降链条进行张紧。该升降横移无避让立体停车位能够实现以单个电机作为动力源驱动停车位升降、横移两个方向的运动，完成车辆存取操作，升降运动与横移运动的切换动作只需在一个丝杠上完成，切换动作易于调节，停车位安装简单，使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209274760U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821747250.1
申请日：2018-10-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种轮腿变换装置，属于机构设计技术领域。所述轮腿变换装置包括轮大腿、轮小腿和轮腿变换驱动装置，轮大腿为左右对称结构，其中部设置有轮腿变换驱动装置安装槽，其下部左右两侧对称设置有销轴三安装孔一，用于与轮小腿连接，轮腿变换驱动装置包括驱动电机、轴承座一、主动齿轮、从动齿轮、丝杠、螺母滑块、轴承座二和轮腿变换驱动连杆组件，轮小腿包括电动推杆、连接板、轮毂板一、轮毂板二、轮毂板三、支撑杆、支撑套一、支撑套二和轮足。所述轮腿变换装置轮径尺寸大、轮腿结构简单、变形驱动装置简单、易于制造；变形为轮形结构时，轮形结构直径较大，路面适应能力较强；变形为腿形结构时，腿长较长、越障能力较强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209064226U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821747233.8
申请日：2018-10-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种两轮双足机器人，属于机构设计技术领域。所述两轮双足机器人，包括底盘，所述底盘的左右两侧分别设置有行走轮，底盘上方的左右两侧分别设置有与行走轮对应的减速电机安装座、减速电机、传动轴和横摆驱动装置，底盘的下方固定安装有配重调节装置，横摆驱动装置固定安装于底盘上，包括横摆电机、横摆丝杠座一、横摆主动齿轮、横摆从动齿轮、横摆丝杠、横摆连杆、横摆螺母滑块和横摆丝杠座二，配重调节装置包括横向调节装置、纵向调节装置和配重块。所述两轮双足机器人结构简单、轮径较大，可两轮行走，也可双足行走，具有良好的环境适应能力。
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