公开(公告)号：CN112193344A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202011277524.7

申请日：2020-11-16

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 魏永乐 ,  张家顺 ,  晁彩霞 ,  李子健 ,  崔浩东

IPC: B62D57/028

Abstract: 一种两轮四足机器人，属于机构设计技术领域。所述两轮四足机器人，包括底盘、行走轮、质心调节机构，一对行走轮固定安装于底盘两侧的行走电机轴的一端，质心调节机构安装于底盘下方。当机器人为轮式机器人结构时，行走速度快、运动灵活，适合于在较为平坦的路面上行进；当机器人变形为腿式机器人结构时，可以模仿四足动物行走，能够实现在复杂环境下足式行走，质心调节机构用于腿式结构下调节机器人重心位置。该两轮四足机器人结构稳定、轮径较大，具备较强的越障能力。

公开(公告)号：CN112193344B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202011277524.7

申请日：2020-11-16

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 魏永乐 ,  张家顺 ,  晁彩霞 ,  李子健 ,  崔浩东

IPC: B62D57/028

Abstract: 一种两轮四足机器人，属于机构设计技术领域。所述两轮四足机器人，包括底盘、行走轮、质心调节机构，一对行走轮固定安装于底盘两侧的行走电机轴的一端，质心调节机构安装于底盘下方。当机器人为轮式机器人结构时，行走速度快、运动灵活，适合于在较为平坦的路面上行进；当机器人变形为腿式机器人结构时，可以模仿四足动物行走，能够实现在复杂环境下足式行走，质心调节机构用于腿式结构下调节机器人重心位置。该两轮四足机器人结构稳定、轮径较大，具备较强的越障能力。

公开(公告)号：CN213735268U

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202022641645.7

申请日：2020-11-16

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 魏永乐 ,  崔浩东 ,  李子健 ,  张家顺 ,  晁彩霞

IPC: B62D57/028

Abstract: 一种两轮四足机器人，属于机构设计技术领域。所述两轮四足机器人，包括底盘、行走轮、质心调节机构，一对行走轮固定安装于底盘两侧的行走电机轴的一端，质心调节机构安装于底盘下方。当机器人为轮式机器人结构时，行走速度快、运动灵活，适合于在较为平坦的路面上行进；当机器人变形为腿式机器人结构时，可以模仿四足动物行走，能够实现在复杂环境下足式行走，质心调节机构用于腿式结构下调节机器人重心位置。该两轮四足机器人结构稳定、轮径较大，具备较强的越障能力。