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公开(公告)号：CN109763817A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910151366.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种可变截线距的掘进机截割头，包括截割电机、行星减速器、伸缩部、截割头和液压缸组件，所述截割头输入端与伸缩部输出端相连，伸缩部输入端与行星减速器输出端相连，行星减速器输入端与截割电机输出端相连，所述伸缩部与截割电机之间设置有液压缸组件；本发明将截割头分成若干段，通过后端的大花键轴、液压缸组件可实现截割头长度的纵向伸缩，当截割头截割较硬岩石时缩短截齿纵向上的距离，使掘进机具有较小的截线距；而当截割头截割软岩或者煤时，可伸长截割头纵向上的距离，是掘进机具有较大的截线距以适应相关软岩和煤的截割工况，并适当增大横摆速度以提高掘进机的工作效率。
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公开(公告)号：CN109398520A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811258820.5
申请日：2018-10-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种轮腿变换装置，属于机构设计技术领域。所述轮腿变换装置包括轮大腿、轮小腿和轮腿变换驱动装置，轮大腿为左右对称结构，其中部设置有轮腿变换驱动装置安装槽，其下部左右两侧对称设置有销轴三安装孔一，用于与轮小腿连接，轮腿变换驱动装置包括驱动电机、轴承座一、主动齿轮、从动齿轮、丝杠、螺母滑块、轴承座二和轮腿变换驱动连杆组件，轮小腿包括电动推杆、连接板、轮毂板一、轮毂板二、轮毂板三、支撑杆、支撑套一、支撑套二和轮足。所述轮腿变换装置轮径尺寸大、轮腿结构简单、变形驱动装置简单、易于制造；变形为轮形结构时，轮形结构直径较大，路面适应能力较强；变形为腿形结构时，腿长较长、越障能力较强。
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公开(公告)号：CN106679964A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710149839.5
申请日：2017-03-14
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种薄煤层采煤机螺旋滚筒截割模拟试验装置，包括螺旋滚筒、螺旋滚筒驱动装置、模拟煤壁机构和螺旋滚筒进给机构；所述模拟煤壁机构位于靠近所述螺旋滚筒的一侧，包括模拟煤壁和用于调高模拟煤壁的煤壁调高油缸，所述螺旋滚筒进给机构包括一第一螺旋滚筒进给机构用于带动所述螺旋滚筒在牵引方向前后运动，一第二螺旋滚筒进给机构用于带动所述螺旋滚筒在截割深度变化方向左右运动。通过所述螺旋滚筒进给机构和煤壁调高油缸的配合运动可模拟采煤机在井下的多种运动情况；且通过所述试验装置中的扭矩传感器、粉尘检测仪和红外热成像仪可实现对薄煤层采煤机螺旋滚筒截割时的载荷、截齿温度场、粉尘生成量、煤体变形破坏过程的全面了解。
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公开(公告)号：CN106238991A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610839087.0
申请日：2016-09-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B23K37/02 , B23K37/047
CPC classification number: B23K37/0211 , B23K37/047
Abstract: 一种掘进机截割头自动焊接装置，属于自动焊接技术领域。所述掘进机截割头自动焊接装置包括：工作台、行走部、升降部、旋转伸缩部、焊接部、支撑台和控制器；截割头安装在工作台上，行走部与工作台连接，升降部与旋转伸缩部连接，旋转伸缩部与焊接部连接；焊接部包括手爪机构和焊枪，焊枪安装在手爪机构上，手爪机构与旋转伸缩部连接且能够夹持截齿座；控制器安装在支撑台上且分别与行走部、升降部、旋转伸缩部和焊接部有线连接，或者控制器通过无线信号收发器分别与行走部、升降部、旋转伸缩部和焊接部无线连接。通过本发明的掘进机截割头自动焊接装置能够实现对截齿座的自动焊接，也可以有效保证焊接精度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN118375697A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410749857.7
申请日：2024-06-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种采煤机摇臂用行星轮传动机构，行星轮传动机构，所述行星轮传动机构上设置有用于添加润滑油的润滑结构；所述润滑结构包括料筒、固定连通于料筒外部的第一料管和第二料管、固定安装于第一料管上表面的进料管和设置于料筒内部的限流组件。该采煤机摇臂用行星轮传动机构，通过打开密封盖，往进料管内部到入润滑油，接着润滑油通过进料通道进入容料腔内，最后通过排料通道进入到安装架的齿牙上，通过行星小齿轮的旋转带动，对行星轮传动机构内部的所有齿轮进行润滑，达到润滑方便等优点，解决了现有的行星减速机在对内部的齿轮进行加入润滑油时需要打开行行星轮传动机构，才能对其内部进行加入润滑油，导致非常不方便的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109763817B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910151366.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种可变截线距的掘进机截割头，包括截割电机、行星减速器、伸缩部、截割头和液压缸组件，所述截割头输入端与伸缩部输出端相连，伸缩部输入端与行星减速器输出端相连，行星减速器输入端与截割电机输出端相连，所述伸缩部与截割电机之间设置有液压缸组件；本发明将截割头分成若干段，通过后端的大花键轴、液压缸组件可实现截割头长度的纵向伸缩，当截割头截割较硬岩石时缩短截齿纵向上的距离，使掘进机具有较小的截线距；而当截割头截割软岩或者煤时，可伸长截割头纵向上的距离，是掘进机具有较大的截线距以适应相关软岩和煤的截割工况，并适当增大横摆速度以提高掘进机的工作效率。
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公开(公告)号：CN109305242B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201811258779.1
申请日：2018-10-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种两轮双足机器人，属于机构设计技术领域。所述两轮双足机器人，包括底盘，所述底盘的左右两侧分别设置有行走轮，底盘上方的左右两侧分别设置有与行走轮对应的减速电机安装座、减速电机、传动轴和横摆驱动装置，底盘的下方固定安装有配重调节装置，横摆驱动装置固定安装于底盘上，包括横摆电机、横摆丝杠座一、横摆主动齿轮、横摆从动齿轮、横摆丝杠、横摆连杆、横摆螺母滑块和横摆丝杠座二，配重调节装置包括横向调节装置、纵向调节装置和配重块。所述两轮双足机器人结构简单、轮径较大，可两轮行走，也可双足行走，具有良好的环境适应能力。
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公开(公告)号：CN115637317A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211359102.3
申请日：2022-11-02
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及材料制备技术领域，且公开了一种煤矿机械用低合金结构钢的制造工艺，该煤矿机械用低合金结构钢的制造工艺，本发明制造的合金钢结构性能优良，强度高、耐压力，可满足长期使用的要求；将低碳结构钢和低合金结构钢采用正火加回火工艺处理，提高了低碳结构钢和低合金结构钢的韧性，有较大的弹塑性变形延迟区间，细化了低碳结构钢和低合金结构钢的晶粒度，采用连铸保证钢良好的低温性能和质量可靠性。
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公开(公告)号：CN113200339A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110590722.7
申请日：2021-05-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种带式输送机的移动卸料装置及使用方法，包括输送机机架、带式输送机、卸料机构与驱动机构，所述带式输送机和固定底座均固定安装在输送机机架上，且固定底座位于带式输送机输出端设置，所述卸料机构与驱动机构固定安装在固定底座上，卸料机构较驱动机构靠近带式输送机设置，所述卸料机构上固定连接有卸料挡板，所述卸料挡板设置于带式输送机的输出端。本发明卸料机构、驱动机构与固定底座的设计，货物在掉落至卸料机构的卸料槽中时，驱动电机对主动链轮结构进行驱动，从而带动卸料板进行往复的运动，从而对卸料槽中的货物进行推动运动，卸料板对卸料槽中箱类货物进行推动的卸料方式，避免了箱类货物在卸料槽发生打滑，提高了带式输送机的卸料效率。
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公开(公告)号：CN112618371A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011625107.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种自动配药助老机，包括控制器、机架，贮药盒设置在机架上，机架一侧沿其高度方向平行设置有滑轨和丝杠，丝杠顶部设置有步进电机一；滑轨外部套设有横杠，横杠上设置有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠螺纹连接；机架上部设置有进水口，底部设置有水箱，水箱内部设置有直流水泵；所述横杠的伸出端上设置有步进电机二，步进电机二的输出端设置有联轴器，联轴器顶部设置有托盘，托盘上设置有杯托，杯托内放置有杯子；水箱上部设置有传感器测温仪，水箱内部设置有加热棒。本发明体积小、功能完善、智能化程度高、价格低廉，能够自动按配方剂量配药、控制水温、提供合适温度的水，同时通过移动终端控制。
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