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公开(公告)号：CN116575776A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310454977.X
申请日：2023-04-25
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及立体车库技术领域，具体涉及一种立体车库及其搬运装置，包括车库框架、提升装置和搬运装置，在所述车库框架的每一设置立体车位的层均设有搬运装置，且所述搬运装置滑动设置在水平滑轨上；所述搬运装置上设有搬运小车，所述搬运小车下方设有承载支架，所述承载支架上设有平稳滑轨，所述平稳滑轨内设有搬运小车的车轮，本发明有益效果：平稳滑轨上设有导向滑块，在承载支架上设有导向滑槽，保证搬运小车在搬运汽车的途中平稳安全，避免受汽车停放位置不同导致重心不同而造成汽车发生颠簸或偏转；此外，搬运插齿下方还设有多个竖直导向杆，多个竖直导向杆的设置，保证了搬运插齿的升降运动更加平稳，避免汽车发生颠簸或偏转。
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公开(公告)号：CN112618371A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011625107.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种自动配药助老机，包括控制器、机架，贮药盒设置在机架上，机架一侧沿其高度方向平行设置有滑轨和丝杠，丝杠顶部设置有步进电机一；滑轨外部套设有横杠，横杠上设置有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠螺纹连接；机架上部设置有进水口，底部设置有水箱，水箱内部设置有直流水泵；所述横杠的伸出端上设置有步进电机二，步进电机二的输出端设置有联轴器，联轴器顶部设置有托盘，托盘上设置有杯托，杯托内放置有杯子；水箱上部设置有传感器测温仪，水箱内部设置有加热棒。本发明体积小、功能完善、智能化程度高、价格低廉，能够自动按配方剂量配药、控制水温、提供合适温度的水，同时通过移动终端控制。
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公开(公告)号：CN112618371B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011625107.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种自动配药助老机，包括控制器、机架，贮药盒设置在机架上，机架一侧沿其高度方向平行设置有滑轨和丝杠，丝杠顶部设置有步进电机一；滑轨外部套设有横杠，横杠上设置有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠螺纹连接；机架上部设置有进水口，底部设置有水箱，水箱内部设置有直流水泵；所述横杠的伸出端上设置有步进电机二，步进电机二的输出端设置有联轴器，联轴器顶部设置有托盘，托盘上设置有杯托，杯托内放置有杯子；水箱上部设置有传感器测温仪，水箱内部设置有加热棒。本发明体积小、功能完善、智能化程度高、价格低廉，能够自动按配方剂量配药、控制水温、提供合适温度的水，同时通过移动终端控制。
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