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公开(公告)号：CN118513915A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410641938.5
申请日：2024-05-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种厚度测量的双点激光在机测头装置及其使用方法；该测头装置包括两个点激光传感器、可充电电池和电路板等，其中点激光传感器由点激光器和工业相机组成，点激光传感器上下堆叠放置，光源方向相反且平行，点激光传感器通过无线通讯与上位机连接；点激光器用于发出激光投影，工业相机用于获取扫描物体表面带有激光点的影像；所述方法包括以下内容：S1，标定点激光器在机床主轴上的光源方向和零点位置；S2，根据标定信息，得到被测工件表面激光点中心在机床坐标系下的坐标。该发明解决了现有激光测厚装置对于工件尺寸的限制问题以及机床碰撞问题，增加了测量的灵活性。
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公开(公告)号：CN113997065B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111330583.0
申请日：2021-11-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23P19/12
Abstract: 本发明公开一种基于多传感器的大型零部件孔轴自动装配对中方法，利用高精度的激光测距传感器和靶标以解决装配精度及装配效率等问题，通过自动调节实现大型零部件的自动化装配。本发明提供的基于多传感器的大型零部件孔轴自动装配对中方法，适用于大型零部件孔轴的自动装配，解决了大型零部件传统装配中人为因素的干扰而导致装配质量不稳定等情况，不仅提高了装配精度、装配效率和装配稳定性，而且缩短了装配周期。
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公开(公告)号：CN117409061A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311287553.5
申请日：2023-10-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供基于CT多向切片数据融合的涡轮叶片表面模型生成方法，通过CT扫描获取涡轮叶片水平扫描方向和竖直扫描方向点云数据的多向切片点云数据，对预处理后的涡轮叶片水平和竖直方向扫描切片点云数据先使用采样一致性初始配准算法进行初始配准，再通过设置收敛精度，应用迭代最近点算法拼接融合获得完整涡轮叶片结构的点云数据；最后将精简后的点云通过法线投影到二维平面，采用Delaunay生长算法，对点云建立三角网格，将二维三角网格映射回点云三维空间，不断向外生成新的三角形，直至生成全部三角网格。本发明方法采用初始配准+精配准的方式对获得的CT多向切片数据进行融合，提高了点云数据精度，大大改善了涡轮叶片表面模型生成质量。
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公开(公告)号：CN117152264A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310980255.8
申请日：2023-08-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公布了一种基于多个环形编码点标定板的大视场相机标定方法，用于实现不怕遮挡、能够完全覆盖视场、自动灵活方便的大视场相机标定，本发明包括以下步骤：在相机大视场中放置环形编码点标定板数个，使其覆盖整个视场，标定板无需完整拍摄，可以出现部分遮挡；使用待标定相机从不同角度拍摄场景得到数张图像，对图像进行处理提取特征；识别与检测环形编码点，通过id确定对应的空间点坐标；通过识别像点与空间点对应关系求解单应性矩阵，以其中一个标定板平面作为基准平面，基于单应性矩阵变换关系将其余标定板上的特征点转换到基准平面上，将多个小标定组成大标定板；以像点与空间点为输入变量，构建重投影误差函数，对相机内部参数非线性进行优化，获取最终结果。本发明避免了在使用传统棋盘格或圆点板的标定过程中因为遮挡出现的排序失败，导致空间点与像素点无法对应以及标定板不能完全覆盖相机视场范围进而导致标定效果不佳并等问题，并利用多个编码标定板组成大标定板，实现自动、灵活方便、不怕遮挡的标定方法。
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公开(公告)号：CN115797414A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211344520.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公布了一种考虑测头半径的复杂曲面测量点云数据配准方法，用于实现复杂曲面接触式测量与非接触式测量数据高精度配准，点云配准过程包括以下步骤：步骤一：数据预处理：对接触式测量和非接触式测量数据进行预处理，首先去除两种原始点云数据中的离群噪点；对非接触式测量数据进行下采样，降低点的密度，提高算法运行效率；步骤二：数据粗配准：以预处理后的接触式测量点云作为目标点云，非接触式测量点云作为源点云，采用SAC‑IA配准算法对源点云数据进行变换，得到粗配准转换矩阵，利用所述粗配准转换矩阵对所述源点云数据进行变换而得到粗配准后的点云数据；步骤三：数据精配准：采用基于对应点距离均方差改进的迭代最近点算法对所述粗配准后的点云数据进行多次迭代，得到最终变换结果。本发明避免了复杂曲面接触式测量数据测头半径补偿带来的补偿误差，提出了一种基于对应点距离均方差的改进迭代最近点优化算法用于精配准，实现较精准、快速的复杂曲面接触式测量与非接触式测量点云数据高精度配准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113211788A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110438935.8
申请日：2021-04-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: B29C64/209 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种带超声振动辅助浸渍功能的连续纤维3D打印喷头及其使用方法，该连续纤维3D打印喷头包括：固定底座，包括上下两个顶板与安装在中间位置的多面体框架；连杆组件，包括连接上下顶板的垂直连接杆及连接杆两端的弹簧，弹簧位于连接杆与框架之间；挤出组件，包括挤出喷嘴、加热块与加热单元、散热管、喉管与铁氟龙管，整体安装固定座上；超声组件，包括超声振动发生器及其连接件，超声振动发生器通过固件安装在固定框架内部；以及散热风扇及其配套的散热装置。解决了现有传统的连续纤维3D打印喷头挤出物浸渍程度低的问题。
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公开(公告)号：CN111360682A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010321433.2
申请日：2020-04-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种提升预旋喷嘴内腔磨粒流抛光效果的方法，先在环形腔体的下段、靠近每个叶片处安装导流块，从而在环形腔体内分隔出用于抛光叶片表面的导流通道，将磨料流经该通道，以完成对每个叶片表面的抛光；再除去导流块，并在环形腔体上段内置入第一型芯，从而在环形腔体内分隔出用于抛光外圆管内壁面的磨料导流通道，将磨料流经该通道，以完成对外圆管内壁面的抛光；再除去第一型芯，并在环形腔体上段内置入第二型芯，从而在环形腔体内分隔出用于抛光内圆管外壁面的磨料导流通道，将磨料流经该通道，以完成对内圆管外壁面的抛光。解决了现有技术中利用磨粒流对预旋喷嘴内腔抛光时，抛光效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN111186131A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911295895.5
申请日：2019-12-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/209 , B29C64/307 , B26D1/143 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种带自剪断功能的连续纤维3D打印机喷头及其使用方法，该3D打印机喷头包括：上顶板、和与其相对设置的下顶板；导杆，每个导杆的两端分别固定连接于上顶板和下顶板处，每个导杆靠近上顶板处设置有压簧；散热管固定座，为至少具有一顶面板和一底面板的框架结构，均垂直套装在导杆上；喷头组件，包括散热管和与其连通的喷头，散热管的顶部固定于散热管固定座的顶面板，喷头位于散热管固定座的下方；凸轮轴，其轴体横穿散热管固定座的内部空间，其两端分别安装在下顶板的上方；切断片，其通过连接件固连于凸轮轴的另一端。解决了现有传统的3D打印喷头无法及时切断连续纤维丝材的问题。
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公开(公告)号：CN106568381A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610951984.0
申请日：2016-10-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/002
Abstract: 本发明公开了一种基于标准平面的线激光测量系统标定方法，包括以下步骤：步骤一、将线激光传感器和数控移动平台进行连接，将选取好的四面体标定工件安装在测量系统内；步骤二、通过线激光传感器坐标系中的待标定坐标轴和其在世界坐标系中的非对应坐标轴建立标定坐标系；步骤三、通过线激光传感器获取标定工件在线传感器坐标系中的点云数据；步骤四、通过步骤三中的点云数据计算得出标定坐标系下的标定参数；步骤五、将步骤四中的标定参数及标定模型计算得出待标定坐标轴的方向向量；步骤六、沿线激光传感器坐标系中的另一待标定坐标轴方向移动线激光传感器，并重复执行上述步骤，得出另一待标定坐标轴的方向向量；本方法可靠性强，系统误差小。
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公开(公告)号：CN104527984B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410819625.0
申请日：2014-12-25
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: B64D17/80
Abstract: 本发明公开了一种无人机降落伞自动脱落机构，用于解决现有无人机降落伞自动分离机构实用性差的技术问题。技术方案是包括伞带、伞带轴、上脱落节、下脱落节、活塞、滚珠、吸杆、弹簧、电磁铁安装架、线圈、磁铁、开口销和螺钉。无人机伞降着陆时，磁铁使吸杆向右移动，压缩弹簧，推动活塞向右移动，滚珠落入活塞的弧形槽处脱落，解除上脱落节与下脱落节对滚珠的约束，完成开锁动作，使上脱落节与下脱落节分离。完成降落伞与无人机的自动分离，避免了无人机落地时，风力使回收伞姿态发生改变且张满，导致无法解锁的问题；同时，避免了空中开伞过程中，无人机与伞包由于姿态变化，可能出现伞带无约束力的情况导致错误动作抛伞的问题。
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