公开(公告)号：CN118513915A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410641938.5

申请日：2024-05-22

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 程云勇 ,  徐茂盛 ,  冶文广 ,  王泽川 ,  窦浩 ,  袁家祺 ,  薛潮君

IPC: B23Q17/24 ,  B23Q17/20 ,  G01B11/06 ,  G01B11/25

Abstract: 本发明公开了一种厚度测量的双点激光在机测头装置及其使用方法；该测头装置包括两个点激光传感器、可充电电池和电路板等，其中点激光传感器由点激光器和工业相机组成，点激光传感器上下堆叠放置，光源方向相反且平行，点激光传感器通过无线通讯与上位机连接；点激光器用于发出激光投影，工业相机用于获取扫描物体表面带有激光点的影像；所述方法包括以下内容：S1，标定点激光器在机床主轴上的光源方向和零点位置；S2，根据标定信息，得到被测工件表面激光点中心在机床坐标系下的坐标。该发明解决了现有激光测厚装置对于工件尺寸的限制问题以及机床碰撞问题，增加了测量的灵活性。

公开(公告)号：CN117409061A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311287553.5

申请日：2023-10-07

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 程云勇 ,  张文淼 ,  覃海波 ,  王泽川 ,  徐茂盛 ,  袁家祺

IPC: G06T7/593 ,  G06T17/00 ,  G06V10/44 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明提供基于CT多向切片数据融合的涡轮叶片表面模型生成方法，通过CT扫描获取涡轮叶片水平扫描方向和竖直扫描方向点云数据的多向切片点云数据，对预处理后的涡轮叶片水平和竖直方向扫描切片点云数据先使用采样一致性初始配准算法进行初始配准，再通过设置收敛精度，应用迭代最近点算法拼接融合获得完整涡轮叶片结构的点云数据；最后将精简后的点云通过法线投影到二维平面，采用Delaunay生长算法，对点云建立三角网格，将二维三角网格映射回点云三维空间，不断向外生成新的三角形，直至生成全部三角网格。本发明方法采用初始配准+精配准的方式对获得的CT多向切片数据进行融合，提高了点云数据精度，大大改善了涡轮叶片表面模型生成质量。

公开(公告)号：CN117152264A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310980255.8

申请日：2023-08-04

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 程云勇 ,  覃海波 ,  冶文广 ,  窦浩 ,  张文淼 ,  王泽川 ,  徐茂盛

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/13 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公布了一种基于多个环形编码点标定板的大视场相机标定方法，用于实现不怕遮挡、能够完全覆盖视场、自动灵活方便的大视场相机标定，本发明包括以下步骤：在相机大视场中放置环形编码点标定板数个，使其覆盖整个视场，标定板无需完整拍摄，可以出现部分遮挡；使用待标定相机从不同角度拍摄场景得到数张图像，对图像进行处理提取特征；识别与检测环形编码点，通过id确定对应的空间点坐标；通过识别像点与空间点对应关系求解单应性矩阵，以其中一个标定板平面作为基准平面，基于单应性矩阵变换关系将其余标定板上的特征点转换到基准平面上，将多个小标定组成大标定板；以像点与空间点为输入变量，构建重投影误差函数，对相机内部参数非线性进行优化，获取最终结果。本发明避免了在使用传统棋盘格或圆点板的标定过程中因为遮挡出现的排序失败，导致空间点与像素点无法对应以及标定板不能完全覆盖相机视场范围进而导致标定效果不佳并等问题，并利用多个编码标定板组成大标定板，实现自动、灵活方便、不怕遮挡的标定方法。

公开(公告)号：CN119737856A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411874815.2

申请日：2024-12-18

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 程云勇 ,  赵理想 ,  徐茂盛 ,  冶文广 ,  袁家祺 ,  王泽川

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种线激光在机测量标定方法，旨在提升复杂零件加工的测量精度和效率。本发明包括以下步骤：定义机床、主轴、线激光传感器和工件坐标系，并确定它们之间的关系，主轴坐标系、机床坐标系与工件坐标系方向均保持一致；通过求解线激光传感器坐标系的X轴、Y轴和Z轴的方向向量，得到线激光传感器坐标系到主轴坐标系的旋转矩阵；利用线激光传感器扫描标准球得到系列坐标点，求出标准球球心在线激光传感器坐标系下的坐标值，得到线激光传感器坐标系到工件坐标系的平移矩阵；最后，根据旋转矩阵和平移矩阵，完成线激光在机测量的标定。本发明能够快速精确地标定线激光在机测量系统的安装位姿，有效提高线激光在机测量的精度和效率。

公开(公告)号：CN115760713A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211344459.4

申请日：2022-10-31

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 程云勇 ,  王泽川 ,  范欣欣 ,  林昇 ,  徐茂盛 ,  袁家祺

IPC: G06T7/00 ,  G06V20/64 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种光学协同锥束CT测量工件微小内尺寸的方法，利用光学测量的高精度和高可靠性，通过遗传算法，以光学外轮廓点云为基准实现对CT内、外轮廓点云的标定，进而实现对被测物体微小内尺寸的精确测量。本发明提供的光学协同锥束CT测量工件微小内尺寸的方法可靠性好，解决了CT测量微小内尺寸的精度不足问题，在微小内尺寸的测量领域具备很大的实用价值。