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公开(公告)号：CN109128913A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811189372.8
申请日：2018-10-12
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Inventor： 蔡闻峰
Abstract: 本发明涉及一种用于尾撑组件钻孔加工的夹具及加工方法，分度盘座、定位托件、托件和外托件依次固定于底板上，且中心位于同一轴线；分度盘固定于分度盘座的中心孔，转动插销安装在分度盘上；定位挡件通过螺栓连接在定位托件上，钻模通过定位插销固定在定位托件上，可换钻套安装在钻模上。采用本发明进行尾撑杆钻孔，在夹具上分三次完成全部零件的钻、扩、铰等功能，效率高，经济效益好，在分度头精度足够高时，各件可具有互换性。
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公开(公告)号：CN104527984B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410819625.0
申请日：2014-12-25
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: B64D17/80
Abstract: 本发明公开了一种无人机降落伞自动脱落机构，用于解决现有无人机降落伞自动分离机构实用性差的技术问题。技术方案是包括伞带、伞带轴、上脱落节、下脱落节、活塞、滚珠、吸杆、弹簧、电磁铁安装架、线圈、磁铁、开口销和螺钉。无人机伞降着陆时，磁铁使吸杆向右移动，压缩弹簧，推动活塞向右移动，滚珠落入活塞的弧形槽处脱落，解除上脱落节与下脱落节对滚珠的约束，完成开锁动作，使上脱落节与下脱落节分离。完成降落伞与无人机的自动分离，避免了无人机落地时，风力使回收伞姿态发生改变且张满，导致无法解锁的问题；同时，避免了空中开伞过程中，无人机与伞包由于姿态变化，可能出现伞带无约束力的情况导致错误动作抛伞的问题。
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公开(公告)号：CN105947173B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610466356.3
申请日：2016-06-23
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: B64C1/14
Abstract: 本发明公开了一种无人机下口盖自动开关机构，用于解决现有无人机机身下开口无盖的技术问题。技术方案是包括后限位开关、导轨、滚轮组件、电机组件、齿轮、支架、下口盖、齿条、前限位开关、整流块和螺钉。所述的滚轮组件通过螺接固定于下口盖左右两端，使下口盖能够通过左右两端滚轮沿导轨前后运动；前限位开关和后限位开关通过底座和螺钉固定于机身下方，保证下口盖运动到前、后指定位置时触发限位开关，飞控计算机根据限位开关的状态判断下口盖是否运动到指定位置，并通过电机组件4准确控制下口盖7的位置。本发明在飞控计算机的控制下，可以根据无人机工作状态，完成下口盖的自动开关，结构稳定可靠，下口盖开关时到达位置准确。
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公开(公告)号：CN105947173A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610466356.3
申请日：2016-06-23
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: B64C1/14
CPC classification number: B64C1/14 , B64C2201/12
Abstract: 本发明公开了一种无人机下口盖自动开关机构，用于解决现有无人机机身下开口无盖的技术问题。技术方案是包括后限位开关、导轨、滚轮组件、电机组件、齿轮、支架、下口盖、齿条、前限位开关、整流块和螺钉。所述的滚轮组件通过螺接固定于下口盖左右两端，使下口盖能够通过左右两端滚轮沿导轨前后运动；前限位开关和后限位开关通过底座和螺钉固定于机身下方，保证下口盖运动到前、后指定位置时触发限位开关，飞控计算机根据限位开关的状态判断下口盖是否运动到指定位置，并通过电机组件4准确控制下口盖7的位置。本发明在飞控计算机的控制下，可以根据无人机工作状态，完成下口盖的自动开关，结构稳定可靠，下口盖开关时到达位置准确。
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公开(公告)号：CN104527984A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410819625.0
申请日：2014-12-25
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: B64D17/80
Abstract: 本发明公开了一种无人机降落伞自动脱落机构，用于解决现有无人机降落伞自动分离机构实用性差的技术问题。技术方案是包括伞带、伞带轴、上脱落节、下脱落节、活塞、滚珠、吸杆、弹簧、电磁铁安装架、线圈、磁铁、开口销和螺钉。无人机伞降着陆时，磁铁使吸杆向右移动，压缩弹簧，推动活塞向右移动，滚珠落入活塞的弧形槽处脱落，解除上脱落节与下脱落节对滚珠的约束，完成开锁动作，使上脱落节与下脱落节分离。完成降落伞与无人机的自动分离，避免了无人机落地时，风力使回收伞姿态发生改变且张满，导致无法解锁的问题；同时，避免了空中开伞过程中，无人机与伞包由于姿态变化，可能出现伞带无约束力的情况导致错误动作抛伞的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106017796B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610505143.7
申请日：2016-06-30
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: G01M1/02
Abstract: 本发明公开了一种伞降回收无人机重心测量系统用托架，用于解决现有无人机重心测量装置实用性差的技术问题。技术方案是包括滚轮、调平支腿、底座、支撑架、圆盘、壳体、蜗杆、蜗轮、手轮、压力传感器、内丝、支撑杆、水平仪及数显游标卡尺。所述的底座平面是等边三角形，底座的三个顶点处安装调平支腿和滚轮，支撑架安装在底座上表面，圆盘安装在支撑架上，壳体安装在圆盘上表面，壳体包裹蜗杆和蜗轮组成的蜗轮蜗杆机构，压力传感器中心的螺纹孔安装压头，内丝将压力传感器包裹在内，水平仪放置在支撑杆顶部的凹槽内，数显游标卡尺安装在壳体上表面。本发明解决了伞降回收无人机重心测量装置移动不便、无法调节水平的技术问题，实用性强。
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公开(公告)号：CN107559342A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710830029.6
申请日：2017-09-15
Applicant: 西北工业大学 , 西安爱生技术集团公司
IPC: F16D3/70
Abstract: 本发明涉及一种小型航空发动机联轴器，包括前半联轴器、后半联轴器其特征在于，还包括自锁螺母、弹性垫圈、若干缓冲环和销轴；所述前半联轴器和后半联轴器的法兰上周向均布有两种不同内径的若干通孔，且为间隔分布；小径通孔为主动轴和从动轴的安装孔，大径孔为销轴插入孔；销轴上套有若干缓冲环，一端插入前半联轴器大径孔后，通过自锁螺母和弹性垫圈锁紧，另一端插入后半联轴器对应位置的小径通孔中，且为过盈配合。本发明结构紧凑、简单、合理，连接牢靠，提高了联轴器可靠性，通过环形缓冲环卡接主动轴和从动轴，使正反向间隙为零，提高了效率，消除了冲击。
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公开(公告)号：CN106017796A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610505143.7
申请日：2016-06-30
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: G01M1/02
CPC classification number: G01M1/02
Abstract: 本发明公开了一种伞降回收无人机重心测量系统用托架，用于解决现有无人机重心测量装置实用性差的技术问题。技术方案是包括滚轮、调平支腿、底座、支撑架、圆盘、壳体、蜗杆、蜗轮、手轮、压力传感器、内丝、支撑杆、水平仪及数显游标卡尺。所述的底座平面是等边三角形，底座的三个顶点处安装调平支腿和滚轮，支撑架安装在底座上表面，圆盘安装在支撑架上，壳体安装在圆盘上表面，壳体包裹蜗杆和蜗轮组成的蜗轮蜗杆机构，压力传感器中心的螺纹孔安装压头，内丝将压力传感器包裹在内，水平仪放置在支撑杆顶部的凹槽内，数显游标卡尺安装在壳体上表面。本发明解决了伞降回收无人机重心测量装置移动不便、无法调节水平的技术问题，实用性强。
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公开(公告)号：CN109050950A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811171620.6
申请日：2018-10-09
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Inventor： 蔡闻峰
IPC: B64D45/06
CPC classification number: B64D45/06 , B64C2201/185
Abstract: 本发明公开了一种用于保护机翼的对接接头，由中外翼接头、外翼接头和易损件组成，其中，中外翼接头与中外翼梁通过螺钉固连，外翼接头与外翼连接，易损件连接在中外翼接头与外翼接头之间。易损件一端与中外翼接头通过对接螺栓固连，易损件另一端与外翼接头通过精制螺栓连接；易损件的宽度与中外翼接头连接凸耳内侧宽度和外翼接头侧端槽宽度相吻合，易损件两端分别可插入中外翼接头连接凸耳内侧和外翼接头侧端槽内，且在两个接头连接的部位设有过载断裂槽，无人机伞降着陆发生左右倾斜时，易损件吸能发生断裂，降低机翼触地的速度。用于保护机翼的对接接头结构简单、重量轻、且更换便捷，可实现无人机安全可靠地着陆。
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公开(公告)号：CN109018392A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811130347.2
申请日：2018-09-27
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Inventor： 蔡闻峰
IPC: B64D45/06
CPC classification number: B64D45/06 , B64C2201/185
Abstract: 本发明涉及一种用于保护无人机机翼的对接接头，包括中外翼接头、外翼接头、易损件、对接螺栓和精制螺栓；易损件3通过对接螺栓与中外翼接头连接，通过精制螺栓与外翼接头连接；所述易损件的宽度与中外翼接头、外翼接头的侧视厚度相吻合，能够插入中外翼接头和外翼接头的内腔中，且在两个接头连接的部位设有断裂槽。采用本发明进行伞降无人机回收，当受到侧风、地形等影响，无人机着陆发生左右倾斜，机翼以较大的速度着地时，易损件吸能发生破坏，降低机翼触地的速度，减少机翼结构受到损伤，可实现无人机安全着陆、并且更换便捷，节约成本，提高无人机的可维护性。
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