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公开(公告)号：CN107491584B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710558800.9
申请日：2017-07-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于几何参数的熔模铸件收缩率预测方法，用于解决现有铸件收缩率预测方法实用性差的技术问题。技术方案是采用基于几何参数的收缩率预测的方法。通过统计铸件各位置所属的几何参数，根据主要几何参数中每个几何参数和收缩率的映射关系，构建基函数。通过将基函数作为一个整体，建立收缩率与基函数之间的回归方程。然后，将上述回归方程预测和实测值的差值作为误差，通过一定的误差修正规则，反馈修正基函数的系数。从而确定基于几何参数的收缩率预测方程，实现对铸件各位置的收缩率预测，实用性好。
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公开(公告)号：CN108943769B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810640505.2
申请日：2018-06-21
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机非等径封闭型方管状碳纤维梁结构制件的制造方法，首先制作模具，然后在模具内制作刚性假体，在刚性假体内再制作气囊芯膜，最后撤掉刚性假体，在模具和气囊芯膜之间铺贴预浸料，进行抽真空、真空预压实、工艺组合和固化得到产品。有效地简化了整体成型工装，简化了成型工艺，保证了整体成型的产品性能可靠、尺寸稳定。
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公开(公告)号：CN110789152A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911086514.2
申请日：2019-11-08
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机复合材料夹芯舵面共固化成型工艺，采用上下合拢模具和烘箱相结合的工艺，同时在蒙皮内部通过填充泡沫在烘箱中共固化。采用CATIA三维软件设计、加工复合材料软模具和下合拢模具，型面与舵面结构外形一致；下合拢模具采用框架式结构应满足模具在烘箱中的热流场的均匀性。模具型面采用数控加工加工成形，在下合拢模具表面铺贴多层玻璃布预浸料，通过热压罐进行固化；上复合材料软模预浸料蒙皮按照工艺要求铺覆在脱模剂表面，完成上复合材料软模预浸料蒙皮铺覆后，将复合材料软模具和下合拢模具进行组装，用定位长销进行紧固；烘箱中共固化，缩短制造周期，降低制造成本。实现复合材料泡沫夹芯舵面共固化成型。
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公开(公告)号：CN106568381A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610951984.0
申请日：2016-10-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/002
Abstract: 本发明公开了一种基于标准平面的线激光测量系统标定方法，包括以下步骤：步骤一、将线激光传感器和数控移动平台进行连接，将选取好的四面体标定工件安装在测量系统内；步骤二、通过线激光传感器坐标系中的待标定坐标轴和其在世界坐标系中的非对应坐标轴建立标定坐标系；步骤三、通过线激光传感器获取标定工件在线传感器坐标系中的点云数据；步骤四、通过步骤三中的点云数据计算得出标定坐标系下的标定参数；步骤五、将步骤四中的标定参数及标定模型计算得出待标定坐标轴的方向向量；步骤六、沿线激光传感器坐标系中的另一待标定坐标轴方向移动线激光传感器，并重复执行上述步骤，得出另一待标定坐标轴的方向向量；本方法可靠性强，系统误差小。
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公开(公告)号：CN106407547A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610817510.7
申请日：2016-09-12
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种针对各向异性材料铸造残余应力的数值模拟方法，用于解决现有铸造残余应力的模拟方法适用范围窄的技术问题。技术方案是利用ProCAST软件对铸件凝固及冷却过程温度场进行数值模拟，并将温度场转换成ABAQUS能接受的温度幅值，生成ABAQUS数据文件INP文件；将经过转换的温度幅值复制至生成的ABAQUS数据文件INP文件中，生成新的INP文件；对于生成新的INP文件，利用ABAQUS Command命令完成对各向异性材料铸件的残余应力数值模拟。该方法结合了ProCAST软件以及ABAQUS软件各自的优点，能够准确地模拟各向异性材料铸件在铸造过程中产生的残余应力，准确率达到81％以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105059719A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510457880.X
申请日：2015-07-30
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种小型无人机包装箱内部结构，采用固定减震和装配连接一体化结构形式。底座框架固定在包装箱内底部，锁止销位于底座框架上，压缩式气撑两端分别与底座框架的横向支撑和短立撑之间的连杆连接。锁止装置固定在机身支撑上，提手下端通过主动钩与连杆和从动钩相连，勾住或脱离锁止销，压缩式气撑带动短立撑与长立撑折叠或打开。在包装箱关闭状态下，内部结构折叠后通过机身支撑与拉紧带配合使用，使包装箱具有无人机机体固定减震功能，保证在运输过程中无人机机体及机载任务设备的安全；在包装箱打开状态下，内部结构从包装箱中拉出并打开，形成专用的装配工作台，用于产品机身、机翼、尾翼各部件装配连接工作。
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公开(公告)号：CN109808873B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910212800.2
申请日：2019-03-20
Applicant: 西北工业大学 , 西安爱生技术集团公司
Abstract: 本发明公开了一种直线自锁式收放尾部缓冲装置，由电动作动器、滑道组件、减震器和尾部摇臂组成；作动器机身接头位于机体尾部并与电动作动器连接。滑道组件设在机体尾部，减震器滑动销在滑道组件内沿滑道滑动。尾部摇臂耳片与机体尾部连接。尾部摇臂上有连接孔通过减震器连接销与减震器连接。无人机发射时，电动作动器拉动减震器尾部沿滑道滑动，带动尾部摇臂向上转动收起以减少飞行中的气动阻力。无人机进入回收航线时，电动作动器推动减震器沿滑道向后滑动，减震器带动尾部摇臂向下转动，当减震器轴线与滑道组件中滑槽轴线夹角大于90°时，减震器和尾部摇臂处于自锁状态。着陆时尾部摇臂向上转动压缩减震器，实现减震缓冲功能。
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公开(公告)号：CN109808873A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910212800.2
申请日：2019-03-20
Applicant: 西北工业大学 , 西安爱生技术集团公司
Abstract: 本发明公开了一种直线自锁式收放尾部缓冲装置，由电动作动器、滑道组件、减震器和尾部摇臂组成；作动器机身接头位于机体尾部并与电动作动器连接。滑道组件设在机体尾部，减震器滑动销在滑道组件内沿滑道滑动。尾部摇臂耳片与机体尾部连接。尾部摇臂上有连接孔通过减震器连接销与减震器连接。无人机发射时，电动作动器拉动减震器尾部沿滑道滑动，带动尾部摇臂向上转动收起以减少飞行中的气动阻力。无人机进入回收航线时，电动作动器推动减震器沿滑道向后滑动，减震器带动尾部摇臂向下转动，当减震器轴线与滑道组件中滑槽轴线夹角大于90°时，减震器和尾部摇臂处于自锁状态。着陆时尾部摇臂向上转动压缩减震器，实现减震缓冲功能。
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公开(公告)号：CN106568381B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610951984.0
申请日：2016-10-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于标准平面的线激光测量系统标定方法，包括以下步骤：步骤一、将线激光传感器和数控移动平台进行连接，将选取好的四面体标定工件安装在测量系统内；步骤二、通过线激光传感器坐标系中的待标定坐标轴和其在世界坐标系中的非对应坐标轴建立标定坐标系；步骤三、通过线激光传感器获取标定工件在线传感器坐标系中的点云数据；步骤四、通过步骤三中的点云数据计算得出标定坐标系下的标定参数；步骤五、将步骤四中的标定参数及标定模型计算得出待标定坐标轴的方向向量；步骤六、沿线激光传感器坐标系中的另一待标定坐标轴方向移动线激光传感器，并重复执行上述步骤，得出另一待标定坐标轴的方向向量；本方法可靠性强，系统误差小。
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公开(公告)号：CN109177225A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810974516.4
申请日：2018-08-24
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种碳纤维复合材料闭合异形梁的制造方法，用于解决现有复合材料闭合异形梁的制造方法精度差的技术问题。技术方案是首先设计上阴模和下阴模，并在下阴模设计可拆卸的工艺台，上阴模和下阴模两端设计第一端头挡板和第二端头挡板，在上、下阴模铺贴各一层气囊，去掉工艺凸台，使上阴模和下阴模完全贴合，采用六角头螺栓进行紧固，固定两端头挡板，一侧预先放置充气嘴，密封，使两侧气囊形成闭合空腔结构。本发明采用组合阴模控制闭合异形梁外型精度，内芯制造气囊作为芯模，通过在阴模进行铺贴，合模之后通过给气囊施压，得到适当的产品固化压力，在一定温度条件下固化，降温脱模得到高精度的闭合异形梁。
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