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公开(公告)号：CN117582177A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311350596.3
申请日：2023-10-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: A61B5/00 , A61B5/11 , A61B5/256 , A61B5/296 , A61B5/389 , A61B5/397 , A61B7/00 , G06F18/241 , G06F3/01 , H04W4/38
Abstract: 本发明提供了一种膝关节骨关节炎多生物信号的监测设备及分类方法，旨在实现膝关节骨关节炎实时动态监测，并利用多生物膝关节运动信号提高膝关节运动信号多分类的准确度，在具体应用时，对膝关节退行性变化观测和骨关节炎预防有重要意义。
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公开(公告)号：CN115352545B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211198698.3
申请日：2022-09-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种易于小型化的高机动性爬虫机器人，解决现有设计不利于爬虫机器人向小型化设计和高机动控制发展的不足之处。本发明爬虫机器人躯干节段采用对称性设计，使爬虫机器人从整体结构上易于小型化，具有高的机动性，其躯干结构采用串‑并联混合结构设计：串联结构可以实现毛毛虫弯曲运动，并联结构可以实现轴向伸缩运动。因此串‑并联混合机构增加了机器人的灵活性，使机器人具有三维空间运动能力的同时具备节段伸缩能力，从而提高了其适应环境的能力。
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公开(公告)号：CN115352545A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211198698.3
申请日：2022-09-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种易于小型化的高机动性爬虫机器人，解决现有设计不利于爬虫机器人向小型化设计和高机动控制发展的不足之处。本发明爬虫机器人躯干节段采用对称性设计，使爬虫机器人从整体结构上易于小型化，具有高的机动性，其躯干结构采用串‑并联混合结构设计：串联结构可以实现毛毛虫弯曲运动，并联结构可以实现轴向伸缩运动。因此串‑并联混合机构增加了机器人的灵活性，使机器人具有三维空间运动能力的同时具备节段伸缩能力，从而提高了其适应环境的能力。
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公开(公告)号：CN113133742A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110415215.X
申请日：2021-04-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于时域多维特征融合的膝关节信号特征提取及分类方法与装置。基于信号的时域特征，选取能够表征VAG信号的具有明确物理含义的典型时域特征，通过特征加权融合方法，将单一VAG信号浅层特征构建为VAG信号多维深层特征，从而能够提升特征对数据集的划分纯度和VAG信号的表征能力，进而可以获得较高的膝关节信号分类准确率，有利于为智能化膝关节病理早期退行性诊断提供建议依据。
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公开(公告)号：CN107032253B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710428447.2
申请日：2017-06-08
Applicant: 西北工业大学
Inventor： 哈亚特·默罕默德·可汗 , 杨建华 , 贺亚男
IPC: B66F3/16
Abstract: 本发明提出一种基于齿轮联动的单螺旋控制三臂式千斤顶，包括顶板、底板、三个臂杆、三根丝杠以及中央齿轮组；臂杆两端与顶板、底板铰链配合；臂杆包括上臂连杆、下臂连杆和肘形支架，肘形支架中部与丝杠配合，当丝杠转动时，能够带动肘形支架移动，使上臂连杆和下臂连杆在转动过程中作剪刀式运动；中央齿轮组包括两个六角形环和六个斜齿轮；两个六角形环同轴嵌套组装，并将六个斜齿轮夹持在两个六角形环之间，相邻的斜齿轮相互啮合；三根丝杠与间隔分布的三个斜齿轮对应同轴固定连接，其余三个斜齿轮中，一个斜齿轮与外部动力源连接，另外两个斜齿轮为传动齿轮。本发明可应用于复杂环境下车辆的提升，具有稳定性好和工作效率高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107215806B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710428450.4
申请日：2017-06-08
Applicant: 西北工业大学
Inventor： 哈亚特·默罕默德·可汗 , 杨建华 , 贺亚男
Abstract: 本发明提出一种基于齿轮联动的单螺旋控制三臂式升降平台，包括顶板、底板、三个臂杆、三根丝杠以及中央齿轮组；臂杆两端与顶板、底板铰链配合；臂杆包括上臂连杆、下臂连杆和肘形支架，肘形支架中部与丝杠配合，当丝杠转动时，能够带动肘形支架移动，使上臂连杆和下臂连杆在转动过程中作剪刀式运动；中央齿轮组包括两个六角形环和六个斜齿轮；两个六角形环同轴嵌套组装，并将六个斜齿轮夹持在两个六角形环之间，相邻的斜齿轮相互啮合；三根丝杠与间隔分布的三个斜齿轮对应同轴固定连接，其余三个斜齿轮中，一个斜齿轮与外部动力源连接，另外两个斜齿轮为传动齿轮。本发明可用于手动或电动操作，具有更好的稳定性和更高的工作效率。
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公开(公告)号：CN108178091A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810158302.X
申请日：2018-02-25
Applicant: 西北工业大学
Inventor： 哈亚特·默罕默德·可汗 , 姜霞兵 , 杨建华 , 石静
CPC classification number: B66F7/0666 , B66F7/28
Abstract: 本发明提出一种基于滚动导轨的闭环剪叉式升降平台，包括顶板、底板、中央驱动机构和和闭环升降单元；顶板和底板分别固定安装有三根直导轨，与闭环升降单元滚动连接；闭环升降单元由三个双叉架机构组成，三个双叉架机构通过连接架在左右侧依次铰接形成闭环结构，闭环升降单元靠近底板中心轴的下连接架上开有螺纹孔，通过与丝杠的螺纹传动连接到中央驱动机构。中央驱动机构固定在底板上，当输入齿轮被驱动，三根丝杠同时绕轴定向旋转，带动三个下连接架直线运动，闭环升降机构随之拉伸，起重装置提升负载。本发明提供了一种较大负载、容错率高、稳定性好的剪叉式升降平台。
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公开(公告)号：CN103115966B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201310014637.1
申请日：2013-01-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01N29/11
Abstract: 本发明提出了一种采用脉冲法测量声学材料隔声量的装置和测量方法，装置包括声管、脉冲声源、传声器、功率放大器、信号调理器、适配器和数据采集装置，声管由一段大直径圆柱管、圆锥管和小直径圆柱管依次同轴固定连接而成，在小直径圆柱管侧壁上开有三个垂直于小直径圆柱管中心轴线的用于安装传声器的通孔，在大直径圆柱管内安装有脉冲声源，在小直径圆柱管外端螺纹连接有后盖。测量方法首先得到整个测量系统的频率响应函数，然后得到所需的脉冲声源的激励信号频谱，最后以所需的脉冲声源的激励信号激励脉冲声源测量得到待测样本的隔声量。本发明相比于双加载法或双声源法，克服了管末端声阻抗对测试结果带来的影响。
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公开(公告)号：CN102508956A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110332801.4
申请日：2011-10-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种用于加工螺杆转子螺旋面的刀具刃形修正方法，通过分析计算得到砂轮或者刀具加工理论转子齿面的等距齿面，该等距齿面在接触线法向间隙各处相等，理论转子端面和实际转子端面上表现为型线间隙不等，即当啮合点离转子轴线越远时，由于螺旋角增大，可使型线间隙随之增大。这种间隙的分布情况，使得转子齿面对同步转子或者齿轮侧向间隙的变化不敏感，减少了转子齿面间卡住的危险，对机械的安全运行十分有利。
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公开(公告)号：CN118730773A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410958278.3
申请日：2024-07-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于复波数求解的粘弹性材料复杨氏模量测量方法，包括如下步骤：步骤1：将正方形截面棒状样品一端竖直粘贴在激振器表面，另一端自由；步骤2：将宽频脉冲信号放大后发送给激振器，采用激光测振仪测得激振端和自由端纵向振动信号并进行快速傅里叶变换得到激振端和自由端的频域振动响应；步骤3：基于样品激振端和自由端的频域振动响应求解与样品中纵波传播相关的中间变量e‑jkl；步骤4：根据中间变量e‑jkl求解复波数k；步骤5：基于步骤4获得的复波数k，计算得到复杨氏模量E*。本发明通过复波数求解获得复杨氏模量，不用迭代计算，不用分别求解储能模量和损耗因子，操作简单，而且能够实现宽频范围内的一次性直接测试。
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